基于多径散射信息的高精度无线定位方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于多径散射信息的高精度无线定位方法及系统，适用于各种定位环境，特别是在需定位的移动终端附近有很多障碍物时，散射环境严重，多径丰富的条件下，诸如城区、山陵等环境，是一种高精度实用化定位技术。该方法首先根据实际的通信环境建立合理的非视距电波传播的多径散射无线定位模型，再由多个传感器测得的多组多径散射信息的定位数据来估计散射信息，然后由散射信息来重构一组虚拟传感器，最终定位时便提出一种新的判决准则和由修正得到的多径散射信息的新算法来实现目标精确定位。本发明专利技术提供的高精度无线定位方法及系统能有效抑制非视距传播误差，而且具有成本低、能耗低及定位精度相当高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线通信中的无线定位方法及系统，特别是提供了一种基于多径散射信息的高精度无线定位方法及系统。
技术介绍
当前随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对基于无线定位技术的新业务的需求日益增大，尤其在复杂的散射环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息，这些都推动了对无线定位技术的深入研究。同时，向用户提供精确的定位信息已经成为新一代无线通信系统的标准业务之一，无线定位技术也已经应用于紧急救援、汽车导航、智能交通、团队管理等方面，参照众多行业的实际需求，无线定位技术和定位业务的发展前景将十分广阔。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。许多定位技术解决方案，如A-GPS定位技术、蓝牙技术、红外线技术等无线定位技术要在移动终端上增加新的硬件，这将对移动站的尺寸和成本带来不利的影响。同时，由于在城区等复杂的电波传播环境下，由于障碍物较多，电波传播环境恶劣，信号很难直接从基站到达移动台，一般要经过折射或反射后产生多径信号，并非视距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多径散射信息的高精度无线定位方法，所采用的无线定位系统包括移动终端、传感器装置和中央处理单元，用于从接收到的达到传感器的无线电波信号中定位出移动终端的精确位置，其特征在于结合多径散射体信息和测量的电波到达角及电波到达时间，实现在非视距传播环境下的精确定位，包括下列步骤：　ａ．在非视距传播环境下，移动终端发射的电波经很多散射体反射后再到达传感器接收装置，电波的传播路径弯曲，多个散射点反射后产生多径，这些多径信号从不同的方向以不同的时间到达传感器装置；　ｂ．参与定位的传感器个数为Ｍ１个：其中有一个为主传感器，位于中央处理单元；并将这些传感器布局为一个小区半径为Ｌ的蜂窝系统；　ｃ．每个传感器...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：石强，方勇，张立禹，余建刚，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]