一种自主充电的防爆型巡逻机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主充电的防爆型巡逻机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上端表面转动连接有基座，基座上端表面安装有机械臂，机械臂后侧位于基座上端表面安装有支撑架，支撑架上端表面安装有摄像头，机器人本体两端表面均安装有套管，套管一端滑动连接有滑柱，滑柱一端表面和套管内部一端表面之间安装有缓冲弹簧，机器人本体下端表面设置有减震装置，基座一侧位于机器人本体上端表面安装有警报灯。本实用新型专利技术通过滑柱对缓冲弹簧进行压缩，缓冲弹簧在压缩过程中，对碰撞产生的冲击力进行缓解消除，防止冲击力过大对机器人本体造成损坏，延长了机器人使用的寿命。延长了机器人使用的寿命。延长了机器人使用的寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种自主充电的防爆型巡逻机器人


[0001]本技术涉及巡逻机器人
，具体为一种自主充电的防爆型巡逻机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，巡逻机器人替代人工进行巡逻已成为一种发展趋势，巡逻机器人使用十分智能化，巡逻机器人在需要进行充电时，巡逻机器人会按照指令移动到充电室进行自主充电，充电完成后会继续进行巡逻。
[0003]目前，巡逻机器人执行任务过程中，不可避免会发生碰撞，碰撞产生的较大冲击力会影响对机器人本身造成损坏，影响机器人的使用寿命，同时机器人在使用时，经过凹凸不平的路段时，若是没有设置减震装置，会造成机器人各个零件的震动，造成零件损坏，同时也会影响拍摄效果，使用存在不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自主充电的防爆型巡逻机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自主充电的防爆型巡逻机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上端表面转动连接有基座，所述基座上端表面安装有机械臂，所述机械臂后侧位于基座上端表面安装有支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主充电的防爆型巡逻机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上端表面转动连接有基座(2)，所述基座(2)上端表面安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)后侧位于基座(2)上端表面安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)上端表面安装有摄像头(5)，所述机器人本体(1)两端表面均安装有套管(6)，所述套管(6)一端滑动连接有滑柱(7)，所述滑柱(7)一端表面和套管(6)内部一端表面之间安装有缓冲弹簧(8)，所述机器人本体(1)下端表面设置有减震装置(10)，所述基座(2)一侧位于机器人本体(1)上端表面安装有警报灯(18)。2.根据权利要求1所述的一种自主充电的防爆型巡逻机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)下端表面开设有槽口(11)，所述机器人本体(1)内部安装有电池，所述槽口(11)内部顶端安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)下端安装有充电线圈(13)，所述充电线圈(13)和电池电性连接。3.根据权利要求1所述的一种自主充电的防爆型巡逻机器人，其特征在于：所述减震装置(10)的数量为四个，所述减震装置(10)呈矩形分布在机器人本体(1)下端表面，所述减震装置(10)包括有伸缩杆(1001)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珍，王均春，张寅，张宇，
申请(专利权)人：安徽相品智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：