行驶控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种行驶控制系统，能够在其对外部环境的交通参与者的移动预测精度变低的情况下，避免在行驶中发生突然加速或突然减速等造成驾驶者及交通参与者焦虑的状况。行驶控制系统包括：外部环境识别单元，用以识别移动体的外部环境而获得识别结果；预测单元，用以依据所述识别结果而预测交通参与者的未来位置；规划单元，用以依据所述未来位置而规划所述移动体的移动；以及判断单元，用以判断所述预测单元的预测精度是否降低，其中若所述预测单元的预测精度未降低，则所述移动体依据所述规划单元规划的第一移动计划进行移动，若所述预测精度降低，则所述规划单元规划第二移动计划，且所述移动体依据所述第二移动计划进行移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
行驶控制系统


[0001]本专利技术涉及一种控制系统，尤其涉及一种行驶控制系统。

技术介绍

[0002]在现有的技术中，为了使车辆能够顺利地在市区等交通参与者(如行人和/或交通工具)数量较多的环境中行驶，可以利用行驶控制系统对交通参与者的未来位置进行预测，并据以规画车辆的移动。然而，当行驶控制系统的预测精度因交通参与者的数量/种类、交通参与者的移动方式及天气等因素而变低时，行驶控制系统容易使车辆突然加速或减速而造成驾驶者及交通参与者焦虑。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种行驶控制系统，能够在其对外部环境的交通参与者的移动预测精度变低的情况下，避免在行驶中发生突然加速或突然减速等造成驾驶者及交通参与者焦虑的状况。
[0004]本专利技术提供一种行驶控制系统，包括：外部环境识别单元，用以识别移动体的外部环境而获得识别结果；预测单元，用以依据所述识别结果而预测交通参与者的未来位置；规划单元，用以依据所述未来位置而规划所述移动体的移动；以及判断单元，用以判断所述预测单元的预测精度是否降低，其中若所述判断单元判断为所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶控制系统，其特征在于，包括：外部环境识别单元，用以识别移动体的外部环境而获得识别结果；预测单元，用以依据所述识别结果而预测交通参与者的未来位置；规划单元，用以依据所述未来位置而规划所述移动体的移动；以及判断单元，用以判断所述预测单元的预测精度是否降低，其中若所述判断单元判断为所述预测单元的预测精度未降低，则所述移动体依据所述规划单元规划的第一移动计划进行移动，若所述判断单元判断为所述预测精度降低，则所述规划单元规划第二移动计划，且所述移动体依据所述第二移动计划进行移动。2.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于，所述规划单元使所述第二移动计划的单位时间内的所述移动体的移动量小于所述第一移动计划的单位时间内的所述移动体的移动量。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：