腋入路腔镜甲状腺牵开器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种腋入路腔镜甲状腺牵开器，包括操控部、两个横向支撑杆、两个纵向支撑杆、横向驱动装置和纵向驱动装置。操控部上设有纵深方向的观察窗，两个横向支撑杆水平设置在操控部上，横向支撑杆的延伸方向与观察窗的观察方向保持一致。两个纵向支撑杆分别嵌入在两个横向支撑杆的顶部，纵向支撑杆和横向支撑杆的轴线相互平行。横向驱动装置驱动两个横向支撑杆做水平方向的开合运动。纵向驱动装置驱动两个纵向支撑杆做垂直方向的升降运动。其结构实现了术腔建立过程的稳定、可靠进行，节省了人力，提高了效率，具有操控灵活，使用方便，使用性能好等优点。使用性能好等优点。使用性能好等优点。

【技术实现步骤摘要】
腋入路腔镜甲状腺牵开器


[0001]本技术涉及一种医疗用工具，特别涉及一种用于手术过程使用的腋入路腔镜甲状腺牵开器，属于医疗用品领域。

技术介绍

[0002]临床中，免气腹腋窝入路腔镜甲状腺手术的建腔过程为：1、人为将皮瓣从胸大肌上方游离并提起，用于显示暴露甲状腺，并作为腔镜镜头和器械操作的通道；2、手术腔建立完成后，用拉钩提起皮瓣完成甲状腺切除。目前，此项操作暂无专用拉钩，由助手使用普通甲状腺
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形金属拉钩完成，使用过程存在两方面问题：1、拉钩宽度过窄，所需分离皮瓣范围较大，不能有效牵引暴露；2、人工操作拉钩易产生疲劳，不能持续充分暴露手术腔，影响操作视野及操作进度，费时费力。
[0003]于是，设计一种自动支撑使用的手术牵开器，就成为本技术想要解决的主要问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述情况和不足，本技术旨在提供一种可对手术腔体形成自动支撑、扩展、提升的腋入路腔镜甲状腺牵开器，以满足临床手术需要，方便手术过程。
[0005]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0006]腋入路腔镜甲状腺牵开器，包括操控部、两个横向支撑杆、两个纵向支撑杆、横向驱动装置和纵向驱动装置。操控部设有控制器、电源和操控按钮，操控部上设有纵深方向的观察窗。两个横向支撑杆水平设置在操控部上，横向支撑杆内设有空腔，横向支撑杆的延伸方向与观察窗的观察方向保持一致。两个纵向支撑杆分别嵌入在两个横向支撑杆的顶部，纵向支撑杆和横向支撑杆的轴线相互平行。横向驱动装置驱动两个横向支撑杆做水平方向的开合运动。纵向驱动装置驱动两个纵向支撑杆做垂直方向的升降运动。
[0007]所述的腋入路腔镜甲状腺牵开器，还包括两个灯珠，两个灯珠分别设置在横向支撑杆的前端。
[0008]靠近横向支撑杆前端的内侧还设有吸孔，吸孔通过横向支撑杆内的管路与外界负压设备连通。
[0009]所述的腋入路腔镜甲状腺牵开器，还包括两个分别设置在两个横向支撑杆空腔内的角度调节电机。横向支撑杆包括相互纵向铰接的前部和后部。前部铰接端上设有连接轴，连接轴上设有传动齿轮，传动齿轮与角度调节电机的输出端相连接。
[0010]所述横向驱动装置包括设置在操控部内的丝杠电机、丝杠和用于支撑丝杠的轴承座，横向支撑杆的后端通过丝母连接在丝杠上。
[0011]所述横向支撑杆后端伸入到观察窗中，横向支撑杆后端为
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形端，
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形端卡持在观察窗上、下方向的操控部内的卡槽中并且分别通过丝母与丝杠相连接。
[0012]所述纵向驱动装置包括设置在横向支撑杆空腔内的支撑气缸，支撑气缸支撑在纵
向支撑杆下方。
[0013]所述操控部的左、右两侧分别设有一个操控把手。电源和控制器分布在操控把手内。
[0014]所述横向支撑杆和纵向支撑杆的端面分别为圆弧状。
[0015]本技术所述腋入路腔镜甲状腺牵开器的有益效果包括：
[0016]1、通过操控部、横向支撑杆、纵向支撑杆、横向驱动装置和纵向驱动装置的相互配合及协调，稳定、有效地牵开并暴露术野，快速实现了手术建腔，节省了人力，提高了效率，加快了操作速度；
[0017]2、建立的术腔空间可根据需要进行角度和高度的随意调节，使用方便、灵活，适用性明显提高；
[0018]3、两个操控把手的设置使得操作过程更稳定、更可靠，提高了术腔建立的准确性；
[0019]4、灯珠的设置方便了建腔和手术过程，吸孔的设置方便了手术中血水的及时排出，整个牵开器的使用性能明显提升。
附图说明
[0020]图1为本技术所述腋入路腔镜甲状腺牵开器的立体结构示意图；
[0021]图2为图1的A
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A向剖视图；
[0022]图3为图1的B
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B向剖视图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图1、图2和图3对本技术做进一步的详细描述：
[0024]本技术所述的腋入路腔镜甲状腺牵开器，包括操控部1、两个横向支撑杆2、两个纵向支撑杆3、横向驱动装置、纵向驱动装置、两个灯珠9和两个角度调节电机23。
[0025]操控部1设有控制器11、电源12和操控按钮6。为方便操作过程，操控部1的左、右两侧分别设有一个操控把手4，电源12和控制器11分布在操控把手4内。为方便手术过程中进行观察，在操控部1的中心位置上设有纵深方向的长方形观察窗7。操控按钮6分布在观察窗7两侧。
[0026]两个横向支撑杆2水平设置在操控部1上，两个横向支撑杆2内设有空腔，横向驱动装置在控制器11的驱动下带动两个横向支撑杆2做水平方向的开合运动。本例中，横向支撑杆2的后端为
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形端16，横向支撑杆2后端伸入到观察窗7中，其
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形端16卡持在观察窗7上、下方向的操控部1内的卡槽中，横向支撑杆2的延伸方向与观察窗7的观察方向相一致。为保证对
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形端16的稳定驱动，本例中，横向驱动装置包括四组设置在操控部1内丝杠电机13驱动下的丝杠15，丝杠15两端分别支撑在轴承座14。
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形端16的上、下端部通过丝母相应连接在两组丝杠电机13驱动下的丝杠15上，从而有效形成两个横向支撑杆2在观察窗7内的、水平方向的稳定开合运动。
[0027]两个纵向支撑杆3分别嵌入在两个横向支撑杆2的顶部，纵向支撑杆3和横向支撑杆2的轴线相互平行，纵向支撑杆3在纵向驱动装置的驱动下沿垂直方向可做升降运动。本例中，纵向驱动装置包括四个支撑气缸21，四个支撑气缸21两两分布在一个横向支撑杆2的空腔中，两个支撑气缸21分别对一个纵向支撑杆3的下端形成支撑，从而推动纵向支撑杆3
在横向支撑杆2的顶部做上、下方向的升降运动。
[0028]为满足实际使用需要，扩展两个横向支撑杆2的撑开角度。本例中，每个横向支撑杆2分为相互纵向铰接的前部26和后部27。为推动前部26形成一定的撑开转角，前部铰接端上设有连接轴25，连接轴25上设有传动齿轮24，传动齿轮24与设置在横向支撑杆空腔内的角度调节电机23相连接，从而通过角度调节电机23的驱动带动连接轴25，使得横向支撑杆2的前部26形成向外转角，扩展了水平方向的支撑角度。
[0029]为进一步满足手术过程需要，本例中，在横向支撑杆2的前端部上还设有两个灯珠9，灯珠9与控制器11信号连通，手术过程中可以随时对建腔空间进行照明，同时，为方便抽吸血水，在靠近横向支撑杆前端的内侧还设有吸孔8，吸孔8通过管路5与外界负压设备连通。
[0030]当然，为方便使用过程，横向支撑杆2和纵向支撑杆3的各个端面分别为圆弧状。
[0031]具体手术过程中，当切开患者皮肤及皮下组织并找到胸大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.腋入路腔镜甲状腺牵开器，其特征在于，包括操控部、两个横向支撑杆、两个纵向支撑杆、横向驱动装置和纵向驱动装置；所述操控部设有控制器、电源和操控按钮，操控部上设有纵深方向的观察窗；所述两个横向支撑杆水平设置在操控部上，横向支撑杆内设有空腔，横向支撑杆的延伸方向与观察窗的观察方向保持一致；所述两个纵向支撑杆分别嵌入在两个横向支撑杆的顶部，纵向支撑杆和横向支撑杆的轴线相互平行；所述横向驱动装置驱动两个横向支撑杆做水平方向的开合运动；所述纵向驱动装置驱动两个纵向支撑杆做垂直方向的升降运动。2.根据权利要求1所述的腋入路腔镜甲状腺牵开器，其特征在于，还包括两个灯珠，所述两个灯珠分别设置在横向支撑杆的前端。3.根据权利要求1所述的腋入路腔镜甲状腺牵开器，其特征在于，靠近横向支撑杆前端的内侧还设有吸孔，吸孔通过横向支撑杆内的管路与外界负压设备连通。4.根据权利要求1所述的腋入路腔镜甲状腺牵开器，其特征在于，还包括两个分别设置在两个横向支撑杆空腔内的角度调节电机；所述横向支撑杆包括相互纵向铰接的前部和后部；所述前部铰接端上设有连接轴，连接轴上设有传动齿轮，传动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵烨，赵菁，康骅，
申请(专利权)人：首都医科大学宣武医院，
类型：新型
国别省市：