一种智能化乒乓球捡球机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能化乒乓球捡球机器人。该智能化乒乓球捡球机器人的结构为：储球单元为矩形的空心箱体，行走单元设置在储球单元的底部，导向单元设置在储球单元前端的顶部，避障单元设置在储球单元顶部的四周侧；拾取单元设置在储球单元的内部，且拾取单元的拾取器伸出储球单元的前端；行走单元、避障单元、导向单元和拾取单元均为控制单元连接；供电单元设置在储球单元内部，并为所述行走单元、避障单元、导向单元、控制单元和拾取单元供电。本实用新型专利技术具有结构紧凑合理，整机重量轻，动作灵活，操作方便结构简单、使用方便，且能够对散落在地上的乒乓球快速拾取。速拾取。速拾取。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化乒乓球捡球机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种智能化乒乓球捡球机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着乒乓球运动的越来越普及，喜欢这项运动的人也越来越多，这就需要大量的练习场馆，而在场馆中进行乒乓球训练时，经过观察不难发现，捡起掉落的乒乓球大部分依靠的是人力，非常耗时耗力。尽管有乒乓球捡球工具的帮忙，但依旧摆脱不了人力劳动。实际上，和清扫地面类似，拾取乒乓球也是一种体力和机械的重复劳动。而国内外大部分研究者在拾取乒乓球时采用的是机械臂或滚筒拾取的方式，虽然这些方式看起来省去了人力，但这些拾取方式需要占用大量的设备空间和多端程序的协同控制。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种智能化乒乓球捡球机器人，以解决现有技术的上述以及其他潜在问题中任一问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术的技术方案是：一种智能化乒乓球捡球机器人，该智能化乒乓球捡球机器人包括：行走单元、避障单元、导向单元、控制单元、拾取单元、储球单元和供电单元；
[0005]其中，所述行走单元设置在所述储球单元的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化乒乓球捡球机器人，其特征在于，该智能化乒乓球捡球机器人包括：行走单元、避障单元、导向单元、控制单元、拾取单元、储球单元和供电单元；其中，所述行走单元设置在所述储球单元的底部，所述导向单元和避障单元均设置在所述储球单元前端的顶部；所述拾取单元设置在所述储球单元的内部，且拾取单元的拾取器伸出所述储球单元的前端；所述控制单元设置在所述储球单元的顶部；所述行走单元、避障单元、导向单元和拾取单元均与控制单元连接；所述供电单元设置在所述储球单元内部，并为所述行走单元、避障单元、导向单元、控制单元和拾取单元供电。2.根据权利要求1所述的智能化乒乓球捡球机器人，其特征在于，所述行走单元包括4个麦克纳姆轮和4个驱动电机；其中，4个所述麦克纳姆轮通过连接轴安装在所述储球单元的底部，4个所述驱动电机分别与4个所述麦克纳姆轮驱动连接，4个所述驱动电机均与所述控制单元连接。3.根据权利要求2所述的智能化乒乓球捡球机器人，其特征在于，所述避障单元为红外线传感器。4.根据权利要求1所述的智能化乒乓球捡球机器人，其特征在于，所述导向单元包括CSI摄像头和FFC排线；其中，所述CSI摄像头通过安装座安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮宇，李佳洵，周蓉，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：新型
国别省市：