储物设备制造技术

本发明专利技术公开了一种储物设备，包括：箱体；仓门；连杆组件，连杆组件包括第一杆体和第二杆体，第一杆体可转动地设在箱体上，第二杆体的第一端与第一杆体转动相连，第二杆体的第二端与仓门转动相连，第一杆体朝向第一方向转动以带动第二杆体转动以使仓门关闭取放口；第一杆体的固定枢转端和第二杆体的第二端的连线为第一连线，仓门关闭取放口时，在第一方向上，第二杆体的第一端位于第一连线的下游或者位于第一连线上；驱动件，驱动件与第一杆体相连以驱动第一杆体朝向第二方向转动，第一方向和第二方向反向；弹性件，弹性件拉动第二杆体带动仓门关闭取放口。根据本发明专利技术实施例的储物设备，用户无法自行打开仓门，不会出现夹手的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
储物设备


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种储物设备。

技术介绍

[0002]递送服务机器人包括储物仓和用于打开或关闭储物仓的仓门，相关技术的递送服务机器人的仓门通常直接与驱动电机相连，即驱动电机直接通过传动装置(如同步带、齿轮等)与仓门固定。
[0003]这样带来的问题是，在关闭仓门时，有可能夹到用户的手，或者其他异物。需要额外增加传感器检测异物，或者增加电机电流检测判断是否夹到异物。
[0004]而且，电机力矩往往很小，仓门不带自锁功能，需要增加额外的锁定装置，来提供门锁功能。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种储物设备，通过利用连杆组件实现自锁状态，用户无法自行打开仓门，通过利用弹性件的作用力实现仓门的关闭，因此不会出现夹手的情况。
[0006]根据本专利技术实施例的储物设备，包括：箱体，所述箱体内设有储物空间，所述箱体上设有与所述储物空间连通的取放口；仓门，所述仓门可转动地设在所述箱体上以打开或关闭所述取放口；连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储物设备，其特征在于，包括：箱体，所述箱体内设有储物空间，所述箱体上设有与所述储物空间连通的取放口；仓门，所述仓门可转动地设在所述箱体上以打开或关闭所述取放口；连杆组件，所述连杆组件包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体可转动地设在所述箱体上，所述第二杆体的第一端与所述第一杆体转动相连，所述第二杆体的第二端与所述仓门转动相连，所述第一杆体朝向第一方向转动以带动所述第二杆体转动以使所述仓门关闭所述取放口；所述第一杆体的固定枢转端和所述第二杆体的第二端的连线为第一连线，所述仓门关闭所述取放口时，在所述第一方向上，所述第二杆体的第一端位于所述第一连线的下游或者位于所述第一连线上；驱动件，所述驱动件与所述第一杆体相连以驱动所述第一杆体朝向第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向反向；弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第二杆体和箱体相连以拉动所述第二杆体带动所述仓门关闭所述取放口。2.根据权利要求1所述的储物设备，其特征在于，所述连杆组件还包括配合杆，配合杆与所述第一杆体相连，所述驱动件与所述配合杆配合以推动所述配合杆转动以带动所述第一杆体转动。3.根据权利要求2所述的储物设备，其特征在于，所述驱动件包括电机、转换件和移动件，所述转换件分别与所述电机的电机轴和所述移动件相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳云飞，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：