一种轨迹数据的处理方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轨迹数据的处理方法、装置及设备，所述方法包括：获取待测目标船只的一预设时间段内的轨迹数据集；对轨迹数据集进行网格化处理，得到轨迹文本集合；将轨迹文本集合输入训练好的预设词向量模型，得到与轨迹文本集合对应的目标维度特征向量；将目标维度特征向量输入训练好的预设分类模型进行处理，得到待测目标船只在预设时间段内的轨迹与预设目标轨迹的偏差；训练好的预设分类模型是基于训练好的预设词向量模型训练得到的；根据偏差，对待测目标船只进行轨迹偏航预警；本发明专利技术的方案可以准确地提前预测船只行为，不需要人工设置阈值，准确率较高，实时性较好。实时性较好。实时性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹数据的处理方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别是一种轨迹数据的处理方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]随着沿海地区的海洋渔业及运输业得到长足的发展，海上船只数据上升到了一个新的高度，与此同时，船只的不法行为或危险行为也在同步上升，为了及时制止危险的船只行为，保证安全以及海洋生态的持续发展，对船只的轨迹特征挖掘研究已经刻不容缓。
[0003]现有技术中，船只行为预警方案对要处理数据的准确性要求较高，当数据中存在异常噪声点时，会对识别结果造成很大的影响；根据较小规模数据量进行的研究，在实际生产环境中，数据量较大时可能会出现数据积压问题，导致延迟报警；根据速度阈值进行抛锚风险报警，当速度阈值设置过高容易发生误报警，阈值设置过低则会事后报警。阈值选取需根据经验，误报率较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种轨迹数据的处理方法、装置及设备，解决了识别结果准确率低、延迟报警以及误报率高的问题，可以准确地提前预测船只行为，不需要人工设置阈值，准确率较高，实时性较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹数据的处理方法，其特征在于，包括：获取待测目标船只的一预设时间段内的轨迹数据集；对所述轨迹数据集进行网格化处理，得到轨迹文本集合；将所述轨迹文本集合输入训练好的预设词向量模型，得到与所述轨迹文本集合对应的目标维度特征向量；将所述目标维度特征向量输入训练好的预设分类模型进行处理，得到所述待测目标船只在所述预设时间段内的轨迹与预设目标轨迹的偏差；训练好的所述预设分类模型是基于训练好的所述预设词向量模型训练得到的；根据所述偏差，对所述待测目标船只进行轨迹偏航预警。2.根据权利要求1所述的轨迹数据的处理方法，其特征在于，获取待测目标船只的一预设时间段内的轨迹数据集，包括：获取待测目标船只的一预设时间段内的实时轨迹数据流；对所述实时轨迹数据流进行滤波处理，得到所述轨迹数据集。3.根据权利要求2所述的轨迹数据的处理方法，其特征在于，对所述实时轨迹数据流进行滤波处理，得到所述轨迹数据集，包括：对所述实时轨迹数据流进行卡尔曼滤波处理，得到第一中间轨迹数据集；将所述第一中间轨迹数据集进行中值滤波处理，得到第二中间轨迹数据集；通过聚类算法检测所述第二中间轨迹数据集中的异常数据，并对所述异常数据进行修正处理，得到所述轨迹数据集。4.根据权利要求1所述的轨迹数据的处理方法，其特征在于，对所述轨迹数据集进行网格化处理，得到轨迹文本集合，包括：获取所述轨迹数据集中每个轨迹数据的第一坐标信息；根据每个轨迹数据的所述第一坐标信息，确定每个轨迹数据的在预设网格坐标系内的第二坐标信息；将每个轨迹数据的所述第二坐标信息，按照预设转换规则转换为轨迹文本，得到轨迹文本集合。5.根据权利要求1所述的轨迹数据的处理方法，其特征在于，训练好的所述预设词向量模型通过以下过程训练得到：获取历史轨迹数据集；对所述历史轨迹数据集进行数据清洗处理，得到待训练数据集；对所述待训练数据集进行网格化处理，得到待训练文本库；将所述待训练...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，
申请(专利权)人：厦门海兰寰宇海洋信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：