恒张力智能控制主动放线设备制造技术

本发明专利技术公开了一种恒张力智能控制主动放线设备，属于线缆收放设备技术领域，包括由动力部件驱动的线盘，机架上设有用于对线缆导向的轮组，机架上设有张力控制组件与恒张力闭环控制器相连的线缆张力控制组件，用于控制线缆的张力恒定；线盘侧面设有摆杆，摆杆一端与线缆张力控制组件相连、另一端设配重块，摆杆与机架转动相连处设有与动力部件联动的位移传感器，来控制线盘转速。发明专利技术通过机架上的多个导轮组成轮组对线盘的放线进行导向，线缆张力控制组件与恒张力闭环控制器组成的闭环来控制放线的张力恒定。本发明专利技术能够将放线过程中线缆张力控制在一个恒定值，控制精度高，实现了匀速放线，提高了放线效率，保证了产品线径及电阻的一致性。电阻的一致性。电阻的一致性。

【技术实现步骤摘要】
恒张力智能控制主动放线设备


[0001]本专利技术属于线缆收放设备
，尤其涉及一种恒张力智能控制主动放线设备。

技术介绍

[0002]电缆或光缆在生产过程中多采用放线机驱动整卷线盘旋转实现主动放线，鉴于线盘的重量较大，线盘在放线过程中惯性也较大，需要线缆保持一定的张力来保证线缆放线的稳定性。目前，传统主动放线机通常是由调压阀控制气缸来控制线缆张力的，但在实际使用过程中，进气端气压值变化、气缸磨损损耗，导致作用在收线轴上的力偏差很大，线缆的张力不稳定会造成线缆的张弛度出现变化，从而导致产品线径变化以及电阻变化而产生的质量问题。有鉴于此，急需研发一种控制精度高、能够保持线缆恒张力的主动放线设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种恒张力智能控制主动放线设备，旨在解决现有技术中主动放线设备放线张力不稳定导致产品线径变化以及电阻变化的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：
[0005]一种恒张力智能控制主动放线设备，包括用于缠绕线缆的线盘，所述线盘设置于机架上，所述机架上设有用于对线缆导向的轮组，所述机架上设有线缆张力控制组件，所述线缆张力控制组件与恒张力闭环控制器相连，用于控制线缆的张力恒定；所述线盘由动力部件驱动，用于驱动线盘旋转放线；所述线盘的侧面设有摆杆，所述摆杆的一端与线缆张力控制组件相连、另一端设有配重块，所述摆杆与机架转动相连处设有与动力部件联动的位移传感器。
[0006]优选的，所述轮组包括自下至上依次设置的第一导轮、第二导轮和第三导轮，所述第一导轮和第三导轮设置于线盘的上方左侧，所述第二导轮设置于线盘的上方右侧，所述线盘上放出的线缆依次绕过第一导轮、第二导轮和第三导轮导出机架；所述线缆张力控制组件的施力端设置于线盘与第一导轮之间、或第一导轮与第二导轮之间、或第二导轮与第三导轮之间。
[0007]优选的，所述线缆张力控制组件包括气缸和电气比例阀，所述气缸设置于第一导轮与第二导轮的下方，所述气缸的缸体与机架相连，所述气缸的活塞杆施力端端抵接在第一导轮与第二导轮之间的线缆上；所述电气比例阀设置于气缸的进气管上，用于调节气缸对线缆施加的压力；所述电气比例阀能够根据恒张力闭环控制器内预设的压力值控制气缸对线缆施加的压力值恒定。
[0008]优选的，所述第三导轮上设有用于检测线缆张力的张力传感器，所述张力传感器与恒张力闭环控制器相连，所述恒张力闭环控制器能够根据张力传感器反馈的信号来控制电气比例阀的输出并控制气缸对线缆施加的压力。
[0009]优选的，用于安装线盘的主轴上并列设有两个线盘，所述轮组及线缆张力控制组
件对应设置为两套，两个线盘、两套轮组及气缸对称设置于机架的两侧。
[0010]优选的，所述摆杆通过转轴与机架转动相连，所述摆杆设置于线盘的左侧，所述第一导轮设置于摆杆的上端，所述线盘的主轴与转轴平行设置；所述配重块通过连接杆与摆杆相连，所述连接杆与摆杆的交界处位于转轴处，所述连接杆设置于摆杆的左侧；所述位移传感器与转轴相连。
[0011]优选的，所述转轴上设有与之转动配合的凸轮，所述凸轮与摆杆及连接杆固连，所述位移传感器设置于凸轮的左侧，所述位移传感器与恒张力闭环控制器相连，用于控制线盘的转速及气缸对线缆施加的压力。
[0012]优选的，所述摆杆的下端延伸至转轴的下方，所述摆杆的下端两侧设有限位块。
[0013]优选的，所述机架的顶部右侧设有导线架，所述导线架上设有供线缆通过的瓷眼；所述机架为框架式结构，所述机架的底部设有底座，所述动力部件设置于机架上，所述动力部件包括电机和减速机，所述电机通过减速机驱动线盘的主轴旋转。
[0014]优选的，所述恒张力闭环控制器为可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器通过TCP/IP接口与上位机、或通过MPI接口与人机界面通讯连接。
[0015]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术通过在机架上安装多个导轮组成的轮组对线盘放出的线缆进行导向，并通过线缆张力控制组件与恒张力闭环控制器组成的闭环控制，用以控制放线过程中线缆的张力恒定。本专利技术解决了以前单纯依靠调压阀控制张力，张力跟踪不及时，造成线缆拉伸不稳定等质量问题，能够将放线过程中线缆的张力有效控制在一个恒定值，实现了匀速放线，提高了线缆张力控制精度及放线效率，保证了产品线径及电阻的一致性。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0017]图1是本专利技术实施例提供的一种恒张力智能控制主动放线设备的结构示意图；
[0018]图2是图1中摆杆及配重块的右视图；
[0019]图3是图2中凸轮的左视图；
[0020]图4是本专利技术一个实施例的控制流程图；
[0021]图中：1
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线盘，2
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机架，3
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恒张力闭环控制器，4
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第一导轮，5
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第二导轮，6
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第三导轮，7
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气缸，8
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电气比例阀，9
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电机，10
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张力传感器，11
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摆杆，12
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配重块，13
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转轴，14
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连接杆，15
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凸轮，16
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位移传感器，17
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限位块，18
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导线架，19
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瓷眼。
具体实施方式
[0022]下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]参见图1，本专利技术提供的一种恒张力智能控制主动放线设备包括用于缠绕线缆00的线盘1，所述线盘1设置于机架2上，所述机架2上设有用于对线缆00导向的轮组，所述机架2上设有线缆张力控制组件，所述线缆张力控制组件与恒张力闭环控制器3相连，用于控制
线缆00的张力恒定；所述线盘1由动力部件驱动，用于驱动线盘1旋转放线；所述线盘1的侧面设有摆杆11，所述摆杆11的一端与线缆张力控制组件相连、另一端设有配重块12，所述摆杆11与机架2转动相连处设有与动力部件联动的位移传感器16。通过线缆张力控制组件与恒张力闭环控制器组成闭环，来控制放线过程中线缆的张力恒定，同时通过摆杆处的位移传感器来控制线盘的转速，实现匀速放线，提高了线缆张力控制精度及放线效率，保证了产品线径及电阻的一致性。
[0024]作为一种优选结构，如图1所示，所述轮组包括自下至上依次设置的第一导轮4、第二导轮5和第三导轮6，所述第一导轮4和第三导轮6设置于线盘1的上方左侧，所述第二导轮5设置于线盘1的上方右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种恒张力智能控制主动放线设备，其特征在于：包括用于缠绕线缆的线盘，所述线盘设置于机架上，所述机架上设有用于对线缆导向的轮组，所述机架上设有线缆张力控制组件，所述线缆张力控制组件与恒张力闭环控制器相连，用于控制线缆的张力恒定；所述线盘由动力部件驱动，用于驱动线盘旋转放线；所述线盘的侧面设有摆杆，所述摆杆的一端与线缆张力控制组件相连、另一端设有配重块，所述摆杆与机架转动相连处设有与动力部件联动的位移传感器。2.根据权利要求1所述的恒张力智能控制主动放线设备，其特征在于：所述轮组包括自下至上依次设置的第一导轮、第二导轮和第三导轮，所述第一导轮和第三导轮设置于线盘的上方左侧，所述第二导轮设置于线盘的上方右侧，所述线盘上放出的线缆依次绕过第一导轮、第二导轮和第三导轮导出机架；所述线缆张力控制组件的施力端设置于线盘与第一导轮之间、或第一导轮与第二导轮之间、或第二导轮与第三导轮之间。3.根据权利要求2所述的恒张力智能控制主动放线设备，其特征在于：所述线缆张力控制组件包括气缸和电气比例阀，所述气缸设置于第一导轮与第二导轮的下方，所述气缸的缸体与机架相连，所述气缸的活塞杆施力端端抵接在第一导轮与第二导轮之间的线缆上；所述电气比例阀设置于气缸的进气管上，用于调节气缸对线缆施加的压力；所述电气比例阀能够根据恒张力闭环控制器内预设的压力值控制气缸对线缆施加的压力值恒定。4.根据权利要求3所述的恒张力智能控制主动放线设备，其特征在于：所述第三导轮上设有用于检测线缆张力的张力传感器，所述张力传感器与恒张力闭环控制器相连，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶小平，程勇，温世东，
申请(专利权)人：昆山市富川机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：