一种废旧金属的分拣设备制造技术

本实用新型专利技术的一种废旧金属的分拣设备，包括主轴，所述主轴的底端连接有转盘，所述主轴的顶端连接有伺服电机，所述转盘的底端边侧通过伸缩杆与吸盘连接，所述转盘的底端中部通过第一固定杆与固定板连接，所述固定板底端边侧固定连接有视觉镜头，所述固定板底端中部固定设有磁盘，所述磁盘下侧设有第一传送带，所述第一传送带右侧依次设有四个传送装置，首个所述传送装置第二固定杆与设备边框连接，后三个的所述传送装置通过连接框与气缸连接，所述传送装置包括电机，所述电机连接有主动轮，所述主动轮通过链条与从动轮连接。本实用新型专利技术可以自动分拣废旧金属，省时省力，使用便捷高效。使用便捷高效。使用便捷高效。

【技术实现步骤摘要】
一种废旧金属的分拣设备


[0001]本技术涉及金属分拣
，特别是一种废旧金属的分拣设备。

技术介绍

[0002]分拣装置是将物品按品种、出入库的先后顺序进行分门别类地堆放作业，分拣是提高工作效率的重要途径，也是向高级形式发展的必然要求；现有的废旧金属回收分拣装置，通过传输装置将废旧金属分拣至指定位置进行存放，由于废旧金属在进行传输时，将废旧金属堆放在一起传输，进而导致工作人员不方便对废旧金属进行分拣操作，从而影响工作进度，费时费力，使用不便捷，效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术需要解决的技术问题是提供一种废旧金属的分拣装置，使用这种装置可以自动分拣废旧金属，省时省力，使用便捷高效。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种废旧金属的分拣设备，包括主轴，所述主轴的底端连接有转盘，所述主轴的顶端连接有伺服电机，所述转盘的底端边侧通过伸缩杆与吸盘连接，所述转盘的底端中部通过第一固定杆与固定板连接，所述固定板底端边侧固定连接有视觉镜头，所述固定板底端中部固定设有磁盘，所述磁盘下侧设有第一传送带，所述第一传送带右侧依次设有四个传送装置，首个所述传送装置通过第二固定杆与设备边框连接，后三个的所述传送装置通过连接框与气缸连接，所述后三个的所述传送装置下侧分别设有第二传送带、第三传送带、第四传送带，所述第四传送带右侧设有第五传送带，所述传送装置包括电机，所述电机连接有主动轮，所述主动轮通过链条与从动轮连接。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定板上固定连接有控制器。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述控制器分别与转盘、吸盘、视觉镜头、磁盘、气缸电性连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述磁盘由磁体或通电螺线管组成。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述通电螺线管的电流为4
‑
10A。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，相邻的所述第二传送带、第三传送带、第四传送带与第五传送带的传送方向相同或相异。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，四个的所述传送装置等间距设置。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述主动轮两侧分别设有四个从动轮。
[0012]由于本技术采用这样的结构后，本技术具有的优点和积极效果是：通过控制器分别对转盘、吸盘、视觉镜头、磁盘、气缸的控制，可以良好的对废旧金属进行分拣操作，使得不同材质的金属板或块掉落至相应的传送带上，以便工作人员进行下一道工序，使用便捷高效，实用性好。
附图说明
[0013]图1是本技术的一种废旧金属的分拣设备的主视图。
[0014]图2是本技术的一种废旧金属的分拣设备的左视图。
[0015]图3是传送装置的结构示意图。
[0016]图中：1为主轴，2为转盘，3为伸缩杆，4为吸盘，5为第一固定杆，6为固定板，7为视觉镜头，8为磁盘，9为控制器，10为第一传送带，11为第二固定杆，12为传送装置，13为连接框，14为气缸，15为第二传送带，16为第三传送带，17为第四传送带，18为第五传送带，19为主动轮，20为电机，21为从动轮。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明。
[0018]如图1
‑
3所示，本技术的一种废旧金属的分拣设备，包括主轴1，所述主轴1的底端连接有转盘2，所述主轴1的顶端连接有伺服电机，所述转盘2的底端边侧通过伸缩杆3与吸盘4连接，所述转盘2的底端中部通过第一固定杆5与固定板6连接，所述固定板6底端边侧固定连接有视觉镜头7，所述固定板6底端中部固定设有磁盘8，所述磁盘8下侧设有第一传送带10，所述第一传送带10右侧依次设有四个传送装置12，首个所述传送装置12通过第二固定杆11与设备边框连接，后三个的所述传送装置12通过连接框13与气缸14连接，所述后三个的所述传送装置12下侧分别设有第二传送带15、第三传送带16、第四传送带17，所述第四传送带17右侧设有第五传送带18，所述传送装置12包括电机20，所述电机20连接有主动轮19，所述主动轮19通过链条与从动轮21连接。废旧金属进入第一传送带10后，由磁盘8吸引，传感器判断是否为铁钴镍材质并将信号发送给控制器9，视觉镜头7检测到金属块在第一传送带10边缘时，伸缩杆3带动吸盘4对金属板的位置进行调整，将金属板移至第一传送带10中部以便传送，视觉镜头7可以观察各金属板或块的颜色，然后将信号发送给控制器9，控制器9控制三个气缸14的抬升或下降；第二传送带15、第三传送带16、第四传送带17和第五传送带18分别对应传送不同材质的金属板或块；例如感应器感应到铁钴镍板或块时，将信号发送给控制器，控制器控制首个气缸14，使得首个气缸14带动传送装置12抬升，铁钴镍板或块便顺势掉落至第二传送带15上；例如视觉镜头7检测到铜板或块时，发送信号给控制器9，控制器9控制第二个气缸14，使得第二个气缸14带动传送装置12抬升，铜板或块便顺势顺势掉落至第三传送带16上；第四传送带17和第五传送带18同为以上原理；电机20带动主动轮19转动，主动轮19带动从动轮21转动以便金属板或块可以顺利传输至目标传送带上，使用便捷高效，实用性好。
[0019]本技术进一步的，所述固定板6上固定连接有控制器9。控制器9可以控制各组成单元单独工作，协同整体运行，使得分拣工作良好运行，省时省力。
[0020]本技术进一步的，所述控制器9分别与转盘2、吸盘4、视觉镜头7、磁盘8、气缸14电性连接。通过控制器9分别对转盘2、吸盘4、视觉镜头7、磁盘8、气缸14的控制，可以良好的对废旧金属进行分拣操作。
[0021]本技术进一步的，所述磁盘8由磁体或通电螺线管组成。特别的是通电螺线管，当较小的金属块或金属板被吸引上来后，可以通过断电操作使得金属块或金属板重新落在第一传送带10上，以免工作人员要从磁体上取下，节省人力与时间，使用便捷高效，实
用性好。
[0022]本技术进一步的，所述通电螺线管的电流为4
‑
10A。当有较小的金属板或金属块时，可以适应的调大电流，使得控制器可以感应到引力。
[0023]本技术进一步的，相邻的所述第二传送带15、第三传送带16、第四传送带17与第五传送带18的传送方向相同或相异。相邻的第二传送带15、第三传送带16、第四传送带17与第五传送带18的传送方向相异便于工作人员对分拣完的金属进行下一工序的操作，避免同向的金属产生堆积而交叉混合，实用性好。
[0024]本技术进一步的，四个的所述传送装置12等间距设置。等间距设置的传送装置12具有良好的协调性和稳定性。
[0025]本技术进一步的，所述主动轮19两侧分别设有四个从动轮21。将主动轮19设置在传送装置12具有传动性能好，多个从动轮21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废旧金属的分拣设备，包括主轴（1），其特征是：所述主轴（1）的底端连接有转盘（2），所述主轴（1）的顶端连接有伺服电机，所述转盘（2）的底端边侧通过伸缩杆（3）与吸盘（4）连接，所述转盘（2）的底端中部通过第一固定杆（5）与固定板（6）连接，所述固定板（6）底端边侧固定连接有视觉镜头（7），所述固定板（6）底端中部固定设有磁盘（8），所述磁盘（8）下侧设有第一传送带（10），所述第一传送带（10）右侧依次设有四个传送装置（12），首个所述传送装置（12）通过第二固定杆（11）与设备边框连接，后三个的所述传送装置（12）通过连接框（13）与气缸（14）连接，所述后三个的所述传送装置（12）下侧分别设有第二传送带（15）、第三传送带（16）、第四传送带（17），所述第四传送带（17）右侧设有第五传送带（18），所述传送装置（12）包括电机（20），所述电机（20）连接有主动轮（19），所述主动轮（19）通过链条与从动轮（21)连接。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：许林俊，陆建清，王建光，吕远，
申请(专利权)人：金为环保科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：