平地机控制方法、控制器及存储介质技术

本发明专利技术属于平地机控制技术领域，具体涉及一种平地机控制方法、控制器及存储介质。本发明专利技术中的平地机控制方法包括判断平地机的作业工况，根据平地机的作业工况为轻载工况，控制平地机进入智能调节模式，在平地机处于智能调节模式下，将平地机调节至第一需求档位，根据第一需求档位，获取平地机的处于第一需求档位的第一目标速度，获取平地机的动作信号，根据平地机的动作信号和第一目标速度，识别平地机的前进动作并控制平地机进行作业。通过使用本技术方案中的平地机控制方法，能够在遇到轻载工况时对平地机进行非固定档位的调节，进而实现平地机在轻载工况中相关性能参数的改变，使得平地机作业过程中的动力效果和泵排量效果更加经济。更加经济。更加经济。

【技术实现步骤摘要】
平地机控制方法、控制器及存储介质


[0001]本专利技术属于平地机控制
，具体涉及一种平地机控制方法、控制器及存储介质。

技术介绍

[0002]目前的平地机整车，作业时只具有固定档位，在使得平地机调节至固定档位后，发动机转速、泵设定排量不能够进行调整。这种设计覆盖了轻重载的各种工况，但是在部分轻载动作时，动力性过于富裕，泵的排量并没有发挥到最大，没有进行经济性最优设计，使得动力或者排量造成了一定程度的浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是至少解决现有平地机固定档位不能调节参数，进而导致轻载工况下动力经济性不佳的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0004]本专利技术的第一方面提出了一种平地机控制方法，包括：
[0005]判断平地机的作业工况；
[0006]根据平地机的作业工况为轻载工况，控制平地机进入智能调节模式；
[0007]根据平地机处于智能调节模式，将平地机调节至第一需求档位；
[0008]根据第一需求档位，获取平地机的处于第一需求档位的第一目标速度；
[0009]获取平地机的动作信号；
[0010]根据平地机的动作信号和第一目标速度，识别平地机的前进动作并控制平地机进行作业。
[0011]通过使用本技术方案中的平地机控制方法，在作业遇到轻载工况时，平地机能够进入智能调节模式，将平地机调节至第一需求档位，即能够对平地机进行非固定档位的调节，然后通过第一目标速度和平地机的动作信号，识别平地机的前进动作并控制平地机进行作业，本专利技术的控制方法能够在遇到轻载工况时对平地机进行非固定档位的调节，进而实现平地机在轻载工况中相关性能参数的改变，使得平地机作业过程中的动力效果和泵排量效果更加经济，减少了平地机轻载工况中的动力浪费，进一步的提升了作业效率和可靠性。
[0012]另外，根据本专利技术的平地机控制方法，还可具有如下附加的技术特征：
[0013]在本专利技术的一些实施方式中，所述获取平地机处于第一需求档位的动作信号包括：
[0014]获取第一需求档位的方向信号、第一时间段内平地机的多个铲刀油缸压力信号和第一时间段内平地机的多个松土油缸压力信号。
[0015]在本专利技术的一些实施方式中，所述根据平地机的动作信号和第一目标速度，识别平地机的前进动作并控制平地机进行作业包括：
[0016]根据第一时间段内平地机的多个铲刀油缸压力信号、第一时间段内平地机的多个
松土油缸压力信号和第一需求档位符合第一预设条件，判断平地机处于前进动作；
[0017]根据平地机处于前进动作，且基于第一目标速度，将发动机转速调节至第一经济转速，将泵排量调节至第一经济泵排量，将马达排量调节至第一经济马达排量。
[0018]在本专利技术的一些实施方式中，所述根据第一时间段内平地机的平均铲刀油缸压力信号、第一时间段内平地机的平均松土油缸压力信号和第一需求档位符合第一预设条件，判断平地机处于前进动作包括：
[0019]根据第一时间段内平地机的多个铲刀油缸压力信号的平均值大于或等于零，且第一时间段内平地机的多个松土油缸压力信号的平均值大于或等于零，且第一需求档位的方向信号为前进信号，判断平地机处于前进动作。
[0020]在本专利技术的一些实施方式中，所述根据平地机处于前进动作，且基于第一目标速度，将发动机转速调节至第一经济转速，将泵排量调节至第一经济泵排量，将马达排量调节至第一经济马达排量之后还包括：
[0021]将平地机调节至第二需求档位；
[0022]根据第二需求档位，获取第二目标速度；
[0023]获取第二需求档位的方向信号、第二时间段内平地机的多个铲刀油缸压力信号和第二时间段内平地机的多个松土油缸压力信号；
[0024]根据第二时间段内平地机的多个铲刀油缸压力信号、第二时间段内平地机的多个松土油缸压力信号和第二需求档位符合第二预设条件，判断平地机处于后退动作；
[0025]根据平地机处于后退动作，且基于第二目标速度，将发动机转速调节至第二经济转速，将泵排量调节至第二经济泵排量，将马达排量调节至第二经济马达排量。
[0026]在本专利技术的一些实施方式中，所述根据第二时间段内平地机的多个铲刀油缸压力信号、第二时间段内平地机的多个松土油缸压力信号和第二需求档位符合第二预设条件，判断平地机处于后退动作包括：
[0027]根据第二时间段内平地机的多个铲刀油缸压力信号的平均值大于或等于零，且第二时间段内平地机的多个松土油缸压力信号的平均值大于或等于零，且第二需求档位的方向信号为后退信号，判断平地机处于后退动作。
[0028]在本专利技术的一些实施方式中，所述根据平地机处于后退动作，且基于第二目标速度，将发动机转速调节至第二经济转速，将泵排量调节至第二经济泵排量，将马达排量调节至第二经济马达排量之后还包括：
[0029]根据平地机作业完成，重新判断平地作业的工况并对平地机进行对应工况的控制。
[0030]在本专利技术的一些实施方式中，所述平地机控制方法还包括：
[0031]根据平地机的作业工况为重载工况，控制平地机进入固定档位模式；
[0032]在平地机处于固定档位模式下，将平地机调节至固定档位并控制平地机进行作业。
[0033]本专利技术第二方面提出了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述的平地机控制方法。
[0034]本专利技术第三方面提出了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述
存储介质存储计算机程序或指令，所述计算机程序或指令使计算机执行如上述的平地机控制方法的步骤。
附图说明
[0035]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0036]图1示意性地示出了根据本专利技术实施方式的平地机控制方法在轻载工况下前进动作的控制流程示意图；
[0037]图2示意性地示出了根据本专利技术实施方式的平地机控制方法在轻载工况下识别前进动作并进行作业的控制流程示意图；
[0038]图3示意性地示出了根据本专利技术实施方式的平地机控制方法在轻载工况下后退动作的控制流程示意图；
[0039]图4示意性地示出了根据本专利技术实施方式的平地机控制方法在重载工况下的控制流程示意图。
具体实施方式
[0040]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0041]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平地机控制方法，其特征在于，包括：判断平地机的作业工况；根据平地机的作业工况为轻载工况，控制平地机进入智能调节模式；在平地机处于智能调节模式下，将平地机调节至第一需求档位；根据第一需求档位，获取平地机的第一目标速度；获取平地机处于第一需求档位的动作信号；根据平地机的动作信号和第一目标速度，识别平地机的前进动作并控制平地机进行作业。2.根据权利要求1所述的平地机控制方法，其特征在于，所述获取平地机处于第一需求档位的动作信号包括：获取第一需求档位的方向信号、第一时间段内平地机的多个铲刀油缸压力信号和第一时间段内平地机的多个松土油缸压力信号。3.根据权利要求2所述的平地机控制方法，其特征在于，所述根据平地机的动作信号和第一目标速度，识别平地机的前进动作并控制平地机进行作业包括：根据第一时间段内平地机的多个铲刀油缸压力信号、第一时间段内平地机的多个松土油缸压力信号和第一需求档位符合第一预设条件，判断平地机处于前进动作；根据平地机处于前进动作，且基于第一目标速度，将发动机转速调节至第一经济转速，将泵排量调节至第一经济泵排量，将马达排量调节至第一经济马达排量。4.根据权利要求3所述的平地机控制方法，其特征在于，所述根据第一时间段内平地机的平均铲刀油缸压力信号、第一时间段内平地机的平均松土油缸压力信号和第一需求档位符合第一预设条件，判断平地机处于前进动作包括：根据第一时间段内平地机的多个铲刀油缸压力信号的平均值大于或等于零，且第一时间段内平地机的多个松土油缸压力信号的平均值大于或等于零，且第一需求档位的方向信号为前进信号，判断平地机处于前进动作。5.根据权利要求3所述的平地机控制方法，其特征在于，所述根据平地机处于前进动作，且基于第一目标速度，将发动机转速调节至第一经济转速，将泵排量调节至第一经济泵排量，将马达排量调节至第一经济马达排量之后还包括：将平地机调节至第二需求档位；根据第二需求档位，获取处于第二需求档位的第二目标速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾帅帅，李文全，何虎成，席永利，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：