姿态跟踪方法及系统技术方案

本申请提供了一种姿态跟踪方法及系统，依据投影仪的投影画面的接收方的姿态数据、以及初始姿态数据，控制投影仪调整姿态，姿态调整后的投影仪的投影画面在接收方的可视范围内，可见，使得投影仪可以跟踪接收方，使得接收方改变姿态的情况下，投影画面仍然位于接收方的可视范围内。因为能够自动跟踪接收方，所以，具有高效和灵活的特点。有高效和灵活的特点。有高效和灵活的特点。

【技术实现步骤摘要】
姿态跟踪方法及系统


[0001]本申请涉及投影显示领域，尤其涉及一种姿态跟踪方法及系统。

技术介绍

[0002]投影仪为可投影画面的设备。目前，大多数的投影仪基本为固定在某个点，投射到墙壁上某一固定区域进行显示。投影仪的功能有待提升。

技术实现思路

[0003]专利技术人在研究的过程中发现，在目前使用投影仪的过程中，存在投影仪跟随投影画面的观看者移动的需求。然而，现有的投影仪需要手动以及通过操作机械组件调整投影仪的投影朝向，具有效率低和不够灵活的问题。
[0004]本申请提供了一种姿态跟踪方法及系统，目的在于解决如何实现投影仪高效且灵活地跟随投影画面的观看者移动的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
[0006]一种姿态跟踪系统，包括：
[0007]姿态传感器、控制器以及可调节支架；
[0008]所述可调节支架用于承载投影仪；
[0009]所述姿态传感器用于感应所述投影仪的投影画面的接收方的姿态数据；
[0010]所述控制器用于依据所述姿态数据以及预设的初始数据，控制所述可调节支架带动所述投影仪，调整为投影画面在所述接收方的可视范围内的姿态，所述初始数据包括初始姿态数据以及初始投影距离，所述初始数据在所述投影仪的初始姿态下记录，所述投影仪的初始姿态为：所述投影仪与所述姿态传感器的相对位置固定，且姿态数据相同的姿态。
[0011]可选的，所述控制器用于依据所述姿态数据以及预设的初始数据，控制所述可调节支架带动所述投影仪，调整为投影画面在所述接收方的可视范围内的姿态，包括：
[0012]所述控制器具体用于，接收所述姿态传感器发送的加速度数据以及角速度数据，并依据所述加速度数据以及角速度数据，获得所述接收方相对于所述初始姿态的位移以及转动角度；依据所述位移、所述转动角度以及所述初始投影距离，控制所述可调节支架调整姿态，以带动所述投影仪调整姿态。
[0013]可选的，所述转动角度包括：
[0014]所述投影仪相对于姿态调整前的投影平面的水平面、垂直面以及平行面发生的角度偏转；
[0015]所述控制器用于依据所述位移、所述转动角度以及所述初始投影距离，控制所述可调节支架调整姿态，以带动所述投影仪调整姿态，包括：
[0016]所述控制器具体用于，依据所述位移、所述转动角度以及所述初始投影距离，获得水平角度和竖直角度，并使用所述水平角度控制所述可调节支架带动所述投影仪在水平面内转动，使用所述竖直角度控制所述可调节支架带动所述投影仪在竖直面内转动。
[0017]可选的，所述可调节支架包括：
[0018]水平调节电机，用于实现在所述水平面内的转动；
[0019]竖直调节电机，用于实现在所述竖直面内的转动；
[0020]支撑件，用于连接所述水平调节电机以及所述竖直调节电机；
[0021]所述控制器用于使用所述水平角度控制所述可调节支架带动所述投影仪在水平面内转动，使用所述垂直角度控制所述可调节支架带动所述投影仪在竖直面内转动，包括：
[0022]所述控制器具体用于，使用所述水平角度控制所述水平调节电机在水平面内转动，使用所述竖直角度控制竖直调节电机在竖直面内转动。
[0023]可选的，所述控制器用于，依据所述位移、所述转动角度以及所述初始投影距离，获得水平角度和竖直角度，包括：
[0024]所述控制器具体用于，依据所述初始投影距离、所述位移的分量、以及所述转动角度的分量的三角函数之间的预设的运算规则，获得所述水平角度和竖直角度。
[0025]可选的，所述控制器还用于：
[0026]依据所述转动角度以及所述初始投影距离获取焦距，所述焦距为所述可调节支架调整姿态后，所述投影仪投射所述投影画面使用的焦距。
[0027]可选的，还包括：
[0028]设置在所述投影仪上的姿态同步基座，用于将所述姿态传感器固定在所述投影仪上；
[0029]所述控制器还用于，在所述姿态传感器与所述投影仪的相对位置固定后，记录所述姿态传感器的姿态数据，作为所述初始姿态数据。
[0030]可选的，所述控制器集成于投影仪中；或者，所述控制器与所述姿态传感器集成设置。
[0031]可选的，所述姿态传感器包括：
[0032]可穿戴设备以及设置在所述可穿戴设备上的陀螺仪。
[0033]一种姿态跟踪方法，包括：
[0034]获取投影仪的投影画面的接收方的姿态数据；
[0035]依据所述姿态数据以及预设的初始数据，控制所述投影仪调整为投影画面在所述接收方的可视范围内的姿态，所述初始数据包括初始姿态数据以及初始投影距离，所述初始数据在所述投影仪的初始姿态下记录，所述投影仪的初始姿态为：所述投影仪与所述姿态传感器的相对位置固定，且姿态数据相同的姿态。
[0036]可选的，所述依据所述姿态数据以及预设的初始数据，控制所述投影仪调整为投影画面在所述接收方的可视范围内的姿态，包括：
[0037]获取所述接收方的加速度数据以及角速度数据；
[0038]依据所述加速度数据以及角速度数据，获得所述接收方相对于所述初始姿态的位移以及转动角度；
[0039]依据所述位移、转动角度以及所述初始投影距离，控制所述投影仪调整为投影画面在所述接收方的可视范围内的姿态。
[0040]可选的，所述依据所述位移、转动角度以及所述初始投影距离，控制所述投影仪调整为投影画面在所述接收方的可视范围内的姿态，包括：
[0041]依据所述位移、所述转动角度以及所述初始投影距离，获得水平角度和竖直角度；
[0042]控制所述投影仪在水平面转动所述水平角度，并在竖直面转动所述竖直角度。
[0043]可选的，所述依据所述位移、所述转动角度以及所述初始投影距离，获得水平角度和竖直角度，包括：
[0044]依据所述初始投影距离、所述位移的分量、以及所述转动角度的分量的三角函数之间的预设的运算规则，获得所述水平角度和竖直角度。
[0045]本申请所述的姿态跟踪方法及系统，依据投影仪的投影画面的接收方的姿态数据、以及初始姿态数据，控制投影仪调整调整为投影画面在接收方的可视范围内的姿态，可见，使得投影仪可以跟踪接收方，使得接收方改变姿态的情况下，投影画面仍然位于接收方的可视范围内。因为能够自动跟踪接收方，所以，具有高效和灵活的特点。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1为本申请实施例公开的一种姿态跟踪系统的结构示意图；
[0048]图2为本申请实施例公开的又一种姿态跟踪系统的结构示意图；
[0049]图2a为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种姿态跟踪系统，其特征在于，包括：姿态传感器、控制器以及可调节支架；所述可调节支架用于承载投影仪；所述姿态传感器用于感应所述投影仪的投影画面的接收方的姿态数据；所述控制器用于依据所述姿态数据以及预设的初始数据，控制所述可调节支架带动所述投影仪，调整为投影画面在所述接收方的可视范围内的姿态，所述初始数据包括初始姿态数据以及初始投影距离，所述初始数据在所述投影仪的初始姿态下记录，所述投影仪的初始姿态为：所述投影仪与所述姿态传感器的相对位置固定，且姿态数据相同的姿态。2.根据权利要求1所述的姿态跟踪系统，其特征在于，所述控制器用于依据所述姿态数据以及预设的初始数据，控制所述可调节支架带动所述投影仪，调整为投影画面在所述接收方的可视范围内的姿态，包括：所述控制器具体用于，接收所述姿态传感器发送的加速度数据以及角速度数据，并依据所述加速度数据以及角速度数据，获得所述接收方相对于所述初始姿态的位移以及转动角度；依据所述位移、所述转动角度以及所述初始投影距离，控制所述可调节支架调整姿态，以带动所述投影仪调整姿态。3.根据权利要求2所述的姿态跟踪系统，其特征在于，所述转动角度包括：所述投影仪相对于姿态调整前的投影平面的水平面、垂直面以及平行面发生的角度偏转；所述控制器用于依据所述位移、所述转动角度以及所述初始投影距离，控制所述可调节支架调整姿态，以带动所述投影仪调整姿态，包括：所述控制器具体用于，依据所述位移、所述转动角度以及所述初始投影距离，获得水平角度和竖直角度，并使用所述水平角度控制所述可调节支架带动所述投影仪在水平面内转动，使用所述竖直角度控制所述可调节支架带动所述投影仪在竖直面内转动。4.根据权利要求3所述的姿态跟踪系统，其特征在于，所述可调节支架包括：水平调节电机，用于实现在所述水平面内的转动；竖直调节电机，用于实现在所述竖直面内的转动；支撑件，用于连接所述水平调节电机以及所述竖直调节电机；所述控制器用于使用所述水平角度控制所述可调节支架带动所述投影仪在水平面内转动，使用所述垂直角度控制所述可调节支架带动所述投影仪在竖直面内转动，包括：所述控制器具体用于，使用所述水平角度控制所述水平调节电机在水平面内转动，使用所述竖直角度控制竖直调节电机在竖直面内转动。5.根据权利要求3所述的姿态跟踪系统，其特征在于，所述控制器用于，依据所述位移、所述转动角度以及所述初始投影距离，获得水平角度和竖直角度，包括：所述控制器具体用于，依据所述初始投影距离、所述位移的分量、以及所述转动角度的分量的三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勋，
申请(专利权)人：成都极米科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：