本发明专利技术涉及一种获得移动通信单元间距的方法，移动通信单元通过小区识别码与同一通信小区中的固定通信单元建立通信关系，移动通信单元与固定通信单元分别向对方调制发出测距标识信号，得出信号相位差，根据相位差计算出移动通信单元的实时位置信息，固定通信单元将该信息广播发送至小区内所有移动单元，使每个移动通信单元获得其与相邻的其他移动通信单元之间的距离，本发明专利技术还公开了一种获得移动通信单元间距的系统，包括固定通信单元和移动通信单元，移动通信单元与固定通信单元分别向对方调制发出测距标识信号，并根据标识信号的相位差计算移动通信单元的位置信息，从而可以随时获知移动通信单元的位置信息。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种获得移动通信单元间距的方法及系统，尤其涉及一种 带状交通区域的获得移动通信单元间距的方法及系统，属于智能交通领域。
技术介绍
目前，无论是公路、河道交通系统还是轨道、公共交通系统，很多交通工具可以通过全球定位系统来实现实时的定位；在一些公路交通系统中，主 控单元可以通过在特定地点设置的摄像头和其它电子设备等工具对交通设备 进行监控和调度。上述交通系统中虽然可以利用全球定位系统对交通工具进行实时定位， 但成本过高；通过摄像头和其它电子设备等工具对交通设备进行监控和调度， 但各相关交通工具没有实现它们之间的实时位置测量以及各种信息的交流， 所以各交通工具之间仍不能实现信息的交换以及对交通工具的有效管理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术所存在的利用全球定位系统对交通 工具进行实时定位成本过高的缺陷，提供一种能够对交通工具进行实时定 位，成本较低并且实施方便的移动通信单元间测距的方法及系统。为了实现上述目的，本专利技术的第一个方面是提供一种获得移动通信单元 间距的方法，该方法包括以下步骤步骤1:第一固定通信单元将所在小区的小区识别码、第一测距标识 信号进行调制，得到调制信号并向第一移动通信单元及第二移动通信单元 发送所述调制信号；步骤2:所述第一移动通信单元及第二移动通信单元接收所述调制信号，解调出所述小区识别码、所述第一测距标识信号，并分别将自身的第二测距标识信号与所述第一测距标识信号进行同步；步骤3:所述第一移动通信单元及第二移动通信单元分别将自身的设 备识别码、入口小区标识及同步后的第二测距标识信号调制后发送至所述 第一固定通信单元；步骤4:所述第一固定通信单元解调所述第一移动通信单元的第二测 距标识信号及第二移动通信单元的第二测距标识信号，并对所述第一测距 标识信号与所述第一移动通信单元的第二测距标识信号进行鉴相，得到第 一相位差，对所述第一测距标识信号与所述第二移动通信单元的第二测距 标识信号进行鉴相，得到第二相位差；步骤5:所述第一固定通信单元根据所述第一相位差及第二相位差， 并根据所述第一测距标识信号的传播速度或所述第二测距标识信号的传 播速度计算所述第一移动通信单元及第二移动通信单元分别与所述第一 固定通信单元之间的距离；步骤6:所述第一固定通信单元根据所述第一移动通信单元的入口小 区标识对所述第一移动通信单元进行位置标识，并根据所述第二移动通信 单元的入口小区标识对所述第二移动通信单元进行位置标识，并且将距离 信息和位置标识信息广播发送给第一移动通信单元及第二移动通信单元；步骤7:所述第一移动通信单元和/或第二移动通信单元根据收到的距 离信息和位置标识信息，计算第一移动通信单元与第二移动通信单元的距 离。需要说明的是，上述技术方案中第 一测距标识信号和第二测距标识信 号为同 一周期性信号，为避免由于测距标识信号的周期性引起的距离计算 错误，当两个通信设备的距离比较远时可采用长周期的测距标识信号或使 所述第一测距标识信号及所述第二测距标识信号同时使用几个不同周期 的信号作为测距标识信号，使固定通信单元得出几个不同周期的第一测距 标识信号与第二测距标识信号的相位差，消除信号周期性的影响。其中，处于入口小区的固定通信单元广播所述入口小区的小区识别码以及表明所述固定通信单元处于入口小区的类型标识；第一移动通信单元 及第二移动通信单元根据所述固定通信单元的小区识别码及类型标识设置入口小区标识。具体地，所述移动单元根据所述类型标识判断所述固定 单元处于入口小区，将入口小区标识设置为所述固定单元所在小区的小区 标识码。第一 固定通信单元根据所述第一移动单元的入口小区标识对所述第 一移动通信单元进行位置标识，具体为所述第一固定通信单元实时计算 与所述移动通信单元的距离，根据距离的变化、所述移动通信单元的入口 小区标识及所述第 一 固定单元存储的相邻入口小区的小区识别码及所述 相邻入口小区的位置关系判断移动通信单元的行驶方向，根据所述行驶方 向荻得位置信息，并发送所述位置标识信息。本专利技术所述的获得移动通信单元间距的方法，通过鉴相及计算距离的 方法可实现对移动通信单元的实时定位。本专利技术的第二个方面是提供 一种获得移动通信单元间距的系统，包括第一固定通信单元，存储所在小区的小区识别码、类型标识，以及相 邻入口小区的小区识别码、相邻入口小区的位置关系，广播所在小区的小 区识别码、类型标识；用于调制发出所述第一固定通信单元所在小区的小 区识别码及第一测距标识信号至第一移动通信单元及第二移动通信单元； 解调所述第一移动通信单元的第二测距标识信号及第二移动通信单元的 第二测距标识信号，并对所述第一测距标识信号与所述第一移动通信单元 的第二测距标识信号进行鉴相，得到第一相位差，同时对所述第一测距标 识信号与所述第二移动通信单元的第二测距标识信号进行鉴相，得到第二 相位差；计算所述第一移动通信单元及第二移动通信单元分别与所述第一 固定通信单元之间的距离；对所述移动通信单元进行位置标识，并且将距 离信息和位置标识信息广播发送给第一移动通信单元及第二移动通信单 元；第一移动通信单元以及第二移动通信单元，用于解调出第一固定通信单 元发出的所述小区识别码、所述第一测距标识信号及第一入口小区标识信息，并分别将自身的第二测距标识信号与所述第一测距标识信号进行同步；将自 身的设备识别码、入口小区标识及同步后的第二测距标识信号调制后发送至 所述第一固定通信单元；用于固定单元对其行驶方向的判断；根据收到的所 述广播信息，计算与其他移动通信单元之间的距离。在本专利技术的获得移动通信单元间距的系统中，固定通信单元可以随时获 知移动通信单元的位置信息；同时，移动通信单元通过收听固定通信单元的广播信息可以计算出本移动通信单元与相邻其他移动通信单元的距离。 下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术获得移动通信单元间距的方法实施例1的流程图； 图2为本专利技术获得移动通信单元间距的方法实施例2的流程图； 图3为本专利技术获得移动通信单元间距的方法实施例3的流程图； 图4为本专利技术获得移动通信单元何距的方法的查询、指示及控制实施 例流程图5为本专利技术获得移动通信单元间距的方法实施例4的流程图； 图6为本专利技术获得移动通信单元间距的系统实施例1的流程图； 图7为本专利技术获得移动通信单元间距的系统实施例2的流程图； 图8为本专利技术获得移动通信单元间距的系统实施例3的流程图； 图9为本专利技术获得移动通信单元间距的系统实施例4的流程图； 图10为本专利技术获得移动通信单元间距的系统实施例5的流程图。具体实施例方式图1为本专利技术荻得移动通信单元间距的方法实施例1的流程图，实施 例1为本专利技术获得移动通信单元间距方法在公路上的应用，在带状单向行驶公路上划分若干个通信小区，使这些通信小区能够交叉覆盖整个公路的 范围，同 一个通信小区中所有固定通信单元和移动通信单元使用同 一组扩 频伪随机码序列资源作为小区识别码，每一个固定通信单元和移动通信单 元也有独自的伪随机码序列作为自身的设备识别码，通信小区中的固定通 信单元和移动通信单元进行码分多址双工通信，公路中所有固定通信单元的位置是已知的，如图1所示，该实施例包括以下步骤步骤101本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种获得移动通信单元间距的方法，其特征在于，包含以下步骤： 步骤１：第一固定通信单元将所在小区的小区识别码、第一测距标识信号进行调制，得到调制信号并向第一移动通信单元及第二移动通信单元发送所述调制信号； 步骤２：所述第一移动通信单元及第二移动通信单元接收所述调制信号，解调出所述小区识别码、所述第一测距标识信号，并分别将自身的第二测距标识信号与所述第一测距标识信号进行同步； 步骤３：所述第一移动通信单元及第二移动通信单元分别将自身的设备识别码、入口小区标识及同步后的第二测距标识信号调制后发送至所述第一固定通信单元； 步骤４：所述第一固定通信单元解调所述第一移动通信单元的第二测距标识信号及第二移动通信单元的第二测距标识信号，并对所述第一测距标识信号与所述第一移动通信单元的第二测距标识信号进行鉴相，得到第一相位差，对所述第一测距标识信号与所述第二移动通信单元的第二测距标识信号进行鉴相，得到第二相位差； 步骤５：所述第一固定通信单元根据所述第一相位差及第二相位差，并根据所述第一测距标识信号的传播速度或所述第二测距标识信号的传播速度计算所述第一移动通信单元及第二移动通信单元分别与所述第一固定通信单元之间的距离； 步骤６：所述第一固定通信单元根据所述第一移动通信单元的入口小区标识对所述第一移动通信单元进行位置标识，并根据所述第二移动通信单元的入口小区标识对所述第二移动通信单元进行位置标识，并且将距离信息和位置标识信息广播发送给第一移动通信单元及第二移动通信单元； 步骤７：所述第一移动通信单元和／或第二移动通信单元根据收到的距离信息和位置标识信息，计算第一移动通信单元与第二移动通信单元的距离。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王海舟，
申请(专利权)人：王海舟，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]
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