机场路面异物检测方法、服务器及存储介质技术

本申请公开了一种机场路面异物检测方法、服务器及存储介质，包括如下步骤：步骤1：获取综合路面数据信息；步骤2：将所述综合路面数据信息通过像素点的坐标和色彩属性转移到独立分布的数据点上，形成非结构化数据；步骤3：对所述非结构化数据进行预处理，预处理后进行横向卷积处理；步骤4：对横向卷积处理后的非结构化数据通过梯度降采样处理；步骤5：将处理后的非结构化数据集输入至机场异物检测网络中进行特征提取，输出提取到的异物信息。通过横向卷积与梯度降采样的方法减少因为噪声，行驶不均匀、光照等环境所引起的数据跳变的问题，机场异物发现网络基于数据自驱动进行建模，自行消除误差，对不同的机场环境能够自适应。对不同的机场环境能够自适应。对不同的机场环境能够自适应。

【技术实现步骤摘要】
机场路面异物检测方法、服务器及存储介质


[0001]本申请属于检测数据处理领域，特别涉及一种机场路面异物检测方法、服务器及存储介质

技术介绍

[0002]传统的机场异物检测，主要采用的技术有图像和雷达无线电波。图像技术主要使用相机对机场路面进行图像采集，得到数据后对图像数据及定位数据进行帧差、灰度突变分割等处理，得到路面异物信息。这种办法成本低且容易实现，但受可见光与环境光的影响较大，图像采集会受到车辆震动或环境的影响，影响图像的失真，检测精确度不高且效率低下。如何在受影响的失真图像中提取道路异物信息，且精准高效的检测异物是亟待解决的问题。
[0003]雷达无线电波的办法应用较多，其原理是通过雷达设备发射电磁波能量至整个机场路面自由空间，若电磁波途径异物则返回至雷达，雷达接受回波信号并送至接收设备进行处理，得到异物空间的信息。但无线电波会影响飞机控制器的起降，且受到杂波等影响会导致检测精度受限制的问题。
[0004]目前广泛推广用于机场异物检测的方法是激光扫描三维成像技术。需要对机场进行建模，工作量较大。随着自动建模，自动特征提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机场路面异物检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：获取综合路面数据信息；步骤2：将所述综合路面数据信息通过像素点的坐标和色彩属性转移到独立分布的数据点上，形成非结构化数据；步骤3：对所述非结构化数据进行预处理，预处理后进行横向卷积处理；步骤4：对横向卷积处理后的非结构化数据通过梯度降采样处理；步骤5：将处理后的非结构化数据集输入至机场异物检测网络中进行特征提取，输出提取到的异物信息。2.根据权利要求1所述的机场路面异物检测方法，其特征在于，所述综合路面数据信息至少包括多光谱数据、深度数据
、
色彩属性以及不同角度的路面空间位置数据信息。3.根据权利要求2所述的机场路面异物检测方法，其特征在于，在步骤2中，根据综合路面数据信息建立路面坐标系，再通过相机标定技术转换为3D分布的数据点，最后将像素点的坐标和色彩属性迁移至所述数据点上使路面具有不同的色彩信息。4.根据权利要求1所述的机场路面异物检测方法，其特征在于，在步骤3中，所述预处理包括：对整片区域的非结构化数据的突变及异常进行特征提取与分割，并对异常值进行滤除从而实现去噪、滤波的操作。5.根据权利要求4所述的机场路面异物检测方法，其特征在于，在步骤3中，横向卷积处理具体为：使用一个卷积核对选中区域的深度信息进行卷积处理，卷积操作沿输入数据横向移动，计算中心点到领域点之间的深度值变化量，卷积的结果作...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵栓峰，王帅钧，王力，李阳，李乐平，刘波，李憬慷，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：