一种二沉池智能清洗机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种二沉池智能清洗机器人，属于清洁机器人领域，尤其是涉及一种二沉池智能清洗机器人。包括车架、刷洗组件、行走组件、电机组件；所述刷洗组件，设置于车架两侧，用于刷洗二沉池的侧壁；所述行走组件，设置于车架底部，用于带动机器人行走，所述电机组件，安装在车架上，用于为刷洗组件和/或行走组件提供动力源。本发明专利技术有益效果：通过本发明专利技术所述的二沉池智能清洗机器人，通过刷洗组件、行走组件以及电机组件等简单的机械结构，可以实现二沉池清洗的自动化，同时提高了二沉池的清洗效果；另外，通过横向伸缩组件，实现了清洗机器人对二沉池土建尺寸变化的自适应能力，从而可以有效清洗二沉池。有效清洗二沉池。有效清洗二沉池。

【技术实现步骤摘要】
一种二沉池智能清洗机器人


[0001]本专利技术属于清洁机器人领域，尤其是涉及一种二沉池智能清洗机器人。

技术介绍

[0002]目前在污水处理过程中，漂浮在二沉池水面的浮渣泡沫淤积在二沉池出水溢流堰，因此需要定期对二沉池进行清洗，目前现有的用于清洗二沉池的产品为自行走扭簧摇摆式清洗车、水泵冲洗以及二沉池刮板清洗等，然而上述二沉池的清洗产品存在机械结构复杂，设备形体偏大，清洗效果欠佳，适应二沉池土建尺寸变化的能力差等问题。因此亟需一种新型的用于二沉池清洗的设备。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种二沉池智能清洗机器人，以通过简单的机械结构，在提高二沉池的清洗效果的同时，实现二沉池土建尺寸变化的自适应能力，从而可以有效清洗二沉池。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种二沉池智能清洗机器人，包括车架、刷洗组件、行走组件、电机组件；
[0006]所述刷洗组件，设置于车架两侧，用于刷洗二沉池的侧壁；
[0007]所述行走组件，设置于车架底部，用于带动机器人行走，
[0008]所述电机组件，安装在车架上，用于为刷洗组件和/或行走组件提供动力源。
[0009]进一步的，所述刷洗组件包括毛刷；
[0010]所述毛刷，用于在机器人行走过程中刷洗二沉池的侧壁。
[0011]进一步的，所述行走组件包括前轮、后轮以及车轴；
[0012]所述车轴，与两个后轮连接。
[0013]进一步的，所述电机组件，包括毛刷电机，通过毛刷电机的旋转带动刷洗机构的毛刷旋转，对二沉池进行刷洗；其中，所述毛刷电机通过联轴器与刷洗组件连接。
[0014]进一步的，所述电机组件，包括行走电机，通过行走电机的旋转带动行走组件的驱动轮旋转，使机器人行走；其中，所述行走电机通过链条与行走组件连接。
[0015]进一步的，所述一种二沉池智能清洗机器人，还包括横向伸缩组件，刷洗组件安装在横向伸缩组件上，横向伸缩组件用于调整位于横向伸缩组件两侧的刷洗组件之间的间距；
[0016]所述横向伸缩组件包括外壳、弹簧、滚动条以及伸缩杆；
[0017]所述弹簧，设置于外壳内部，并与伸缩杆连接；
[0018]所述滚动条，设置于横向伸缩调节机构的壳体内壁两侧；
[0019]所述伸缩杆，与刷洗组件的毛刷连接。
[0020]进一步的，所述一种二沉池智能清洗机器人，还包括辅助限位轮；
[0021]所述辅助限位轮，包括车架两侧四个辅助轮以及车架前部的两个辅助轮。
[0022]进一步的，所述一种二沉池智能清洗机器人，还包括电控系统；
[0023]所述电控系统，设置于车架的上部，包括电控盒、蓄电池、控制电路以及遥控器。
[0024]进一步的，所述一种二沉池智能清洗机器人，还包括行程限位传感器。
[0025]进一步的，所述一种二沉池智能清洗机器人，还包括全景摄像头；
[0026]所述全景摄像头，设置于电控系统上部，用于向远程终端提供设备运行现场的实时全景画面。
[0027]相对于现有技术，本专利技术所述的一种二沉池智能清洗机器人具有以下有益效果：
[0028]通过本专利技术所述的二沉池智能清洗机器人，通过刷洗组件、行走组件以及电机组件等简单的机械结构，可以实现二沉池清洗的自动化，同时提高了二沉池的清洗效果；另外，通过横向伸缩组件，实现了清洗机器人对二沉池土建尺寸变化的自适应能力，从而可以有效清洗二沉池。
附图说明
[0029]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0030]图1为本专利技术实施例所述的一种二沉池智能清洗机器人的示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例所述的一种二沉池智能清洗机器人的作业情景示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1‑
刷洗组件；11
‑
毛刷；12
‑
伸缩杆；2
‑
行走组件；21
‑
前轮；22
‑
后轮；23
‑
车轴；3
‑
电机组件；31
‑
毛刷电机；32
‑
行走电机；4
‑
横向伸缩组件；41
‑
外壳；42
‑
弹簧；43
‑
滚动条；5
‑
辅助限位轮；6
‑
电控系统；7
‑
行程限位传感器；8
‑
全景摄像头。
具体实施方式
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0036]如图1所示，图1为本专利技术实施例所述的一种二沉池智能清洗机器人的示意图。
[0037]一种二沉池智能清洗机器人，其特征在于：包括车架、刷洗组件1、行走组件2、电机组件3；
[0038]所述刷洗组件1，设置于车架两侧，用于刷洗二沉池的侧壁；
[0039]所述行走组件2，设置于车架底部，用于带动机器人行走，
[0040]所述电机组件3，安装在车架上，用于为刷洗组件1和/或行走组件2提供动力源。
[0041]需要理解的是，本专利技术所述的二沉池智能清洗机器人是通过行走组件2在二沉池中行走的过程中，通过刷洗组件1对二沉池的侧壁进行刷洗，其中，所述刷洗组件1或行走组件2中的至少一个是通过电机组件3使其运动的。
[0042]在本专利技术的一种实施例中，所述刷洗组件1包括用于控制刷洗组件1运动的电机组件3，在操作者手动推动所述二沉池智能清洗机器人在二沉池中行走的过程中，所述刷洗组件1通过电机组件3自动旋转，从而有效刷洗二沉池侧壁。
[0043]在本专利技术的另一种实施例中，所述行走组件2包括用于控制行走组件2运动的电机
组件3，在所述二沉池智能清洗机器人通过行走组件2中的电机组件3在二沉池中自动行走的过程中，所述刷洗组件1接触到二沉池侧壁，从而可对二沉池的侧壁起到刷洗的作用。
[0044]在本专利技术的另一种实施例中，所述刷洗组件1包括用于控制刷洗组件1运动的电机组件3，所述行走组件2包括用于控制行走组件2运动的电机组件3，在所述二沉池智能清洗机器人通过行走组件2中的电机组件3在二沉池中自动行走的过程中，所述刷洗组件1通过电机组件3自动旋转，从而可使二沉池智能清洗机器人在无需人工操作的前提下自动对二沉池进行高效率的清洗。
[0045]进一步的，所述刷洗组件1包括毛刷11；
[0046]所述毛刷，用于在机器人行走过程中刷洗二沉池的侧壁。
[0047]需要理解的是，所述刷洗组件1主要用于清洗二沉池的内壁，其中二沉池的内壁包括水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二沉池智能清洗机器人，其特征在于：包括车架、刷洗组件(1)、行走组件(2)、电机组件(3)；所述刷洗组件(1)，设置于车架两侧，用于刷洗二沉池的侧壁；所述行走组件(2)，设置于车架底部，用于带动机器人行走，所述电机组件(3)，安装在车架上，用于为刷洗组件(1)和/或行走组件(2)提供动力源。2.根据权利要求1所述的一种二沉池智能清洗机器人，其特征在于：所述刷洗组件(1)包括毛刷(11)；所述毛刷(11)，用于在机器人行走过程中刷洗二沉池的侧壁。3.根据权利要求1所述的一种二沉池智能清洗机器人，其特征在于：所述行走组件(2)包括前轮(21)、后轮(22)以及车轴(23)；所述车轴，与两个后轮连接。4.根据权利要求1所述的一种二沉池智能清洗机器人，其特征在于：所述电机组件(3)，包括毛刷电机(31)，通过毛刷电机(31)的旋转带动刷洗机构的毛刷(11)旋转，对二沉池进行刷洗；其中，所述毛刷电机(31)通过联轴器与刷洗组件(1)连接。5.根据权利要求1所述的一种二沉池智能清洗机器人，其特征在于：所述电机组件(3)，包括行走电机(32)，通过行走电机(32)的旋转带动行走组件(2)的驱动轮旋转，使机器人行走；其中，所述行走电机(32)通过链条与行走组件(2)连接。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：战树岩，叶天翔，
申请(专利权)人：天津万峰环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：