隐蔽病害检测设备、隧道诊断车及诊断系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种隐蔽病害检测设备、隧道诊断车及诊断系统，该隐蔽病害检测设备包括支撑装置和至少三个雷达天线，支撑装置连接隧道诊断车的车体，且支撑装置包括至少三个机械臂，机械臂可伸缩设置，至少三个机械臂远离车体的端部沿隧道的断面方向间隔设置，一机械臂远离车体的端部对应设有一雷达天线。本申请通过支撑装置支撑雷达天线，支撑装置设于隧道诊断车的车体上，并通过间隔设置的至少三个机械臂分别连接一雷达天线，以在车体运动过程中对隧道各部分进行探测，可伸缩的机械臂提高了设备的适用性。本申请的技术方案可全面且快速地对隧道内部的隐蔽病害进行探测并收集数据，提高探测效率且提高自动化程度。高探测效率且提高自动化程度。高探测效率且提高自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
隐蔽病害检测设备、隧道诊断车及诊断系统


[0001]本技术涉及隧道检测设备
，特别涉及一种隐蔽病害检测设备、隧道诊断车及诊断系统。

技术介绍

[0002]城市轨道交通具有安全、快捷、绿色环保等突出特点，我国城市轨道交通发展迅速，在运营线路规模、在建线路规模和客流规模上均位居全球第一。
[0003]目前，针对隧道内部的隐蔽病害，常依靠人工或手持仪器检测，存在安全不确定性，同时人工检测具有较大的主观性，难以保证检测结果的完整与准确，随着当前检测工作量的不断增大，检测效率较低，检测所需时间也越来越长。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种隐蔽病害检测设备，旨在提高隧道隐蔽病害检测的便捷性和准确性，提高效率和自动化程度。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的隐蔽病害检测设备包括：
[0006]支撑装置，所述支撑装置连接所述隧道诊断车的车体，且所述支撑装置包括至少三个机械臂，所述机械臂可伸缩设置，至少三个所述机械臂远离所述车体的端部沿隧道的断面方向间隔设置；和
[0007]至少三个雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隐蔽病害检测设备，用于隧道诊断车，其特征在于，包括：支撑装置，所述支撑装置连接所述隧道诊断车的车体，且所述支撑装置包括至少三个机械臂，所述机械臂可伸缩设置，至少三个所述机械臂远离所述车体的端部沿隧道的断面方向间隔设置；和至少三个雷达天线，一所述机械臂远离所述车体的端部对应设有一所述雷达天线。2.如权利要求1所述的隐蔽病害检测设备，其特征在于，所述机械臂为多关节机械臂。3.如权利要求1所述的隐蔽病害检测设备，其特征在于，所述支撑装置包括拱顶工装、拱肩工装、拱腰工装及拱脚工装，所述拱顶工装、所述拱肩工装、所述拱腰工装及所述拱脚工装均设有一个所述机械臂，并沿车体的长度方向间隔设置。4.如权利要求3所述的隐蔽病害检测设备，其特征在于，所述支撑装置设有一个所述拱顶工装、两个所述拱肩工装、两个所述拱腰工装及两个所述拱脚工装；其中两个所述拱肩工装对称地设于所述车体两侧，两个所述拱腰工装对称地设于所述车体两侧，两个所述拱脚工装对称地设于所述车体两侧。5.如权利要求3所述的隐蔽病害检测设备，其特征在于，所述拱顶工装设有第一连接件，所述拱肩工装设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杨平，王俊芳，任伟新，杜彦良，刘文超，王锴健，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：