一种套筒组件组装设备及方法技术

本申请公开了一种套筒组件组装设备及方法，机台、转盘和转盘上固定的夹具，还包括：上料装置，包括传料通道和第一上料气缸；插接装置，包括送料机构、插入机构和推动件；按压装置，用于施力于插入所述套筒内的梅花头；移取装置，用于将装配完成的套筒和梅花头组件从夹具内取出；其中，所述插接装置还设有感应器，所述感应器用于感应所述插入机构内待装配的梅花头与所述上料装置放置于所述夹具内的套筒是否被正确放置。本申请套筒组件组装设备及方法，组装快捷、一致性好、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种套筒组件组装设备及方法


[0001]本申请涉及生产加工
，特别涉及一种套筒组件组装设备及方法。

技术介绍

[0002]梅花批头套筒是一种常用的工具，它由套筒和梅花头组装一起构成，用户通过更换不同规格的套筒组件，能够对不同尺寸的螺母或连接件进行旋转。目前的套筒组件通常采用工人手工进行组装，因为每种规格的套筒需要按照一定顺序进行装配，在装配过程中还需要保证套筒和梅花头的装配方向，采用人工方式组装，生产效率低。
[0003]基于以上问题，有必要研发出一种组装设备，以提升套筒组件的组装生产效率。

技术实现思路

[0004]为了解决以上技术问题，本申请提供了一种套筒组件组装设备及方法，可以提升套筒组件装配的生产效率。
[0005]第一方面, 一种套筒组件组装设备，采用如下的技术方案：一种套筒组件组装设备，包括机台、转盘和转盘上固定的夹具，还包括：上料装置，包括用于将套筒按一定的方向排列并传送的传料通道和第一上料气缸，所述第一上料气缸用于将所述传料通道传送的套筒推入所述转盘的夹具内；插接装置，包括用于传送梅花头的送料机构、将所述梅花头放入所述套筒内的插入机构和用于固定所述套筒防止所述套筒转动的的推动件；按压装置，用于施力于所述套筒内的梅花头；移取装置，用于将装配完成的套筒和梅花头组件从夹具内取出；其中，所述插接装置还设有感应器，所述感应器用于感应所述插入机构内待装配的梅花头是否被正确放置于所述夹具内的套筒内。
[0006]通过采用上述技术方案，插接装置设有感应器可以识别梅花头与套筒的装配的正确性，提升了产品组装的一致性和准确性。推动件防止套筒在装配过程中转动，可以配合感应器实现梅花头和套筒装配的准确性。该设备可以实现套筒组件的自动上料、自动装配、自动压接并能自动取件，提升了生产效率，提升了产品装配的一致性。
[0007]结合第一方面, 进一步的方案，上料装置还包括进料通道、下压通道和与所述第一上料气缸垂直设置的第二上料气缸，所述第二上料气缸的驱动方向与所述转盘平面平行，所述第一上料气缸的驱动方向与所述转盘平面垂直，所述进料通道、所述传料通道和所述下压通道互相连通，所述第二上料气缸将从进料通道进入到所述传料通道的套筒推入所述下压通道内，所述第一上料气缸将所述下压通道内的套筒推入所述转盘上的夹具内。
[0008]通过采用上述技术方案，第二上料气缸可以将垂直于转盘的进料通道内的套筒沿着传料通道推入下压通道内，再由第一上料气缸放置于转盘上的夹具内。进料通道垂直于转盘设计有利于套筒在重力的作用下竖直排列整齐，第二上料气缸和传料通道有利于每次将一个套筒推送入下压通道内，便于第一上料气缸逐一将套筒放入转盘上的夹具内。本方
案既可以实现传送过程中套筒的方向不发生变化，又实现了套筒的逐一放置。
[0009]结合第一方面, 进一步的方案，所述送料机构包括用于将梅花头按一定的方向输送的传送机构和推动气缸，所述推动气缸连接有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮连接有接料件，所述推动气缸通过齿轮齿条机构驱动所述接料件转动以将所述传送机构传送的梅花头通过接料件接收并旋转一角度。
[0010]通过采用上述技术方案，传送机构将梅花头按照一定的方向顺序水平输送给接料件，接料件设有接料槽，传送机构将梅花头送入接料件的接料槽内。推动气缸通过齿条驱动齿轮带动接料件转动90度使梅花头垂直于转盘，便于夹取传送。
[0011]结合第一方面, 进一步的方案，还包括夹持件和与所述接料件连接且一同转动的的联动件，当所述接料件接收梅花头且旋转一角度时，所述联动件驱动所述夹持件固定所述套筒。
[0012]通过采用上述技术方案，可以实现接料件和夹持件的联动，接料件接收梅花头后旋转一角度的同时带动联动件一齐转动，联动件转动的过程中驱动夹持件运动，夹紧固定夹具内的套筒。提升了不同机构间的动作协调一致性，结构简单可靠。
[0013]结合第一方面, 进一步的方案，所述插入机构包括机械手、第一驱动件、第二驱动件和电机，所述第一驱动件用于驱动所述机械手平行于所述转盘运动，所述第二驱动件用于驱动所述机械手垂直于所述转盘运动，所述电机用于驱动所述机械手旋转。
[0014]通过采用上述技术方案，第一驱动件可以驱动机械手在送料机构和转盘夹具之间移动，以将送料机构传送的梅花头传送至转盘夹具处，第二驱动件可以驱动机械手在垂直于转盘平面的方向抓取放置梅花头，电机可以驱动机械手旋转以调整梅花头的位置方向，以便可以将梅花头正确插入套筒内。通过第一驱动件、第二驱动件和电机的协调配合，可以将梅花头从送料机构正确抓取放入套筒内，提升了装配的一致性。
[0015]结合第一方面, 进一步的方案，当所述感应器感应到所述梅花头与所述套筒的方向不一致、无法插入时，所述感应器将信号传递给所述电机，所述电机驱动所述机械手旋转，在所述机械手旋转过程中所述第二驱动件通过驱动所述机械手施力于所述梅花头。
[0016]通过采用上述技术方案，感应器自动感应梅花头与套筒的装配方向，当梅花头不能正确插入套筒内时，感应器将信号传递给电机和第二驱动件，梅花头在电机和第二驱动件的共同作用下，一边旋转一边具有进入套筒内的趋势。当梅花头和套筒的装配方向一致时，梅花头在第二驱动件的驱动下进入套筒内，实现梅花头和套筒的组合装配。本方案实现了梅花头装配过程中的自动调整，保证了装配结果的快捷可靠性。
[0017]结合第一方面, 进一步的方案，所述第一驱动件驱动所述机械手移动至所述夹具上方，所述第二驱动件驱动所述机械手带动所述梅花头靠近所述套筒移动，在移动过程中所述电机驱动所述机械手旋转，当所述梅花头插入所述套筒内后所述感应器将信号传递给所述第二驱动件。
[0018]通过采用上述技术方案，感应器自动判断梅花头是否正确放入套筒内，当梅花头正确放入套筒内后，感应器将信号传递给第二驱动件，第二驱动件停止工作，不再继续施力于梅花头，装配完成。本方案可以在一定程度上避免了梅花头装配到位后，第二驱动件继续施力于梅花头导致梅花头或者套筒损坏。
[0019]结合第一方面, 进一步的方案，所述感应器感应所述插入机构内待装配的梅花头
与所述上料装置放置的套筒的方向一致时，所述第二驱动件通过驱动所述机械手施力于所述梅花头以使所述梅花头放置于所述套筒内。
[0020]通过采用上述技术方案，感应器自动感应梅花头装配方向的正确性，并联动第二驱动件进行装配动作。可以实现梅花头装配的准确顺畅。
[0021]结合第一方面, 进一步的方案，当所述感应器感应到所述梅花头与所述套筒的方向不一致时，所述感应器将信号传递给所述电机，所述电机驱动所述机械手旋转，当所述电机驱动所述机械手旋转至所述梅花头与所述套筒方向一致时，所述感应器将信号传递给所述电机，所述电机停止。
[0022]通过采用上述技术方案，感应器自动感应梅花头方向的错误，并联动电机转动调整梅花头的方向，当感应器感应到梅花头的方向正确时，电机停止工作。本方案有利于在梅花头装配前保证梅花头装配方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套筒组件组装设备，包括机台(1)、转盘(14)和转盘(14)上固定的夹具(15)，其特征在于，还包括：上料装置(2)，包括用于将套筒(100)按一定的方向排列并传送的传料通道(251)和第一上料气缸(24)，所述第一上料气缸(24)用于将所述传料通道(251)传送的套筒(100)推入所述转盘(14)的夹具(15)内；插接装置，包括用于传送梅花头(200)的送料机构(3)、将所述梅花头(200)放入所述套筒(100)内的插入机构(7)和用于固定所述套筒(100)防止所述套筒(100)转动的的推动件；按压装置(5)，用于施力于所述套筒(100)内的梅花头(200)；移取装置(6)，用于将装配完成的套筒(100)和梅花头(200)的组件从夹具(15)内取出；其中，所述插接装置还设有感应器，所述感应器用于感应所述插入机构(7)内待装配的梅花头(200)是否被正确放置于所述夹具(15)内的套筒(100)内。2.根据权利要求1所述的套筒组件组装设备，其特征在于，上料装置(2)还包括进料通道(231)、下压通道(252)和与所述第一上料气缸(24)垂直设置的第二上料气缸(22)，所述第二上料气缸(22)的驱动方向与所述转盘(14)平面平行，所述第一上料气缸(24)的驱动方向与所述转盘(14)平面垂直，所述进料通道(231)、所述传料通道(251)和所述下压通道(252)互相连通，所述第二上料气缸(22)将从进料通道(231)进入到所述传料通道(251)的套筒(100)推入所述下压通道(252)内，所述第一上料气缸(24)将所述下压通道(252)内的套筒(100)推入所述转盘(14)上的夹具(15)内。3.根据权利要求1所述的套筒组件组装设备，其特征在于，所述送料机构(3)包括用于将梅花头(200)按一定的方向输送的传送机构和推动气缸，所述推动气缸连接有齿条(32)，所述齿条(32)啮合有齿轮(33)，所述齿轮(33)连接有接料件(37)，所述推动气缸通过齿轮(33)齿条(32)机构驱动所述接料件(37)转动以将所述传送机构传送的梅花头(200)通过接料件(37)接收并旋转一角度。4.根据权利要求3所述的套筒组件组装设备，其特征在于，还包括夹持件(4)和与所述接料件(37)连接且一同转动的的联动件(36)，当所述接料件(37)接收梅花头(200)且旋转一角度时，所述联动件(36)驱动所述夹持件(4)固定所述套筒(100)。5.根据权利要求1所述的套筒组件组装设备，其特征在于，所述插入机构(7)包括机械手、第一驱动件、第二驱动件和电机，所述第一驱动件用于驱动所述机械手平行于所述转盘(14)平面运动，所述第二驱动件用于驱动所述机械手垂直于所述转盘(14)平面运动，所述电机用于驱动所述机械手旋转。6.根据权利要求5所述的套筒组件组装设备，其特征在于，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪殿伟，
申请(专利权)人：杭州新鹏顺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：