一种适用于清洁洗地车的智能驾驶装置制造方法及图纸

一种适用于清洁洗地车的智能驾驶装置，属于汽车配件领域。包括箱体及设置在箱体内的wifi模块、后深度相机、环视摄像头、环视相机、整车控制器、智能驾驶控制器、排水电磁阀、自动充电刷版、超声波雷达、超声波雷达控制器及自动加水水槽。该装置对当前的普通洗地车（有人驾驶）控制装置进行智能驾驶升级改造，将所有硬件及物理接口整合到一个箱体内，使原有的普通清洁洗地车实现智能驾驶功能。该结构体积小，便于安装，能够使现有车辆实现自动驾驶功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于清洁洗地车的智能驾驶装置


[0001]本技术属于汽车配件领域,特别涉及一种适用于清洁洗地车的智能驾驶装置。

技术介绍

[0002]现有智能驾驶洗地车，多为全新开发的车型及设备。全新开发车型，从设计到生产，到最终产品下线。设计研发，模具制作，产品验证，开发周期长，模具件需要重新开模，研发调试设备人员等投入成本高，切全新车型市场接受度较低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种适用于清洁洗地车的智能驾驶装置。
[0004]技术所采用的技术方案是：一种适用于清洁洗地车的智能驾驶装置，其技术要点是，
[0005]包括箱体及设置在箱体内的wifi模块、后深度相机、环视摄像头、环视相机、整车控制器、智能驾驶控制器、排水电磁阀、自动充电刷版、超声波雷达、超声波雷达控制器及自动加水水槽；其中，用于识别车尾环境的后深度相机、用于识别车身侧面环境的环视摄像头及用于识别补给站位置信息的环视相机分别与智能驾驶控制器连接，所述的超声波雷达控制器与超声波雷达连接用于接收超声波雷达采集的雷达信号并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于清洁洗地车的智能驾驶装置,其特征在于，包括箱体及设置在箱体内的wifi模块、后深度相机、环视摄像头、环视相机、整车控制器、智能驾驶控制器、排水电磁阀、自动充电刷版、超声波雷达、超声波雷达控制器及自动加水水槽；其中，用于识别车尾环境的后深度相机、用于识别车身侧面环境的环视摄像头及用于识别补给站位置信息的环视相机分别与智能驾驶控制器连接，所述的超声波雷达控制器与超声波雷达连接用于接收超声波雷达采集的雷达信号并将雷达信号转发给智能驾驶控制器；智能驾驶控制器与整车控制器连接用于将接收到的信号传递给整车控制器，并由整车控制器对清...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，关鑫，吴迪，
申请(专利权)人：荆州智达电动汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：