一种车辆CAN总线报文解析方法、终端设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种车辆CAN总线报文解析方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：根据待测参数，在只有该待测参数改变的情况下采集CAN总线上的所有CAN数据和通过UDS协议采集的该待测参数的参数值；将采集的所有CAN数据按照报文的ID进行分类，并进行无效区间过滤；提取有效区间包含的所有子区间，并计算每个子区间对应的数据值；对同一ID下的所有数据的相同子区间对应的数据值进行线性回归；根据得到的线性回归参数计算每个数据的每个子区间的数据误差后，计算同一ID数据误差的平均值；根据平均值最小时对应ID和子区间序号确定待测参数在CAN数据中的具体位置。本发明专利技术可以在完全不知道原车CAN信号格式的前提下解析出待测参数在CAN数据中的具体位置。数在CAN数据中的具体位置。数在CAN数据中的具体位置。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆CAN总线报文解析方法、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆CAN总线报文解析方法、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车内各控制器之间一般通过车内总线协议(如CAN协议)进行通信，然而通信协议的内容仅由车辆生产厂商及OEM掌握，这就为用户加装设备如导航屏等带来困难，加装设备无法从车辆总线内获得所需要的信息，例如车速、发动机转速、冷却水温等。
[0003]基于车辆总线的另一个应用层协议：汽车故障诊断协议(UDS协议)，是一个公开的标准协议，所有车辆都必须遵守，但UDS协议是一种查询
‑
响应模式，因此数据获取效率低，数据一般只保留整数位，因此数据精度低，只适合故障诊断使用，不适合加装设备的使用。申请号为201910389975.0的中国专利提出利用UDS协议的内容去标定所要解析的CAN信号，获取对标车辆信号的偏移量和系数，但是这种标定方法需要对原车CAN信号格式有一定的了解，在完全没有原车CAN信号知识的情况下，采集到的整车CAN网络的数据来源众多，数据量大，数据频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆CAN总线报文解析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据车辆的一待测参数，控制车辆在该待测参数改变的情况下行驶T秒，并采集T秒内CAN总线上的所有CAN数据；S2：通过UDS协议采集车辆在T秒内该待测参数的参数值；S3：将采集的所有CAN数据按照报文的ID进行分类，针对每一个ID对应的每个数据，对其数据段中的数据进行无效区间过滤，得到每个数据对应的多个有效区间；S4：根据每个有效区间的最高数据位和最低数据位，提取有效区间包含的所有子区间，并计算每个子区间对应的数据值；S5：对同一ID下的所有数据的相同子区间对应的数据值进行线性回归，得到该ID下的该子区间对应的线性回归参数；线性回归的计算公式为：y
i
＝ax
ij
+b，其中，x
ij
表示同一ID下的第i个数据的第j个子区间对应的数据值，y
i
表示采集的该待测参数的参数值中采集时间与x
ij
对应数据的采集时间间隔最小的参数值，a和b均为线性回归参数；S6：根据得到的线性回归参数计算每个数据的每个子区间的数据误差后，计算同一ID下所有数据的相同子区间的数据误差的平均值；第i个数据的第j个子区间的数据误差D
ij
的计算公式为：D
ij
＝ax
ij
+b
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：涂岩恺，陈义华，许振坪，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：