一种基于靶标定位的实时测量控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于靶标定位的实时测量控制系统及方法，包括被测物，所述被测物的正面固定安装有红外靶标，所述红外靶标的一侧设置有机器视觉测距仪，所述机器视觉测距仪的底部设置有无线发射器，所述无线发射器的底部固定安装有采集平台，所述采集平台的右侧设置有太阳能电板，所述太阳能电板的右侧设置有无线接收器。本发明专利技术原理简单、安装测试操作便捷，产品加工制造容易，所有元器件均为常规设备，并且可以重复利用，成本低廉，对安装和采用人员要求极低，无需专业人员即可操作，无论是加工制造、还是安装、采集，基本都可以做到最低成本，本方法具有实时测量的优势，同时采用机器视觉成本低廉、精度良好。精度良好。精度良好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于靶标定位的实时测量控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及靶标定位
，具体为一种基于靶标定位的实时测量控制系统及方法。

技术介绍

[0002]结构变形测量常规的方法采用全站仪或水准即可，但在施工过程中无法达到24小时实时跟踪测量，采用全自动的全站仪测量时，设备和人力成本极高，机器测量目前在工业领域应用较多，一般用于图像识别，或直接的距离测量，而在土木工程领域尚未见到较好的应用，机器视觉测量具有实时、精度高的特点，如何将机器视觉的实时测量功能应用在土木工程测量领域具有极大的应用价值，目前常规的测量控制方法为全站仪跟踪测量，该方法不能实时地测量反馈结构物的物理坐标，且受夜间天气影响较大，使用条件受限较多。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于靶标定位的实时测量控制系统及方法，具备机器视觉，实时、测量的优点，解决了常规的测量控制方法为全站仪跟踪测量，该方法不能实时地测量反馈结构物的物理坐标，且受夜间天气影响较大，使用条件受限较多的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于靶标定位的实时测量控制系统，包括被测物，所述被测物的正面固定安装有红外靶标，所述红外靶标的一侧设置有机器视觉测距仪，所述机器视觉测距仪的底部设置有无线发射器，所述无线发射器的底部固定安装有采集平台，所述采集平台的右侧设置有太阳能电板，所述太阳能电板的右侧设置有无线接收器，所述无线接收器的右侧设置有客户端。
[0005]优选的，所述采集平台的底部固定安装有支架，所述支架的内部设置有加固杆。
[0006]优选的，所述客户端与太阳能电板之间通过电线进行连接。
[0007]优选的，所述无线接收器与无线发射器通过无线信号进行连接。
[0008]优选的，一种基于靶标定位的实时测量控制方法，其测量控制方法如下：A、在被测物的铅锤平面上固定布置有a，b，c三组标定坐标的红外灯，在地面固定位置设置机器视觉测距仪A，通过测量a
‑
A，b
‑
A，c
‑
A的距离，确定A点坐标；B、当被测物体移动时，a
‑
A，b
‑
A，c
‑
A的距离随之发生变化，假定被测物不动时，则A点随之移动到A
’
位置，实时测量a
‑
A
’
，b
‑
A
’
，c
‑
A
’
的距离，确定A
’
点坐标；C、再通过算法提取A到A
’
的移动量，即可得到被测物体的移动方向和距离。
[0009]假定a坐标为（0，0，0），则b坐标为（
△
x，0，0），c坐标为（0，0，
△
z）S
（a
‑
A）
=X2+Y2+Z2S
（b
‑
A）
=（X+
△
x）2+Y2+Z2S
（c
‑
A）
=X2+Y2+（Z
‑△
z）2S
（a
‑
A）
、S
（b
‑
A） 、S
（c
‑
A） 可根据机器视觉测量直接获取，
△
x，
△
z为标定的已知的数值，通过三个联立方程，即可求得X、Y、Z坐标，即A的坐标值，同理可得A
’
的坐标值，通过A
‑
A
’
的坐标差计算，即得到被测物体的移动距离。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术原理简单、安装测试操作便捷，产品加工制造容易，所有元器件均为常规设备，并且可以重复利用，成本低廉，对安装和采用人员要求极低，无需专业人员即可操作，无论是加工制造、还是安装、采集，基本都可以做到最低成本，本方法具有实时测量的优势，同时采用机器视觉成本低廉、精度良好。
附图说明
[0011]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术测量原理图。
[0012]图中：1、被测物；2、红外靶标；3、机器视觉测距仪；4、无线发射器；5、采集平台；6、支架；7、太阳能电板；8、无线接收器；9、客户端。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0015]请参阅图1
‑
2，一种基于靶标定位的实时测量控制系统，包括被测物1，被测物1的正面固定安装有红外靶标2，红外靶标2的一侧设置有机器视觉测距仪3，机器视觉测距仪3的底部设置有无线发射器4，无线发射器4的底部固定安装有采集平台5，采集平台5的底部固定安装有支架6，支架6的内部设置有加固杆，采集平台5的右侧设置有太阳能电板7，太阳能电板7的右侧设置有无线接收器8，无线接收器8与无线发射器4通过无线信号进行连接，无线接收器8的右侧设置有客户端9，客户端9与太阳能电板7之间通过电线进行连接，原理简单、安装测试操作便捷，产品加工制造容易，所有元器件均为常规设备，并且可以重复利用，成本低廉，对安装和采用人员要求极低，无需专业人员即可操作，无论是加工制造、还是安装、采集，基本都可以做到最低成本，本方法具有实时测量的优势，同时采用机器视觉成本低廉、精度良好。
[0016]一种基于靶标定位的实时测量控制方法，其测量控制方法如下：A、在被测物的铅锤平面上固定布置有a，b，c三组标定坐标的红外灯，在地面固定位置设置机器视觉测距仪A，通过测量a
‑
A，b
‑
A，c
‑
A的距离，确定A点坐标；
B、当被测物体移动时，a
‑
A，b
‑
A，c
‑
A的距离随之发生变化，假定被测物不动时，则A点随之移动到A
’
位置，实时测量a
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于靶标定位的实时测量控制系统，包括被测物（1），其特征在于：所述被测物（1）的正面固定安装有红外靶标（2），所述红外靶标（2）的一侧设置有机器视觉测距仪（3），所述机器视觉测距仪（3）的底部设置有无线发射器（4），所述无线发射器（4）的底部固定安装有采集平台（5），所述采集平台（5）的右侧设置有太阳能电板（7），所述太阳能电板（7）的右侧设置有无线接收器（8），所述无线接收器（8）的右侧设置有客户端（9）。2.根据权利要求1所述的一种基于靶标定位的实时测量控制系统，其特征在于：所述采集平台（5）的底部固定安装有支架（6），所述支架（6）的内部设置有加固杆。3.根据权利要求1所述的一种基于靶标定位的实时测量控制系统，其特征在于：所述客户端（9）与太阳能电板（7）之间通过电线进行连接。4.根据权利要求1所述的一种基于靶标定位的实时测量控制系统，其特征在于：所述无线接收器（8）与无线发射器（4）通过无线信号进行连接。5.一种基于靶标定位的实时测量控制方法，其特征在于：其测量控制方法如下：A、在被测物的铅锤平面上固定布置有a，b，c三组标定坐标的红外灯，在地面固定位置设置机器视觉测距仪A，通过测量a
‑
A，b
‑
A，c
‑
A的距离，确定A点坐标；B、当被测物体移动时，a
‑
A，b
‑
A，c
‑
A的距离随之发生变化，假定被测物不动时，则A点随之移动到A
’
位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈经伟，黄建彤，马俊豪，张波，芮世财，胡飞，许照春，
申请(专利权)人：苏州锯尺工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：