多面打磨机构制造技术

本申请涉及机械加工设备，旨在解决多面打磨头体积大导致的产品划碰伤以及打磨机构的适配性不高的问题，提供多面打磨机构。其中，多面打磨机构包括联结座、第一打磨组件、第二打磨组件和气动组件。第一打磨组件及第二打磨组件设置于联结座的不同方位。气动组件包括气缸、第一推动臂及第二推动臂，气缸固定于联结座，气缸带动第一推动臂及第二推动臂相对于联结座伸缩移动，第一推动臂可相对联结座沿第一方向伸缩从而带动第一打磨组件远离或靠近联结座，第二推动臂可相对联结座沿第二方向伸缩从而带动第二打磨组件远离或靠近联结座。本申请的多面打磨机构在降低对产品的划碰伤的同时，提高多面打磨机构的适配性。提高多面打磨机构的适配性。提高多面打磨机构的适配性。

【技术实现步骤摘要】
多面打磨机构


[0001]本申请涉及机械加工设备，具体而言，涉及多面打磨机构。

技术介绍

[0002]产品零部件在加工过程中通常需要进行表面抛光作业，以达到外观美化的效果。产品抛光时存在粗抛、精抛、平面抛光、曲面抛光、打砂、收光等多道工序，因此需要针对每个工序制作专门的打磨头和治具。比如有的零件只需要加工三次，那么用到的抛光打磨工序只要三个，对应的打磨头工作面也只要三个；有的零部件可能需要加工五次，那么相应的需要五道工序，打磨头就要五个工作面。现有的打磨设备为了满足多个打磨工序，可以在一个打磨设备上集成多个打磨头以适应多工位打磨。
[0003]不同的加工工序需要不同的打磨头，比如四面打磨头、六面打磨头。但是打磨面越多就意味着打磨头就越大、越笨重，如果分别用不同的机械手来夹持打磨头，则需要更多的机械手；如果用同一台机械手夹持，则存在多次拆卸装夹打磨头及打磨片、多次校正精度的问题，因而生产效率低下。另外，因为多面打磨头体积大，会增加产品碰刮伤风险，同时不参与工作的打磨面容易积累粉尘杂质。

技术实现思路

[0004]本申请提供多面打磨机构，解决多个打磨头体积大导致的产品划碰伤以及打磨机构的适配性不高的问题。
[0005]本申请的实施例是这样实现的，一种多面打磨机构，包括联结座、第一打磨组件、第二打磨组件和气动组件。所述第一打磨组件及所述第二打磨组件设置于所述联结座的不同方位。气动组件包括气缸、第一推动臂及第二推动臂，所述气缸固定于所述联结座，所述气缸带动所述第一推动臂及所述第二推动臂相对于所述联结座伸缩移动，所述第一推动臂连接所述第一打磨组件并可相对所述联结座沿第一方向伸缩从而带动所述第一打磨组件远离或靠近所述联结座，所述第二推动臂连接所述第二打磨组件并可相对所述联结座沿第二方向伸缩从而带动所述第二打磨组件远离或靠近所述联结座，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。
[0006]相较于现有技术，本申请提供的多面打磨机构通过将第一打磨组件及第二打磨组件设置于联结座的不同方位，第一推动臂带动第一打磨组件及第二推动臂带动第二打磨组件分别做伸缩运动，从而带动第一打磨组件及第二打磨组件在不同半径范围内工作以适应多工位打磨，如此，在多面打磨机构降低对产品的划碰伤的同时，提高多面打磨机构的适配性。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述第一推动臂包括第一推块和第一推杆，所述第一推块抵顶所述第一打磨组件，所述第一推杆设于所述气缸，所述气缸通过所述第一推杆推动所述第一推块沿第一方向移动。所述第二推动臂包括第二推块和第二推杆，所述第二推块抵顶所述第二打磨组件，所述第二推杆设于所述气缸，所述气缸通过所述第二推杆推动
所述第二推块沿第二方向移动。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述气动组件还包括设置在第一打磨头上的另一气缸及与所述另一气缸连接的第三推动臂，所述第三推动臂在所述另一气缸的作用下伸缩从而抵顶所述第二打磨组件。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述第三推动臂包括第三推块和第三推杆，所述第三推杆活动连接于所述另一气缸，第三推杆在另一气缸的作用下带动第三推块朝向第三方向伸缩以使第三推块推动第二打磨组件与第一打磨组件抵持或者分离。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述气缸数量为一个，其连接多个推动臂且推动其分别相对于所述联结座伸缩。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述气缸数量为多个，每个气缸连接一个推动臂且推动其相对于所述联结座伸缩。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述第一打磨组件包括第一打磨头和导向杆，所述导向杆的一端与所述第一打磨头固定连接，所述导向杆的另一端与所述联结座活动连接，当所述第一推动臂收缩时，所述导向杆缩进所述联结座的内部，当所述第一推动臂伸展时，所述导向杆伸出所述联结座。
[0013]在一种可能的实施方式中，沿所述第一方向对称地设置两组所述第一打磨组件，两组所述第一打磨组件相背地伸缩移动。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述第二打磨组件包括第二打磨头，所述第二打磨头设有抵持面，当所述气动组件伸出时，所述第二打磨头通过所述抵持面与所述第一打磨组件相接触。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述第一打磨组件包括第一打磨头，当所述气动组件收缩时，所述第一打磨头将所述第二打磨头包围，当所述气动组件伸出时，所述第二打磨头与所述第一打磨头围合形成连续的闭环。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本申请一实施例的多面打磨机构的剖面结构示意图；
[0018]图2为图1的多面打磨机构的分解示意图；
[0019]图3为本申请另一实施例的多面打磨机构的立体示意图；
[0020]图4为图3的多面打磨机构沿着
Ⅱ‑Ⅱ
方向的剖视图；
[0021]图5为图3的多面打磨机构的分解示意图；
[0022]图6为图3的多面打磨机构在伸展状态下的立体示意图；
[0023]图7为图3的多面打磨机构在收缩状态下的仰视示意图；
[0024]图8为图6的多面打磨机构的仰视示意图。
[0025]主要元件符号说明：
[0026]多面打磨机构1
[0027]联结座11
[0028]转轴111
[0029]第一打磨组件12
[0030]第一打磨头121
[0031]第一悬臂1211
[0032]第一打磨片1212
[0033]第二悬臂1213
[0034]第二打磨片1214
[0035]延伸部1215
[0036]导向杆122
[0037]第二打磨组件13
[0038]第二打磨头131
[0039]第三打磨片1311
[0040]抵持面132
[0041]承载部1321
[0042]气动组件14
[0043]气缸141
[0044]第一气缸142
[0045]第二气缸143
[0046]第一推动臂144
[0047]第一推块1441
[0048]第一推杆1442
[0049]第二推动臂145
[0050]第二推块1451
[0051]第二推杆1452
[0052]第三推动臂146
[0053]第三推块1461
[0054]第三推杆1462
[0055]第三气缸147
[0056]第四气缸148
[0057]第五气缸149
[0058]第一方向15
[0059]第二方向16
[0060]第三方向17
[0061]机械手18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多面打磨机构，其特征在于，包括：联结座；第一打磨组件及第二打磨组件，所述第一打磨组件及所述第二打磨组件设置于所述联结座的不同方位；气动组件，包括气缸、第一推动臂及第二推动臂，所述气缸固定于所述联结座，所述气缸带动所述第一推动臂及所述第二推动臂相对于所述联结座伸缩移动，所述第一推动臂连接所述第一打磨组件并可相对所述联结座沿第一方向伸缩从而带动所述第一打磨组件远离或靠近所述联结座，所述第二推动臂连接所述第二打磨组件并可相对所述联结座沿第二方向伸缩从而带动所述第二打磨组件远离或靠近所述联结座，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。2.根据权利要求1所述的多面打磨机构，其特征在于：所述第一推动臂包括第一推块和第一推杆，所述第一推块抵顶所述第一打磨组件，所述第一推杆设于所述气缸，所述气缸通过所述第一推杆推动所述第一推块沿第一方向移动；所述第二推动臂包括第二推块和第二推杆，所述第二推块抵顶所述第二打磨组件，所述第二推杆设于所述气缸，所述气缸通过所述第二推杆推动所述第二推块沿第二方向移动。3.根据权利要求1所述的多面打磨机构，其特征在于：所述气动组件还包括设置在第一打磨头上的另一气缸及与所述另一气缸连接的第三推动臂，所述第三推动臂在所述另一气缸的作用下伸缩从而抵顶所述第二打磨组件。4.根据权利要求3所述的多面打磨机构，其特征在于：所述第三推动臂包括第三推块和第三推杆，所述第三推杆活动连接于所述另一气缸，第三推杆在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑洪，唐梓茗，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：