一种铁皮石斛微扦插机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种铁皮石斛微扦插机械臂，包括插条供给臂和转移及扦插臂，其中，所述插条供给臂包括安装架、长度定位座、导向座以及导向管，所述安装架与导向座之间阵列固定有多个导向管，所述导向管中用于容置插条，所述导向管中上下滑动设置有抬升杆，所述抬升杆由抬升机驱动而上下移动，所述长度定位座间隙固定于所述导向座上，所述间隙中可移动的设置有切刀,以便通过切刀将插条分切成段状条，所述转移及扦插臂能够同时夹取一列或一排段状条，并在转移段状条的过程中使得多个段状条构成弧形分布，以便同步插扦至容器中。以便同步插扦至容器中。以便同步插扦至容器中。

【技术实现步骤摘要】
一种铁皮石斛微扦插机械臂


[0001]本专利技术涉及自动扦插
，具体是一种铁皮石斛微扦插机械臂。

技术介绍

[0002]铁皮石斛的药用价值较高，具有生津养胃；滋阴清热；润肺益肾；明目强腰的功效，因此被广泛种植和研究，其中，在培育及研究铁皮石斛过程中，需将铁皮石斛插条分切成多段，然后人工采用镊子插扦至容器中进行培育，期整体过程较为枯燥繁琐，且效率较低。
[0003]因此，有必要提供一种铁皮石斛微扦插机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铁皮石斛微扦插机械臂，包括插条供给臂和转移及扦插臂，其中，所述插条供给臂包括安装架、长度定位座、导向座以及导向管，所述安装架与导向座之间阵列固定有多个导向管，所述导向管中用于容置插条，所述导向管中上下滑动设置有抬升杆，所述抬升杆由抬升机驱动而上下移动，所述长度定位座间隙固定于所述导向座上，所述间隙中可移动的设置有切刀,以便通过切刀将插条分切成段状条，所述转移及扦插臂能够同时夹取一列或一排段状条，并在转移段状条的过程中使得多个段状条构成弧形分布，以便同步插扦至容器中。
[0005]进一步，作为优选，所述长度定位座包括板体，所述板体上固定贯通有多个与导向管相对应的定位管，所述板体的底部固定有抬升垫，所述长度定位座与所述导向座之间可拆卸的相连。
[0006]进一步，作为优选，所述安装架的两侧对称固定有第一驱动机构，所述第一驱动机构具有一线性驱动端，所述线性驱动端与切刀相连。
[0007]进一步，作为优选，所述抬升机能够进行间歇式抬升动作以及连续收回动作。
[0008]进一步，作为优选，所述转移及扦插臂包括依次相连的第一臂体和第二臂体、依次相连的第一管体和第二管体，其中第一臂体和第一管体为直线型，所述第二臂体和第二管体为弧线型，所述第一臂体的左端采用垫块与第一管体的左端相连，所述第二臂体远离第一臂体的一端采用垫块与第二管体远离第一管体的一端相连；
[0009]还包括套筒，所述套筒滑动套设于所述第一管体、第二管体的外部，所述套筒为柔性材质，其底部固定有多个夹持机构。
[0010]进一步，作为优选，所述第二管体远离第一管体的一端为封闭状，所述第一管体远离第二管体的一端与控气装置相连，所述控气装置能够调节所述第一管体以及第二管体中的气体的量；
[0011]还包括活塞，其密封滑动设置于所述第一管体、第二管体中，所述活塞中嵌入有第一磁铁，所述套筒中嵌入有对应于第一磁铁的第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁呈相互吸引设置。
[0012]进一步，作为优选，所述夹持机构包括抓管、环仓以及负压器，其中，所述抓管的顶部固定于套管的下方，所述抓管的底部固定有吸附头，所述吸附头外周侧固定有环仓，所述环仓的内侧壁上连通有多个可形变的抓头，所述环仓中密封嵌入有密封塞，所述抓管由负压器提供负压抽吸力。
[0013]进一步，作为优选，多个抓头能够构成锥形结构。
[0014]进一步，作为优选，所述第一臂体的顶部对称固定有滑座，所述滑座滑动设置有滑轨上，所述滑轨固定于顶板的下方，所述顶板上还设置有用于驱动第一臂体进行移动的第二驱动机构。
[0015]进一步，作为优选，所述顶板由外部高度调节机构所驱动进行高度调节。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种铁皮石斛微扦插机械臂，具备以下有益效果：
[0017]本装置整体自动化程度高，极大地减少了人工参与，减少了劳动强度，其中，通过插条供给臂能够短时间内多次供给多个段状条，并且铁皮石斛插条为矩形阵列分布，而转移及扦插臂能够同时夹取一列或一排段状条，从而提高了夹持效率，另外，转移及扦插臂还被配置为在转移段状条的过程中使得多个段状条构成弧形分布，从而保证一列或一排段状条能够同时插入容器中，方便快捷。
附图说明
[0018]图1为一种铁皮石斛微扦插机械臂的结构示意图；
[0019]图2为一种铁皮石斛微扦插机械臂中长度定位座的结构示意图；
[0020]图3为一种铁皮石斛微扦插机械臂中长度定位座和第一驱动机构的俯视结构示意图；
[0021]图4为一种铁皮石斛微扦插机械臂中转移及扦插臂的结构示意图；
[0022]图5为一种铁皮石斛微扦插机械臂中第一管体和第二管体的结构示意图；
[0023]图中：1、长度定位座；2、导向座；3、导向管；4、抬升杆；5、抬升机；6、安装架；7、转移及扦插臂；8、切刀；9、容器；10、传送带；11、板体；12、定位管；13、抬升垫；14、第一驱动机构；71、第一臂体；72、第二臂体；73、第一管体；74、第二管体；75、活塞；76、套筒；77、第一磁铁；78、控气装置；79、抓管；710、吸附头；711、环仓；712、抓头；713、密封塞；714、负压器；715、顶板；716、滑座；717、滑轨；718、第二驱动机构。
具体实施方式
[0024]实施例：请参照图1
‑
5，本专利技术实施例中，一种铁皮石斛微扦插机械臂，包括插条供给臂和转移及扦插臂7，其中，所述插条供给臂包括安装架6、长度定位座1、导向座2以及导向管3，所述安装架6与导向座2之间阵列固定有多个导向管3，较佳的，其阵列分布方式为矩形阵列；
[0025]所述导向管3中用于容置插条，该插条为铁皮石斛插条；
[0026]所述导向管3中上下滑动设置有抬升杆4，所述抬升杆由抬升机5驱动而上下移动，抬升机5可以采用电动伸缩杆结构、气缸、液压缸等能够起到抬升作用的机构即可；
[0027]所述长度定位座1间隙固定于所述导向座2上，所述间隙中可移动的设置有切刀,以便通过切刀将插条分切成段状条，切刀可以以持续移动的方式进行分切，也可以间歇移
动的方式进行分切；
[0028]所述转移及扦插臂7能够同时夹取一列或一排段状条，并在转移段状条的过程中使得多个段状条构成弧形分布，以便同步插扦至容器9中
[0029]容器9实际为杯型结构；
[0030]铁皮石斛插条为矩形阵列分布，而转移及扦插臂7能够同时夹取一列或一排段状条，从而提高了夹持效率，为保证一列或一排段状条能够同时插入容器9中，转移及扦插臂还被配置为在转移段状条的过程中使得多个段状条构成弧形分布；
[0031]还需解释的是，如果将铁皮石斛插条配置为圆形分布，其虽然能够优化转移及扦插臂7的结构，但是，仅能将铁皮石斛插条配置为一个圆周，此时则需频繁对铁皮石斛插条进行上料。
[0032]本实施例中，如图2，所述长度定位座1包括板体11，所述板体11上固定贯通有多个与导向管3相对应的定位管12，所述板体11的底部固定有抬升垫13，通过抬升垫13来使得板体11与导向座2之间存在间隙；
[0033]所述长度定位座1与所述导向座2之间可拆卸的相连，例如，采用卡扣式连接，采用螺栓螺母结构连接。
[0034]本实施例中，如图3，所述安装架6的两侧对称固定有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁皮石斛微扦插机械臂，其特征在于：包括插条供给臂和转移及扦插臂(7)，其中，所述插条供给臂包括安装架(6)、长度定位座(1)、导向座(2)以及导向管(3)，所述安装架(6)与导向座(2)之间阵列固定有多个导向管(3)，所述导向管(3)中用于容置插条，所述导向管(3)中上下滑动设置有抬升杆(4)，所述抬升杆由抬升机(5)驱动而上下移动，所述长度定位座(1)间隙固定于所述导向座(2)上，所述间隙中可移动的设置有切刀,以便通过切刀将插条分切成段状条，所述转移及扦插臂(7)能够同时夹取一列或一排段状条，并在转移段状条的过程中使得多个段状条构成弧形分布，以便同步插扦至容器(9)中。2.根据权利要求1所述的一种铁皮石斛微扦插机械臂，其特征在于：所述长度定位座(1)包括板体(11)，所述板体(11)上固定贯通有多个与导向管(3)相对应的定位管(12)，所述板体(11)的底部固定有抬升垫(13)，所述长度定位座(1)与所述导向座(2)之间可拆卸的相连。3.根据权利要求1所述的一种铁皮石斛微扦插机械臂，其特征在于：所述安装架(6)的两侧对称固定有第一驱动机构(14)，所述第一驱动机构(14)具有一线性驱动端，所述线性驱动端与切刀(8)相连。4.根据权利要求1所述的一种铁皮石斛微扦插机械臂，其特征在于：所述抬升机(5)能够进行间歇式抬升动作以及连续收回动作。5.根据权利要求1所述的一种铁皮石斛微扦插机械臂，其特征在于：所述转移及扦插臂(7)包括依次相连的第一臂体(71)和第二臂体(72)、依次相连的第一管体(73)和第二管体(74)，其中第一臂体(71)和第一管体(73)为直线型，所述第二臂体(72)和第二管体(74)为弧线型，所述第一臂体(71)的左端采用垫块与第一管体(73)的左端相连，所述第二臂体(72)远离第一臂体的一端采用垫块与第二管体(74)远离第一管体(73)的一端相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志宏，张翊红，杨文明，杨忝亮，谭智勇，赵辉，张晓东，代景忠，杨传东，
申请(专利权)人：铜仁学院，
类型：发明
国别省市：