本实用新型专利技术提供了一种多波束测深仪固定装置，包括舷框、横杆和面板，舷框为两个且互相平行，横杆为多个且设于两个舷框之间，横杆与舷框可拆卸连接；一个舷框的中垂线部位安装有轨槽，轨槽两侧设有耳孔板，耳孔板上开有耳孔，耳孔连接有卡箍，多波束测深仪的多波束探杆通过卡箍固定在轨槽上，多波束探杆的顶部设有用于安装多波束测深仪RTK接收机的固定机构。本实用新型专利技术可以将多波束测深仪固定在橡皮艇上，不仅增加了橡皮艇的稳定度，保证测深仪换能器垂直稳固地安装而达到提高测深精度的目的，避免了在多波束水下扫测过程中因多波束测深仪装置在橡皮艇上左右晃动、前后摆动等影响测深质量问题的发生，而且位置调节便利、携带方便。携带方便。携带方便。
【技术实现步骤摘要】
一种多波束测深仪固定装置
[0001]本技术属于水下测量装置
，具体涉及一种多波束测深仪固定装置。
技术介绍
[0002]多波束测深仪是早期应用于海洋测绘的测深装备，随着多波束测深技术的提高，越来越多的内陆河道的水下地形测量也需要使用多波束采集数据，尤其是水库水下地形测量。实际工作中如何在测量船上稳固垂直安装多波束换能器是测绘人员经常遇到的问题。测深仪换能器安装不垂直、安装不稳定均会影响测深精度。常常需要根据测量船特点加工固定装置，这些固定装置多是一次性，且携带不便，不能重复利用，存在资源浪费问题。
[0003]多波束水下测量中，测量船的稳定性直接影响测深结果，传统的多波束水下测量多是采用大而重的铁船来固定测深仪进行水下测量，但这种作业模式易受水域环境制约且测船运输携带困难，所以对内陆河道采用橡皮艇来替代大而重的铁船，方便收纳易携带、受水域环境制约小，但是橡皮艇塑性比较强，不易固定多波束测深装置，所以对于多波束测深装置的固定及数据精度的准确性困扰着测绘人员。
[0004]同时，在现有技术中，多波束测深仪的RTK安装机安装均采用偏置安装，通过量取RTK安装机在船体坐标系的位置，改化RTK安装机坐标确定测深仪换能器中心位置。这种偏置安装缺陷是增大了测深平面定位误差，测深数据处理不方便。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种多波束测深仪固定装置，克服现有技术中存在的上述技术问题。
[0006]为此，本技术提供的技术方案如下：
[0007]一种多波束测深仪固定装置，包括舷框、横杆和面板，所述舷框为两个，分别为舷框一和舷框二且互相平行，所述横杆至少为三根且设于两个舷框之间，所述横杆分别设于两个舷框的一侧和水平面，所述横杆与舷框可拆卸连接，所述面板与水平面方向的横杆连接；
[0008]其中一个所述舷框的中垂线部位安装有轨槽，所述轨槽两侧设有耳孔板，所述耳孔板上开有耳孔，所述耳孔连接有卡箍，多波束测深仪的多波束探杆通过卡箍固定在轨槽上，所述多波束探杆的顶部设有用于安装多波束测深仪RTK接收机的固定机构。
[0009]所述卡箍包括方形部和固定耳，所述固定耳设于方形部两端，所述固定耳上开有连接孔，所述连接孔与耳孔通过螺丝固定，所述方形部中部开有螺丝孔，所述螺丝孔配套有调节螺丝。
[0010]所述固定机构包括支撑螺丝、铁片、螺帽和紧固螺丝，所述支撑螺丝固设在多波束探杆的顶部，所述支撑螺丝至少为两个，沿多波束探杆轴线对称设置，所述铁片固设在支撑螺丝顶部，所述螺帽固设在铁片的中心，所述紧固螺丝与螺帽匹配。
[0011]所述轨槽为两根竖直平行设置的槽钢，所述多波束探杆设于两根槽钢之间，所述
耳孔板至少为上下两组。
[0012]所述舷框与横杆通过螺丝固定，所述横杆与面板通过螺丝固定，所述面板为长方形，所述面板为木板。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术提供的这种多波束测深仪固定装置，通过轨槽和卡箍配合将多波束探杆固定在轨槽上，与卡箍中部螺丝孔配合的调节螺丝旋紧顶进容易实现测深探杆与轨槽的稳固连接，而且可通过松紧镙丝杆调整测深探杆铅垂度。通过该固定装置将多波束测深仪固定在橡皮艇上，不仅增加了橡皮艇的稳定度，保证测深仪换能器垂直稳固地安装而达到提高测深精度的目的，避免了在多波束水下扫测过程中因多波束测深仪装置在橡皮艇上左右晃动、前后摆动等影响测深质量问题的发生，而且位置调节便利、携带方便。
[0015]本技术通过RTK接收机的固定机构，将RTK接收机安装在多波束探杆的顶端，使RTK接收机相位中心与测深仪换能器中心位于同一铅垂线上，克服了现有RTK接收机的偏置安装，测深平面定位误差大，测深数据处理不方便的问题。
[0016]下面将结合附图做进一步详细说明。
附图说明
[0017]图1是本技术的一种实施方式结构示意图；
[0018]图2是实施例中舷框平面结构示意图；
[0019]图3是实施例中舷框与卡箍连接示意图；
[0020]图4是实施例中轨槽结构示意图；
[0021]图5是实施例中卡箍结构示意图；
[0022]图6是多波束探杆与固定机构的连接示意图。
[0023]图中：1、连接孔一；2、横杆一；3、横杆二；4、卡箍；5、螺丝孔；6、轨槽；7、角钢；8、面板；9、耳孔板；10、舷框一；11、舷框二；12、紧固螺丝；13、铁片；14、支撑螺丝；15、多波束探杆；16、多波束连接口；17、横杆三；18、螺帽；19、方形部；20、固定耳；21、连接孔二。
具体实施方式
[0024]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0025]现参考附图介绍本技术的示例性实施方式，然而，本技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本技术，并且向所属
的技术人员充分传达本技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本技术的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
[0026]除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
[0027]实施例1：
[0028]本实施例提供了一种多波束测深仪固定装置，如图1所示，包括舷框、横杆和面板
8，所述舷框为两个，分别为舷框一10和舷框二11且互相平行，所述横杆至少为三根且设于两个舷框之间，所述横杆分别设于两个舷框的一侧和水平面，所述横杆与舷框可拆卸连接，所述面板8与水平面方向的横杆连接；其中一个所述舷框的中垂线部位安装有轨槽6，所述轨槽6两侧设有耳孔板9，所述耳孔板9上开有耳孔，所述耳孔连接有卡箍4，多波束测深仪的多波束探杆15通过卡箍4固定在轨槽6上，所述多波束探杆15的顶部设有用于安装多波束测深仪RTK接收机的固定机构。
[0029]其中，多波束测深仪包括多波束探杆15、多波束换能器、探头和RTK接收机，多波束换能器下部有多波束连接口16，用于连接探头。RTK（Real Time Kinematic），实时动态测量。RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
[0030]在使用前，在测量现场对该多波束测深仪固定装置进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多波束测深仪固定装置，其特征在于：包括舷框、横杆和面板，所述舷框为两个，分别为舷框一和舷框二且互相平行，所述横杆至少为三根且设于两个舷框之间，所述横杆分别设于两个舷框的一侧和水平面，所述横杆与舷框可拆卸连接，所述面板与水平面方向的横杆连接；其中一个所述舷框的中垂线部位安装有轨槽，所述轨槽两侧设有耳孔板，所述耳孔板上开有耳孔，所述耳孔连接有卡箍，多波束测深仪的多波束探杆通过卡箍固定在轨槽上，所述多波束探杆的顶部设有用于安装多波束测深仪RTK接收机的固定机构。2.根据权利要求1所述的一种多波束测深仪固定装置，其特征在于：所述卡箍包括方形部和固定耳，所述固定耳设于方形部两端，所述固定耳上开有连接孔，所述连接孔与耳孔通过螺丝固定，所述方形部中部开有螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：任远，庞坤森，杨伟星，汪小江，赵维新，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。