一种六轴调整架制造技术

本实用新型专利技术涉及调整装置技术领域，且公开了一种六轴调整架，包括底座，底座的顶端面设置有Y轴底座，Y轴底座的顶端面设置有Z轴底座，Z轴底座的顶端设置有U形底座，U形底座的顶端面中间固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端面设置有安装座。本实用新型专利技术中，启动第一电机带动安装座进行绕Z轴的转动，转动第一传动辊使安装座沿X轴移动，转动Y轴底座上的传动辊可使安装座沿Y轴移动，启动第二电机带动安装座沿Z轴移动，通过启动气缸使滚动球分别设置不同的高度即可实现在同一原点(即支撑杆顶部的球心)进行X和Y轴的转动的效果，避免在进行转动时原点产生位移，从而可以更加方便的进行在同一参考系下对设备进行角度调节。一参考系下对设备进行角度调节。一参考系下对设备进行角度调节。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴调整架


[0001]本技术涉及调整装置
，尤其涉及一种六轴调整架。

技术介绍

[0002]现有技术中的调整架虽然能进行六轴调整，但一般是以不同原点的X和Y进行的角度调整，所以在进行XY轴角度调整时往往需要进行角度修正，费时费力，亟需一种可直接以相同原点的XY轴进行角度偏转调整的调整架。
[0003]为此，我们提出一种六轴调整架。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种六轴调整架。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种六轴调整架包括底座，所述底座的底端面中央设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接在底座的底端面，所述底座的顶端面前后侧镜像安装有第一导轨，所述第一导轨的外壁面套接有第一滑块，第一滑块的顶端面固定安装有Y轴底座，所述Y轴底座的顶端面设置有与底座顶端面结构在水平投影上垂直的相同结构；
[0006]所述Y轴底座的顶端面设置有Z轴底座，所述Z轴底座的两侧固定安装有稳定块，两组稳定块相邻的一面均固定安装有第二导轨，所述第二导轨外壁面套接有第二滑块，两组稳定块上的第二滑块之间固定安装有U形底座；
[0007]所述U形底座的顶端面中间固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端面设置有安装座。
[0008]作为优选，所述底座的底端面四角均固定竖直向下安装有调整柱，所述调整柱为可调整高度的支撑杆，所述调整柱的底端面固定安装有滚轮，所述滚轮的底端与第一电机的底端处于同一水平高度。
[0009]作为优选，所述第一导轨为横截面为工字型的块，第一导轨的一侧两端均固定安装有限位块，所述限位块外壁面设置有橡胶垫。
[0010]作为优选，所述Y轴底座的底端面中央固定安装有第一传动块，所述第一传动块为左右端面开设有内螺纹槽的块，所述第一传动块内螺纹连接有第一传动辊，所述第一传动辊为外壁面设置有外螺纹的圆形长杆，所述第一传动辊的一侧外壁面套接有固定块，所述第一传动辊可在固定块内沿第一传动辊轴心自由转动。
[0011]作为优选，所述U形底座为U形块，所述U形底座的左右两侧壁均固定安装有第二传动块，所述第二传动块内竖直开设有内螺纹槽的块，所述第二传动块内啮合连接有第二传动块，所述Z轴底座的顶端面对应第二传动块的位置固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与第二传动块固定连接。
[0012]作为优选，所述支撑杆是上端为球形的块。
[0013]作为优选，所述安装座的底端面对应支撑杆的位置开设有第一转动槽，所述支撑
杆的顶端活动连接在第一转动槽内部且可在第一转动槽内部自由转动，所述U形底座的顶端面的绕支撑杆呈九十度均匀设置有四组气缸，所述气缸的输出端固定安装有滚动球，所述滚动球为球形结构，所述安装座对应滚动球的位置开设有第二转动槽，所述第二转动槽为球形槽，所述滚动球可活动连接在第二转动槽内部且可在第二转动槽内部自由转动。
[0014]有益效果
[0015]本技术提供了一种六轴调整架。具备以下有益效果：
[0016](1)、该一种六轴调整架，启动第一电机，第一电机带动安装座进行绕Z轴的转动，转动第一传动辊使安装座沿X轴移动，同理操作Y轴底座上的传动辊可使安装座沿Y轴移动，启动第二电机，带动安装座沿Z轴移动，通过启动气缸将前后两端面的滚动球分别提高和降低水平高度，可使安装座以支撑杆为支点，做绕X轴的转动，同理将左右两端面的滚动球分别提高和降低水平高度，可使安装座以支撑杆为支点做绕Y轴的转动，如果将滚动球分别设置不同的高度即可实现在同一原点(即支撑杆顶部的球心)进行X和Y轴的转动的效果，避免在进行转动时原点产生位移，从而可以更加方便的进行在同一参考系下对设备进行位置调节。
[0017](2)、该一种六轴调整架，当整个调整架需要进行移动时，可调节调整柱的高度从而使第一电机的水平高度提升，进而可以方便的进行位置移动，当移动到合适位置后，恢复调整柱的高度，此时第一电机的底端与滚轮的底端处于同一水平面，整个调整架固定在合适位置。
[0018](3)、该一种六轴调整架，滚轮可在第一电机进行转动时增加底座的水平稳定性，为整个设备提供支撑。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0020]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0021]图1为本技术立体结构示意图；
[0022]图2为本技术底座结构示意图；
[0023]图3为本技术Z轴底座示意图；
[0024]图4为本技术U形底座示意图；
[0025]图5为本技术U形底座拆分图。
[0026]图例说明：
[0027]1、底座；2、调整柱；3、滚轮；4、第一电机；5、第一导轨；6、限位块；7、第一滑块；8、Y轴底座；9、第一传动块；10、固定块；11、第一传动辊；12、Z轴底座；13、稳定块；14、第二导轨；
15、第二滑块；16、U形底座；17、支撑杆；18、安装座；19、第一转动槽；20、气缸；21、滚动球；22、第二转动槽；23、第二传动块；24、第二传动辊；25、第二电机。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例：一种六轴调整架，如图1
‑
图5所示，包括底座1，底座1为矩形板，底座1的底端面四角均固定竖直向下安装有调整柱2，调整柱2为可调整高度的支撑杆，调整柱2的底端面固定安装有滚轮3，底座1的底端面中央设置有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接在底座1的底端面且第一电机4的底端与滚轮3的底端处于同一水平高度。
[0030]所述底座1的顶端面前后侧镜像安装有第一导轨5，第一导轨5为横截面为工字型的块，第一导轨5的一侧两端均固定安装有限位块6，限位块6为圆形块且外壁面设置有橡胶垫，第一导轨5的外壁面套接有可沿第一导轨5的外壁面自由滑动的第一滑块7，第一滑块7的顶端面固定安装有Y轴底座8，Y轴底座8为矩形板，Y轴底座8的底端面中央固定安装有第一传动块9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴调整架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端面中央设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接在底座(1)的底端面，所述底座(1)的顶端面前后侧镜像安装有第一导轨(5)，所述第一导轨(5)的外壁面套接有第一滑块(7)，第一滑块(7)的顶端面固定安装有Y轴底座(8)，所述Y轴底座(8)的顶端面设置有与底座(1)顶端面结构在水平投影上垂直的相同结构；所述Y轴底座(8)的顶端面设置有Z轴底座(12)，所述Z轴底座(12)的两侧固定安装有稳定块(13)，两组稳定块(13)相邻的一面均固定安装有第二导轨(14)，所述第二导轨(14)外壁面套接有第二滑块(15)，两组稳定块(13)上的第二滑块(15)之间固定安装有U形底座(16)；所述U形底座(16)的顶端面中间固定安装有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的顶端面设置有安装座(18)。2.根据权利要求1所述的一种六轴调整架，其特征在于：所述底座(1)的底端面四角均固定竖直向下安装有调整柱(2)，所述调整柱(2)为可调整高度的支撑杆，所述调整柱(2)的底端面固定安装有滚轮(3)，所述滚轮(3)的底端与第一电机(4)的底端处于同一水平高度。3.根据权利要求1所述的一种六轴调整架，其特征在于：所述第一导轨(5)为横截面为工字型的块，第一导轨(5)的一侧两端均固定安装有限位块(6)，所述限位块(6)外壁面设置有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种六轴调整架，其特征在于：所述Y轴底座(8)的底端面中央固定安装有第一传动块(9)，所述第一传动块(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高恩宇，马龙，
申请(专利权)人：长春国宇光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：