本实用新型专利技术公开了一种激光灭蚊装置,壳体和安装在壳体内的至少一个扫描光源、攻击光源,壳体上方设置有引导窗口,壳体内还设置有一固定座,固定座上安装有驱动电机,驱动电机前端驱动连接有能引导反射激光的一个反射镜片,所述驱动电机能驱动反射镜片在指定范围内偏转,反射镜片能引导激光以指定角度从引导窗口射出并在指定平面扫描区域内进行扫描或攻击;壳体上还安装有用于接收反射激光信号的激光测距模块。本申请的灭蚊装置只需要一套反射镜片和驱动电机即可,通过一个反射镜片配合扫描光源、攻击光源就能实现较大范围的扫描定位和攻击,生产制造成本低;本申请的装置反应灵敏,设备体积小使用灵活,工作响应速度快。工作响应速度快。工作响应速度快。
【技术实现步骤摘要】
一种激光灭蚊装置
[0001]本技术涉及灭蚊虫装置领域,具体涉及一种激光灭蚊虫装置。
技术介绍
[0002]传统的灭蚊器械有电蚊香、电蚊拍、光触媒灭蚊器、生态灭蚊系统,灭蚊灯,光催化捕蚊器、气流吸入灭蚊机等等。随着激光技术的发展和普及,市面上还出现了激光灭蚊装置。但是由于蚊虫体型小、机动性强,飞行路径难预测,需要高精度的激光扫描模块才能实现精准扫描定位。为此现在有的激光灭蚊装置通常需要多套振镜模块配合多个激光光源进行三维空间扫描,这样就导致设备成本居高不下。
[0003]同时激光测距模块的采集频率有限,以2万Hz的激光采样频率为例,一秒钟可以对空间中2万个点采集距离信息,平均每个点的采集需要花费大概0.05ms时间,20ms也只能采集400个点的距离信息,而20ms足够蚊虫飞过一个身位,即便扫描激光发现蚊虫,攻击激光也不一定能够及时击杀蚊虫;要么扫描区域非常小,要么就需要采用多个激光测距模块,这样成本还会进一步增加。由于设计复杂,扫描范围极为有限,效率低,识别难度大,安全性差等因素很多采用激光扫描式的激光灭蚊装置至今仍无法实现量产。
技术实现思路
[0004]针对上述问题,本技术旨在提供一种能在较大的平面区域快速扫描发现飞行中蚊虫并对其进行杀灭的安全型精准快速激光灭蚊装置。
[0005]为实现该技术目的,本技术的方案是:一种激光灭蚊装置,包括壳体和安装在壳体内的至少一个扫描光源、攻击光源,所述壳体上方设置有引导窗口,所述引导窗口一侧设置有一固定座,所述固定座上安装有驱动电机,所述驱动电机前端驱动连接有能引导反射扫描光源和攻击光源发出的激光的一个反射镜片,所述驱动电机能驱动反射镜片在指定范围内偏转,所述反射镜片能引导激光以指定角度从引导窗口射出并在指定平面扫描区域内进行扫描或攻击;
[0006]所述壳体上还安装有用于接收反射激光信号的激光测距模块,所述激光测距模块能接收扫描光源所发出激光照射到物体上的反射激光信号。
[0007]作为优选,所述扫描光源为一字型激光测距光源,扫描光源的数量为两个以上,相邻扫描光源发出的激光相平行;
[0008]所述攻击光源为高功率激光光源。
[0009]作为优选,所述壳体内还设置有固定式反射镜和二向色镜,攻击光源发出的攻击激光、扫描光源发出的扫描激光能经过二向色镜和或固定式反射镜投射到反射镜片上;
[0010]当二向色镜对扫描激光高透、对攻击激光高反时,则扫描光源位于固定式反射镜下方,扫描激光先经过固定式反射镜反射再通过二向色镜折射到反射镜片上,此时攻击光源位于二向色镜下方;
[0011]当二向色镜对攻击激光高透、对扫描激光高反时,则攻击光源位于固定式反射镜
下方,攻击激光先经过固定式反射镜反射再通过二向色镜折射到反射镜片上,此时扫描光源位于二向色镜下方。
[0012]作为优选,还包括有框体,所述壳体安装在框体的左上角、或者右上角,所述框体所包围的区域即为扫描光源扫描的平面扫描区域;
[0013]所述框体表面还设置有低光反射涂层、或磨砂层。
[0014]作为优选,所述壳体下部内还设置有能为为扫描光源和攻击光源进行散热的金属散热器,所述金属散热器将扫描光源、攻击光源包裹在其中。
[0015]作为优选,所述框体上还设置有盲区遮挡件。
[0016]作为优选,所述壳体上还安装有探测人或动物的安全保护模块,所述安全保护模块为超声波传感器、红外传感器中的一种或两种。
[0017]作为优选,所述反射镜片为振镜镜片或者多面棱镜中的一种。
[0018]本技术的有益效果,本申请采用快速扫描和精密扫描相结合的方式,能大幅节省扫描时间,提升扫描效率;同时本申请扫描光源能组成多条平行激光,进而实现判断目标物大小,确保仅对尺寸小于阈值的蚊虫发出攻击,保障安全性;本申请全部过程只需要一套反射镜片和驱动电机,结构简单成本低;同时配合指定的框体,能进一步减少误差和盲区,并且提高安全性降低人眼不适;本申请装置体积小更灵活,工作响应速度快,击杀蚊子成功率高。
附图说明
[0019]图1为本技术灭蚊虫装置的结构示意图;
[0020]图2为本技术灭蚊虫装置的侧视图图;
[0021]图3为本技术灭蚊虫装置和框体的结构示意图;
[0022]图4为本技术灭蚊虫装置俯视面的局部结构示意图;
[0023]图5为本技术灭蚊虫装置的局部立体结构示意图;
[0024]图6为本技术扫描激光和精准扫描激光的原理图;
[0025]图7为本技术带二向色镜的原理图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。为了对技术方案进行清楚、完整地描述,故选以下实施例进行说明;以下实施例为本技术一部分实施例;基于本申请,在没有做出创造性劳动前提下所获取的其他实施例,均属本技术保护的范围。
[0027]在以下实施例中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶/底”等方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于清楚描述本实施例,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位,故不能理解为对本申请的限制。
[0028]如图1
‑
7所示,本技术所述的具体实施例为一种激光灭蚊装置,包括壳体1和安装在壳体1内的扫描光源2、攻击光源3,所述壳体1上方设置有引导窗口8,引导窗口8一侧的壳体1内还设置有固定座13,所述固定座13上安装有驱动电机6,所述驱动电机6驱动连接
有反射镜片7,所述驱动电机6能驱动反射镜片7在在指定范围内偏转;使用时,驱动电机6能驱动反射镜片7转动进而引导反射扫描光源发出的扫描激光和攻击光源发出的攻击激光以指定角度从引导窗口8射出;
[0029]其中扫描光源2为一字型红外测距光源,扫描光源2能同时或交替发出一道以上的一字型红外扫描激光(扫描激光能扫描扇形的扫描区域,扫描激光的覆盖角度范围为0.1
°‑3°
),扫描激光在指定的平面扫描区域内以指定角度进行快速二维扫描;其中攻击光源3能发出高功率的脉冲式的攻击激光;其中激光测距模块5用于接收识别扫描激光发出激光照射到目标物上反射回来的反射信号,激光测距模块通过反射信号能计算出被扫描到的目标物的扫描距离;
[0030]当激光测距模块5接收到反射信号平面扫描区域出现目标物时,扫描激光在目标物身上发生反射,此时扫描激光对应的区域即为目标物所在的目标角度区域,切换为精准扫描模式对目标角度区域进行精准二维扫描;当激光测距模块5识别出目标物的精准角度和精准尺寸后,攻击光源3同步发出脉冲式的攻击激光打击目标物。
[0031]为了进一步降低成本提升扫描精度,该反射镜片7能同步反射扫描激光和精准扫描激光在各自的平面扫描区域上进行二维扫描工作;同时反射镜片7还能同步反射引导脉冲式的攻击激光朝指定角度打击目标物。本申请仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光灭蚊装置,其特征在于:包括壳体和安装在壳体内的至少一个扫描光源、攻击光源,所述壳体上方设置有引导窗口,所述引导窗口一侧设置有一固定座,所述固定座上安装有驱动电机,所述驱动电机前端驱动连接有能引导反射扫描光源和攻击光源发出的激光的一个反射镜片,所述驱动电机能驱动反射镜片在指定范围内偏转,所述反射镜片能引导激光以指定角度从引导窗口射出并在指定平面扫描区域内进行扫描或攻击;所述壳体上还安装有用于接收反射激光信号的激光测距模块,所述激光测距模块能接收扫描光源所发出激光照射到物体上的反射激光信号;所述扫描光源为一字型激光测距光源,扫描光源的数量为两个以上,相邻扫描光源发出的激光相平行;所述攻击光源为高功率激光光源;所述壳体内还设置有固定式反射镜和二向色镜,攻击光源发出的攻击激光、扫描光源发出的扫描激光能经过二向色镜和或固定式反射镜投射到反射镜片上;当二向色镜对扫描激光高透、对攻击激光高反时,则扫描光源位于固定式反射镜下方,扫描激光先经过固定式反射镜反射再通过二向色镜折射到反射镜片上,此...
【专利技术属性】
技术研发人员:王川,
申请(专利权)人:王川,
类型:新型
国别省市:
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