储物设备制造技术

本发明专利技术公开了一种储物设备，包括：箱体；仓门；连杆组件，连杆组件包括第一杆体和第二杆体，第一杆体可转动地设在箱体上，第二杆体的第一端与第一杆体转动相连，第二杆体的第二端与仓门转动相连，第一杆体朝向第一方向转动以带动第二杆体转动以使仓门关闭取放口；第一杆体的固定枢转端和第二杆体的第二端的连线为第一连线，仓门关闭取放口时，在第一方向上，第二杆体的第一端位于第一连线的下游或者位于第一连线上；驱动件，驱动件与第一杆体相连以驱动第一杆体朝向第二方向转动，第一方向和第二方向反向；弹性件，弹性件拉动第二杆体带动仓门关闭取放口。根据本发明专利技术实施例的储物设备，用户无法自行打开仓门，不会出现夹手的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
储物设备


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种储物设备。

技术介绍

[0002]递送服务机器人包括储物仓和用于打开或关闭储物仓的仓门，相关技术的递送服务机器人的仓门通常直接与驱动电机相连，即驱动电机直接通过传动装置(如同步带、齿轮等)与仓门固定。
[0003]这样带来的问题是，在关闭仓门时，有可能夹到用户的手，或者其他异物。需要额外增加传感器检测异物，或者增加电机电流检测判断是否夹到异物。
[0004]而且，电机力矩往往很小，仓门不带自锁功能，需要增加额外的锁定装置，来提供门锁功能。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种储物设备，通过利用连杆组件实现自锁状态，用户无法自行打开仓门，通过利用弹性件的作用力实现仓门的关闭，因此不会出现夹手的情况。
[0006]根据本专利技术实施例的储物设备，包括：箱体，所述箱体内设有储物空间，所述箱体上设有与所述储物空间连通的取放口；仓门，所述仓门可转动地设在所述箱体上以打开或关闭所述取放口；连杆组件，所述连杆组件包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体可转动地设在所述箱体上，所述第二杆体的第一端与所述第一杆体转动相连，所述第二杆体的第二端与所述仓门转动相连，所述第一杆体朝向第一方向转动以带动所述第二杆体转动以使所述仓门关闭所述取放口；所述第一杆体的固定枢转端和所述第二杆体的第二端的连线为第一连线，所述仓门关闭所述取放口时，在所述第一方向上，所述第二杆体的第一端位于所述第一连线的下游或者位于所述第一连线上；驱动件，所述驱动件与所述第一杆体相连以驱动所述第一杆体朝向第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向反向；弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第二杆体和箱体相连以拉动所述第二杆体带动所述仓门关闭所述取放口。
[0007]根据本专利技术实施例的储物设备，在仓门关闭取放口时，通过利用连杆组件实现自锁状态，用户无法自行打开仓门，无需额外设置门锁，节约了成本。同时通过利用弹性件的作用力实现仓门的关闭，因此不会出现夹手的情况，也无需设置额外的异物检测装置，进一步节约了成本。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述连杆组件还包括配合杆，配合杆与所述第一杆体相连，所述驱动件与所述配合杆配合以推动所述配合杆转动以带动所述第一杆体转动。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述驱动件包括电机、转换件和移动件，所述转换件分别与所述电机的电机轴和所述移动件相连，所述移动件与所述配合杆配合，所述转换件被构造成将所述电机轴的转动转换成所述移动件的移动。
[0010]优选地，所述驱动件为曲柄滑块结构。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，储物设备还包括第一位置检测件和第二位置检测件，在所述移动件的移动方向上，所述第一位置检测件和所述第二位置检测件间隔设置，所述第一位置检测件检测到所述移动件移动到第一位置或所述第二位置检测件检测到所述移动件移动到第二位置时，所述电机停机。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述配合杆上设有第一磁吸件，所述驱动件上设有第二磁吸件，所述储物设备还包括控制件，所述控制件与所述第二磁吸件配合以控制所述第二磁吸件与所述第一磁吸件磁吸配合或脱离配合。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述控制件和所述第二磁吸件为推拉电磁铁的组成部分。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述仓门为多个，每个所述仓门与相应的所述连杆组件和所述弹性件相连。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，多个所述仓门共用所述驱动件。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述箱体的底部设有移动轮，所述储物设备为移动机器人。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为根据本专利技术实施例的储物设备的示意图；
[0020]图2和图3为根据本专利技术实施例的储物设备的不同角度的示意图；
[0021]图4和图5为根据本专利技术实施例的储物设备的连杆组件和驱动件的不同角度的示意图。
[0022]附图标记：
[0023]储物设备100、
[0024]箱体1、
[0025]仓门2、
[0026]连杆组件3、第一杆体30、第二杆体31、配合杆32、第一连线33、连接杆34、
[0027]驱动件4、电机40、转换件41、第三杆体410、第四杆体411、移动件42、固定座43、
[0028]弹性件5、
[0029]推拉电磁铁9、第二磁吸件90、
[0030]导引杆10。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]下面参考图1
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图5描述根据本专利技术实施例的储物设备100，其中储物设备100可以为移动机器人等任何可以储存物体的设备，其中当储物设备100为移动机器人时，移动机器人可以作为递送服务机器人。
[0035]根据本专利技术实施例的储物设备100，包括：箱体1、仓门2、连杆组件3、驱动件4和弹性件5，其中箱体1内设有储物空间，箱体1上设有与储物空间连通的取放口，也就是说，储物空间设有取放口，用户可以通过取放口往储物空间内存放物品或者通过取放口从储物空间内拿取物品。当储物设备100为移动机器人时，箱体1的底部设有移动轮。
[0036]仓门2可转动地设在箱体1上以打开或关闭取放口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储物设备，其特征在于，包括：箱体，所述箱体内设有储物空间，所述箱体上设有与所述储物空间连通的取放口；仓门，所述仓门可转动地设在所述箱体上以打开或关闭所述取放口；连杆组件，所述连杆组件包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体可转动地设在所述箱体上，所述第二杆体的第一端与所述第一杆体转动相连，所述第二杆体的第二端与所述仓门转动相连，所述第一杆体朝向第一方向转动以带动所述第二杆体转动以使所述仓门关闭所述取放口；所述第一杆体的固定枢转端和所述第二杆体的第二端的连线为第一连线，所述仓门关闭所述取放口时，在所述第一方向上，所述第二杆体的第一端位于所述第一连线的下游或者位于所述第一连线上；驱动件，所述驱动件与所述第一杆体相连以驱动所述第一杆体朝向第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向反向；弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第二杆体和箱体相连以拉动所述第二杆体带动所述仓门关闭所述取放口。2.根据权利要求1所述的储物设备，其特征在于，所述连杆组件还包括配合杆，配合杆与所述第一杆体相连，所述驱动件与所述配合杆配合以推动所述配合杆转动以带动所述第一杆体转动。3.根据权利要求2所述的储物设备，其特征在于，所述驱动件包括电机、转换件和移动件，所述转换件分别与所述电机的电机轴和所述移动件相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳云飞，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：