功率转换装置和电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术的功率转换装置和电动助力转向装置中，以比交流旋转电机(1)的电角度周期要短的周期(T

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】功率转换装置和电动助力转向装置


[0001]本申请涉及功率转换装置和电动助力转向装置。

技术介绍

[0002]以往，例如在电动助力转向装置中使用的电动机控制装置中使用逆变器等功率转换装置。例如，在专利文献1中公开了一种功率转换装置，该功率转换装置能够降低由电流检测用的分流电阻或开关元件引起的功率损失。在该专利文献1中，通过将三相电压指令向正方向偏移来降低分流电阻中的功率损耗。另外，将未达到电流检测时间而无法进行电流检测的最大相的占空比固定为100％，通过用其他两相进行电流检测，来确保电流精度。
[0003]另外，例如在专利文献2中公开了一种功率转换装置，该功率转换装置在车辆所装备的方向盘的左转向的情况下和右转向的情况下，通过改变电压指令的偏移方向，减小每个开关元件的导通时间的差异，降低每个开关元件的热损耗的偏差。
[0004]进而，例如在专利文献3中，公开了一种在不增大电路规模的情况下输入电流的峰值和有效值较小的PWM放大器，并公开了以下技术：通过在三角波的每一个规定周期交替地交换第1轴的PWM放大器和第2轴的PWM放大器的偏置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种功率转换装置，包括输出直流电压的直流电源，该功率转换装置连接到具有三相以上的n相绕组的交流旋转电机，其特征在于，包括：功率转换器，该功率转换器具有高电位侧开关元件和低电位侧开关元件，基于导通/截止信号对所述高电位侧开关元件和所述低电位侧开关元件进行开关控制，将所述直流电压转换为交流电压并施加到所述n相绕组；电流检测器，该电流检测器与所述高电位侧开关元件或所述低电位侧开关元件串联地被插入，获得各相的检测电流；以及控制部，该控制部基于所述交流旋转电机的电流指令运算电压指令，并且将相对于所述电压指令通过第1偏移校正和第2偏移校正而获得的施加电压与载波信号进行比较，从而输出所述导通/截止信号，所述控制部以比所述交流旋转电机的电角度周期要短的周期对所述第1偏移校正和所述第2偏移校正进行切换，所述第1偏移校正决定第1偏移量，使得成为能够对所述交流旋转电机的各相电流中的至少n
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2相进行检测的施加电压，通过对所有所述电压指令相等地减去所述第1偏移量来计算所述施加电压，所述第2偏移校正决定第2偏移量，该第2偏移量使电角度周期中的平均值相对于所述第1偏移量的电角度周期中的平均值符号相反，通过对所有所述电压指令相等地减去所述第2偏移量来计算所述施加电压。2.如权利要求1所述的功率转换装置，其特征在于，所述第1偏移校正决定所述第1偏移量，使得成为使所述各相电流中的能检测的相数最大化的施加电压。3.如权利要求1或2所述的功率转换装置，其特征在于，所述第1偏移量的电角度周期中的平均值与所述第2偏移量的电角度周期中的平均值之和为零。4.如权利要求1至3中任一项所述的功率转换装置，其特征在于，所述第1偏移校正和所述第2偏移校正的切换周期是所述载波信号的周期。5.如权利要求1至4中任一项所述的功率转换装置，其特征在于，所述控制部当输出通过所述第1偏移校正而生成的所述施加电压时，基于检测到的所述各相电流运算所述电压指令，当输出通过所述第2偏移校正而生成的所述施加电压时，不更新所述电压指令。6.如权利要求1至5中任一项所述的功率转换装置，其特征在于，所述电流检测器与所述低电位侧开关元件串联地被插入，将所述施加电压是能够进行电流检测的施加电压时的最大值相对于所述直流电压的比值设为K
m
，将所述直流电压设为V
dc
，当在上述情况下在K
m
V
dc
以下能进行电流检测时，所述第1偏移校正决定所述第1偏移量，使得成为所述K
m
V
dc
以下的施加电压。7.如权利要求6所述的功率转换装置，其特征在于，在调制率为基于能进行电流检测的范围的第1规定值以下的情况下，所述第1偏移量设为零。8.如权利要求7所述的功率转换装置，其特征在于，
所述第1规定值满足下式，[数学式22]其中，K1是调制率的第1规定值，K
m
是能进行电流检测的施加电压的最大值相对于直流电压的比值、即最大施加电压比。9.如权利要求6至8中任一项所述的功率转换装置，其特征在于，当调制率为基于能进行电流检测的范围的第2规定值以下的情况下，所述第1偏移量为下式，[数学式23]其中，K2是调制率的第2规定值，V
dc
是直流电源的直流电压。10.如权利要求9所述的功率转换装置，其特征在于，所述第2规定值满足下式，[数学式24]其中，K2是调制率的第2规定值，K
m
是能进行电流检测的施加电压的最大值相对于直流电压的比值、即最大施加电压比。11.如权利要求6至10中任一项所述的功率转换装置，其特征在于，在调制率为基于能进行电流检测的范围的第3规定值以下的情况下，所述第1偏移校正决定所述第1偏移量，使得根据三相施加电压的最小相的电压指令而运算的施加电压等于所述载波信号的最小值。12.如权利要求11所述的功率转换装...

【专利技术属性】
技术研发人员：古川晃，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：