行动载具和调整行动载具的座椅的倾斜角度的方法技术

一种行动载具，包括：车架；座椅，设置于所述车架且能相对于所述车架围绕一旋转轴线进行俯仰旋转；驱动装置，安装在所述车架上，且接合到所述座椅，所述驱动装置设置为能驱动所述座椅相对于所述车架的俯仰旋转；传感器，用以获取所述座椅相对于水平面的倾斜角度，基于该倾斜角度生成一控制信号，并将该控制信号发送到所述驱动装置以控制所述驱动装置的操作。还公开了一种调整行动载具的座椅的倾斜角度的方法。方法。方法。

【技术实现步骤摘要】
行动载具和调整行动载具的座椅的倾斜角度的方法


[0001]本申请涉及一种行动载具、以及一种调整行动载具的座椅的倾斜角度的方法。

技术介绍

[0002]儿童车是一种常见的装置，其能够承载儿童，且能够被儿童的监护人推动而行走。
[0003]儿童车通常具有车架、行走机构和座椅。其中车架用于组装儿童车的其他部件；行走机构提供儿童车的行走功能，通常为安装在车架下方的车轮；座椅用于承载儿童，其通常安装在车架的中部。
[0004]在现有技术中，座椅与车架之间通常采用固定安装，即，车架与座椅之间的俯仰角度不可调节。这样，当儿童车行驶在非水平路面上时(例如上下坡、上下楼梯)，车架会处于非水平位置，即，车架可能会前倾(俯下)或后倾(仰起)。此时，座椅将会跟随着车架的倾转而发生倾转。其结果是，座椅可能会失去其水平状态，使得座椅中的儿童趋于向前或向后滑动。这对于儿童来说，既不舒适也不安全。
[0005]因此，有必要提出一种座椅调整架构，其能够根据车架的俯仰角度而自动调整座椅，使得座椅始终维持在水平状态。

技术实现思路

[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行动载具，其特征在于，所述行动载具包括：车架(300)；座椅(200)，设置于所述车架(300)且能相对于所述车架(300)围绕一旋转轴线进行俯仰旋转；驱动装置(120)，安装在所述车架(300)上，且接合到所述座椅(200)，所述驱动装置(120)设置为能驱动所述座椅(200)相对于所述车架(300)的俯仰旋转；传感器(140)，用以获取所述座椅(200)相对于水平面的倾斜角度，基于该倾斜角度生成一控制信号，并将该控制信号发送到所述驱动装置(120)以控制所述驱动装置(120)的操作。2.根据权利要求1所述的行动载具，其特征在于：所述驱动装置(120)设置在所述车架(300)与所述座椅(200)之间；所述座椅调整结构(100)还包括致动机构(130)，其一端连接到所述驱动装置(120)，另一端铰接安装到所述座椅(200)的下方并承载所述座椅(200)，所述致动机构(130)能被所述驱动装置(120)驱动而伸缩，使得所述座椅(200)相对于所述车架(300)围绕该旋转轴线旋转，从而改变所述车架(300)与所述座椅(200)之间的夹角。3.根据权利要求1所述的行动载具，其特征在于：所述座椅(200)固定到一横向枢转轴(152)，所述横向枢转轴(152)能俯仰旋转地固定到所述车架(300)；所述驱动装置(120)接合到所述横向枢转轴(152)，且能驱动所述横向枢转轴(152)的俯仰旋转。4.根据权利要求2所述的行动载具，其特征在于：所述旋转轴线是所述座椅(200)的横向的水平轴线，所述致动机构(130)沿竖向伸缩。5.根据权利要求2所述的行动载具，其特征在于：所述驱动装置(120)是电机；所述致动机构(130)包括丝杠(131)和螺套(132)，其中，所述丝杠(131)的一端连接到所述电机，所述电机的操作能够带动所述丝杠旋转，所述丝杠的另一端与所述螺套(132)的一端螺旋连接，所述螺套(132)的另一端则铰接安装到所述座椅(200)的下方。6.根据权利要求1所述的行动载具，其特征在于：所述传感器(140)安装到所述座椅(200)上，用以获取所述座椅(200)相对于水平面的倾斜角度；或者所述传感器(140)或安装到所述车架(300)上，用以获取所述车架(300)相对于水平面的倾斜角度，并通过所述座椅调整结构(100)与所述车架(300)和所述座椅(200)的位置关系通过计算获取所述座椅(200)相对于水平面的倾斜角度。7.根据权利要求2所述的行动载具，其特征在于：所述座椅调整结构(100)还包括基座(110)，所述基座(110)固定到所述车架(300)上，所述驱动装置(120)铰接安装到所述基座(110)。8.根据权利要求2所述的行动载具，其特征在于：所述座椅调整结构(100)还包括连杆(153)，所述驱动装置(120)固定安装到所述连杆(153)上，所述连杆(153)铰接于所述车架(300)上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：程满群，
申请(专利权)人：明门瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：