一种桌面机器人视觉实验模块制造技术

本实用新型专利技术涉及实验平台技术领域，具体的说是一种桌面机器人视觉实验模块，包括底板、支撑杆和放置板，支撑杆固定安装在底板的顶部，放置板固定安装在支撑杆的顶部，底板上设置有遮挡组件，底板的顶部固定安装有U形安装板，U形板内设置有圆形转板，圆形转板的两侧均设置有圆形凹槽，圆形凹槽的内侧壁上固定安装有转动杆，圆形转板的外侧壁上固定安装有第一旋转板，第一旋转板的一端固定安装有圆形实验板，圆形转板的两侧均设置有转槽，转槽的内侧壁上转动安装有圆形转环，本实用通过各种形状的实验板，来对桌面机器人的视觉性能进行实验，且各种形状的实验板可进行组合并列，以使桌面机器人进行稍复杂的视觉性能实验。桌面机器人进行稍复杂的视觉性能实验。桌面机器人进行稍复杂的视觉性能实验。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面机器人视觉实验模块


[0001]本技术涉及一种实验平台，具体为一种桌面机器人视觉实验模块，属于实验平台


技术介绍

[0002]机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人，机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]为了便于对桌面机器人的视觉性能进行实验，为此我们提出一种简易、造价成本低的一种实验平台来满足实验要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述为了便于对桌面机器人的视觉性能进行实验，为此我们提出一种简易、造价成本低的一种实验平台来满足实验要求而提供一种桌面机器人视觉实验模块。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种桌面机器人视觉实验模块，包括底板、支撑杆和放置板，所述支撑杆固定安装在所述底板的顶部，所述放置板固定安装在所述支撑杆的顶部，所述底板上设置有遮挡组件，所述底板的顶部固定安装有U形安装板，所述U形板内设置有圆形转板，所述圆形转板的两侧均设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内侧壁上固定安装有转动杆，所述圆形转板的外侧壁上固定安装有第一旋转板，所述第一旋转板的一端固定安装有圆形实验板，所述圆形转板的两侧均设置有转槽，所述转槽的内侧壁上转动安装有圆形转环，所述圆形转环的外侧壁上固定安装有第二旋转板，所述第二旋转板的一端上分别固定安装有三角实验板和方形实验板，所述转动杆上设置有调节组件。
[0006]进一步的，为了便于所述转动杆的转动，所述转动杆的一端转动安装在所述U形安装板上，所述U形安装板的外侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装在所述转动杆的一端上。
[0007]进一步的，为了方便桌面机器人的放置，所述放置板的顶部固定安装有放置平台板。
[0008]进一步的，为了进行更好的检测，所述圆形实验板的一侧、所述三角实验板的一侧和所述方形实验板的一侧均固定安装有颜色板。
[0009]进一步的，为了使所述活动块可进行滑动，所述遮挡组件包括U形限位架、活动块、
销杆和遮挡板，所述U形限位架固定安装在所述底板的顶部，所述活动块移动安装在所述U形限位架内。
[0010]进一步的，为了对所述活动块的位置进行限定，所述活动块上与所述U形限位架上均设置有销孔，所述销杆穿设在所述销孔内，所述遮挡板固定安装在所述活动块的一侧上，所述遮挡板的一端贯穿所述放置板。
[0011]进一步的，为了使所述齿圈可进行转动，所述调节组件包括齿圈、连接板、调节电机和齿轮，所述齿圈转动安装在所述圆形凹槽的内侧壁上，所述连接板固定安装在所述齿圈的外侧壁上，且所述连接板的一端固定安装在圆形转环的外侧壁上。
[0012]进一步的，为了带动所述齿轮进行转动，所述调节电机固定安装在所述转动杆的外侧壁上，所述齿轮固定安装在所述调节电机的输出轴上。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]本技术通过设有圆形实验板、三角实验板、方形实验板、颜色板、遮挡组件和调节组件，使用者可将桌面机器人放置在放置平台板上，从而桌面机器人可先对圆形实验板进行摄取并处理，以对桌面机器人的视觉性能进行实验，通过三角实验板、方形实验板和颜色板之间的配合，使桌面机器人可对不同形状和不同颜色的物体进行视觉实验，通过遮挡组件可实验桌面机器人在被遮挡情况下的视觉性能。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术中遮挡板的安装示意图；
[0017]图3为本技术中圆形转板的结构示意图；
[0018]图4为本技术中圆形转板的爆炸示意图；
[0019]图中：1、底板；2、支撑杆；3、放置板；4、U形安装板；5、圆形转板；6、转动杆；7、第一旋转板；8、圆形实验板；9、圆形转环；10、第二旋转板；11、三角实验板；12、方形实验板；13、驱动电机；14、放置平台板；15、颜色板；16、U形限位架；17、活动块；18、销杆；19、遮挡板；20、齿圈；21、连接板；22、调节电机；23、齿轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4所示，一种桌面机器人视觉实验模块，包括底板1、支撑杆2和放置板3，支撑杆2固定安装在底板1的顶部，放置板3固定安装在支撑杆2的顶部，底板1上设置有遮挡组件，底板1的顶部固定安装有U形安装板4，U形板内设置有圆形转板5，圆形转板5的两侧均设置有圆形凹槽，圆形凹槽的内侧壁上固定安装有转动杆6，圆形转板5的外侧壁上固定安装有第一旋转板7，第一旋转板7的一端固定安装有圆形实验板8，圆形转板5的两侧均设置有转槽，转槽的内侧壁上转动安装有圆形转环9，圆形转环9的外侧壁上固定安装有第二旋转板10，第二旋转板10的一端上分别固定安装有三角实验板11和方形实验板12，转动杆6
上设置有调节组件。
[0022]作为本技术的一种技术优化方案，转动杆6的一端转动安装在U形安装板4上，U形安装板4的外侧壁上固定安装有驱动电机13，驱动电机13的输出轴固定安装在转动杆6的一端上，通过驱动电机13使不同形状的实验板进行切换。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，放置板3的顶部固定安装有放置平台板14，圆形实验板8的一侧、三角实验板11的一侧和方形实验板12的一侧均固定安装有颜色板15，在桌面机器人对物体的形状进行摄取时，同时也能对颜色进行处理。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，遮挡组件包括U形限位架16、活动块17、销杆18和遮挡板19，U形限位架16固定安装在底板1的顶部，活动块17移动安装在U形限位架16内，活动块17上与U形限位架16上均设置有销孔，销杆18穿设在销孔内，遮挡板19固定安装在活动块17的一侧上，遮挡板19的一端贯穿放置板3，当销杆18取下，使用者可将遮挡板19向上移动，以对桌面机器进行遮挡，可实验桌面机器人在被遮挡情况下的视觉性能。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，调节组件包括齿圈20、连接板21、调节电机22和齿轮23，齿圈20转动安装在圆形凹槽的内侧壁上，连接板21固定安装在齿圈20的外侧壁上，且连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面机器人视觉实验模块，包括底板（1）、支撑杆（2）和放置板（3），其特征在于：所述支撑杆（2）固定安装在所述底板（1）的顶部，所述放置板（3）固定安装在所述支撑杆（2）的顶部，所述底板（1）上设置有遮挡组件，所述底板（1）的顶部固定安装有U形安装板（4），所述U形板内设置有圆形转板（5），所述圆形转板（5）的两侧均设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内侧壁上固定安装有转动杆（6），所述圆形转板（5）的外侧壁上固定安装有第一旋转板（7），所述第一旋转板（7）的一端固定安装有圆形实验板（8），所述圆形转板（5）的两侧均设置有转槽，所述转槽的内侧壁上转动安装有圆形转环（9），所述圆形转环（9）的外侧壁上固定安装有第二旋转板（10），所述第二旋转板（10）的一端上分别固定安装有三角实验板（11）和方形实验板（12），所述转动杆（6）上设置有调节组件。2.根据权利要求1所述的一种桌面机器人视觉实验模块，其特征在于：所述转动杆（6）的一端转动安装在所述U形安装板（4）上，所述U形安装板（4）的外侧壁上固定安装有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴固定安装在所述转动杆（6）的一端上。3.根据权利要求1所述的一种桌面机器人视觉实验模块，其特征在于：所述放置板（3）的顶部固定安装有放置平台板（14）。4.根据权利要求1所述的一种桌面机器人视...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄桂芸，柳青，马冬宝，张赛昆，季君，王亚龙，胡凯，刘贵虎，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：