【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于网络
，尤其涉及一种移动传感器节点定位的方法、系 统及移动传感器。
技术介绍
目前，移动传感器网络被广泛地应用于许多领域，如数字医疗，海底监观'J、 动物/病人跟踪、河水流量发现和映射等等。在这些应用中，传感器节点都需要 自由移动，并且移动传感器节点需要了解自身所在的位置，找出自身的物理坐 标，即需要实现移动传感器节点的定位。一个最简单、直接的定位方法是利用全球定位系统(Global Positioning System , GPS )等可自我定位的设备获取每个节点的绝对位置。使用这种方法 进行定位时，需要在每个传感器节点上安装自我定位设备，这就造成了成本较 高的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种移动传感器网络中移动传感器节点定位 的方法，旨在解决移动传感器网络中移动传感器节点需要定位时需要全部使用 自我定位设备，从而导致移动传感器节点定位成本较高的问题。本专利技术实施例是这样实现的， 一种移动传感器网络中移动传感器节点定位 的方法，所述移动传感器网络中的一部分移动传感器节点安装有自我定位设备， 所述方法包括以下步骤接收及发...
【技术保护点】
一种移动传感器网络中移动传感器节点定位的方法，所述移动传感器网络中的一部分移动传感器节点安装有自我定位设备，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 接收及发送广播消息； 根据所述广播消息的传播范围及移动传感器节点的移动速度，生成移动传感器节点之间的相对距离约束； 根据所述相对距离约束及所述安装有自我定位设备的移动传感器节点的位置信息，估算移动传感器节点的位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张黔，张欣，林小斌，王琪，
申请(专利权)人：深圳市新元素医疗技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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