一种无人驾驶车辆的人机交互系统及方法、汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶车辆的人机交互系统，包括智能座舱控制器、DMD显示器，所述智能座舱控制器的输出端连接至DMD显示器，所述DMD显示器设置在车辆上使得DMD显示器发出的投影光可以照射到车辆前方的地面上；所述智能座舱控制器将车辆的行驶意图经过DMD显示器投影在地面上。本发明专利技术的优点在于：通过投影的方式将车辆的提醒信息投影到路面上，可以实现对于行人更好的提醒，同时结合语音提醒，可以有效地实现通过DMD显示器实现车辆与行人之间的交互，减少自动驾驶车辆的行为无法被行人理解而造成的驾驶效率低等缺陷。解而造成的驾驶效率低等缺陷。解而造成的驾驶效率低等缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆的人机交互系统及方法、汽车


[0001]本专利技术涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种无人驾驶车辆的人机交互系统及方法、汽车。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展，智能驾驶与无人驾驶飞速发展，无人驾驶离我们已越来越近；其次车路协同已在部分城市开始进行基础设施建设，为未来无人驾驶和自动驾驶提供很好的基础条件。但当前无人驾驶并没有解决车和行人之间的协同交互。当无人驾驶车辆遇到行人之后，通常会主动停车避让行人，或者通过行人警示器发出声音(通常为模拟发动机声音)提醒行人，但行人可能并不知道是无人驾驶车辆，也不清楚无人驾驶车辆即将要进行的行为动作。这就造成了行人与车辆之间的误会，可能会引起不必要的行车隐患以及自动驾驶车辆的驾驶意图无法被行人理解而产生的驾驶效率低等缺陷。如专利202110050719.6就无法解决这一技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人驾驶车辆的人机交互系统及方法、汽车，通过DMD显示器实现车辆与行人之间的交互，减少自动驾驶车辆的行为无法被行人理解而产生的驾驶效率低等缺陷。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种无人驾驶车辆的人机交互系统，包括智能座舱控制器、DMD显示器，所述智能座舱控制器的输出端连接至DMD显示器，所述DMD显示器设置在车辆上使得DMD显示器发出的投影光可以照射到车辆前方的地面上；所述智能座舱控制器将车辆的行驶意图经过DMD显示器投影在地面上。
[0005]所述DMD显示器包括DMD控制器和数字微镜元件DMD，所述DMD控制器与智能座舱控制器的输入端连接；所述DMD控制器用于接收智能座舱控制器输入的LVDS视频信号，所述DMD控制器的输出端连接至数字微镜元件DMD,用于LVDS视频信号转换后投影到路面上。
[0006]所述DMD显示器设置在车辆前保险杠上或集成在车辆前大灯组件中。
[0007]所述智能座舱控制器与ADAS控制器连接，所述ADAS控制器与布置在车辆的上多个ADAS摄像头连接，所述ADAS控制器通过ADAS摄像头监控行人及斑马线，并基于行人是否进入斑马线来发出控制信号至智能座舱控制器。
[0008]所述智能座舱控制器的输出端连接车外扬声器，用于发出语音提醒信号。
[0009]所述DMD显示器中设置有投影角度调节模块，用于调节DMD显示器投影的角度，在车辆上设置调节旋钮进行投影角度的调节。
[0010]所述智能座舱控制器与外设接口连接，所述外设接口被配置为连接外部视频存储设备。
[0011]一种无人驾驶车辆的人机交互系统的交互方法，
[0012]当无人驾驶车辆行驶过程中，通过ADAS摄像头监控到行人已进入斑马线，ADAS控
制器输出停止动力输出的控制信号至车辆的动力控制系统以控制车辆停车，并将停止信息发送至智能座舱控制器；
[0013]智能座舱控制器接收到ADAS控制器发出的信号后，输出对应的LVDS视频信号值DMD显示器；
[0014]DMD显示器将接收到的提醒信号投影到车辆前方路面上。
[0015]在将提醒信号投影到路面的同时驱动车辆输出提醒音频，发出提醒语音信号。
[0016]一种汽车，所述汽车包括所述的无人驾驶车辆的人机交互系统。
[0017]本专利技术的优点在于：通过投影的方式将车辆的提醒信息投影到路面上，可以实现对于行人更好的提醒，同时结合语音提醒，可以有效地实现通过DMD显示器实现车辆与行人之间的交互，减少自动驾驶车辆的行为无法被行人理解而造成的驾驶效率低等缺陷。
附图说明
[0018]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0019]图1为本专利技术无人驾驶汽车的人机交互系统原理图。
具体实施方式
[0020]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0021]本申请主要是针对现有技术中无人驾驶车辆与行人之间的交互系统只通过喇叭或灯光提醒行人存在的缺陷，容易导致行人的路怒症等误解，造成无人驾驶车辆行车效率的问题，提供一种新的与斑马线行人交互的方案，具体如下：
[0022]1、本专利技术专利主要由：ADAS摄像头*N个，ADAS控制器，智能座舱控制器，车内外扬声器，DMS显示器构成。
[0023]2、其中DMD显示器布置在前保险杠上，其内容直接投射到地面进行显示。
[0024]3、DMD显示器主要由DMD控制器和DMD构成，DMD(数字微镜元件Digital Micromirror Device)。其主要是接收智能座舱控制器输入的LVDS视频信号，转换为RGB信号，并将该信号进行显示，并投影到地面。
[0025]工作原理如下：
[0026]1、当无人驾驶车辆行驶过程中，通过ADAS摄像头监控到行人已进入斑马线，处于安全策略，ADAS控制器需要通知车辆停车，并将信息告知智能座舱控制器；
[0027]2、智能座舱控制器接收到ADAS控制器发出的信号后，输出LVDS视频信号：内容比如：行人请通行的文字或者类似的图文画面；同时输出音频信号：比如行人请通行。
[0028]3、DMD显示器接收到智能座舱控制器输出的LVDS信号后，将该视频信号投影输到地面斑马线上。从而实现了无人驾驶条件下，行人与无人驾驶车辆的交互，提高了行人安全等级。
[0029]另外，该DMD显示器因其具备高亮度的功能，可能将该DMD显示器植入到前大灯组件中，其原理类似，这样可以以集成的方式减少设置在前保险杠上存在的突兀、不美观等缺陷。
[0030]在一个优选的实施例中，在DMD显示器中设置有投影角度调节模块使得该DMD显示
器具备一定角度旋转功能，可以将该功能扩展为露营功能：只需在车外增加一个投影幕，将DMD显示器的画面投射到投影幕上，由智能座舱控制器将视频画面输出给DMD显示器，并通过车外扬声器发声，即可实现通过车辆，在车外放映和发声功能，从而拓展了车辆的影音娱乐功能。
[0031]如图1所示，一种无人驾驶车辆的人机交互系统，包括智能座舱控制器、DMD显示器，智能座舱控制器的输出端连接至DMD显示器，DMD显示器设置在车辆上使得DMD显示器发出的投影光可以照射到车辆前方的地面上；智能座舱控制器将车辆的行驶意图经过DMD显示器投影在地面上。
[0032]其中DMD显示器包括DMD控制器和数字微镜元件DMD，DMD控制器与智能座舱控制器的输入端连接；DMD控制器用于接收智能座舱控制器输入的LVDS视频信号，DMD控制器的输出端连接至数字微镜元件DMD,用于LVDS视频信号转换后投影到路面上。
[0033]DMD显示器设置在车辆前保险杠上或集成在车辆前大灯组件中。采用集成在车辆前大灯组件中可以增加美观度。
[0034]在本申请中，智能座舱控制器与ADAS控制器连接，ADAS控制器与布置在车辆的上多个ADAS摄像头连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的人机交互系统，其特征在于：包括智能座舱控制器、DMD显示器，所述智能座舱控制器的输出端连接至DMD显示器，所述DMD显示器设置在车辆上使得DMD显示器发出的投影光可以照射到车辆前方的地面上；所述智能座舱控制器将车辆的行驶意图经过DMD显示器投影在地面上。2.如权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的人机交互系统，其特征在于：所述DMD显示器包括DMD控制器和数字微镜元件DMD，所述DMD控制器与智能座舱控制器的输入端连接；所述DMD控制器用于接收智能座舱控制器输入的LVDS视频信号，所述DMD控制器的输出端连接至数字微镜元件DMD,用于LVDS视频信号转换后投影到路面上。3.如权利要求2所述的一种无人驾驶车辆的人机交互系统，其特征在于：所述DMD显示器设置在车辆前保险杠上或集成在车辆前大灯组件中。4.如权利要求1
‑
3任一所述的一种无人驾驶车辆的人机交互系统，其特征在于：所述智能座舱控制器与ADAS控制器连接，所述ADAS控制器与布置在车辆的上多个ADAS摄像头连接，所述ADAS控制器通过ADAS摄像头监控行人及斑马线，并基于行人是否进入斑马线来发出控制信号至智能座舱控制器。5.如权利要求1
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3任一所述的一种无人驾驶车辆的人机交互系...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕忠波，
申请(专利权)人：宜宾凯翼汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：