本实用新型专利技术涉及一种移动扫描装置,包括底板和数字相机，所述底板底壁均匀设有四个移动轮，所述底板上壁均匀固定连接有四个阻尼器，全部所述阻尼器的顶端之间固定连接有支撑板，所述支撑板上壁开设有凹槽，所述凹槽内壁转动连接有转板，所述转板与数字相机之间连接有升降组件，所述支撑板底壁中心设有电机，所述电机底部固定连接有电机板，所述电机板上壁相对两侧与支撑板底壁之间分别连接有固定杆，所述电机板与阻尼器之间连接有减震组件，所述电机的输出轴穿过支撑板并与转板底壁固定连接。本实用新型专利技术与现有技术相比优点在于：使用更加方便，起到了较好的减震缓冲效果。起到了较好的减震缓冲效果。起到了较好的减震缓冲效果。
【技术实现步骤摘要】
一种移动扫描装置
[0001]本技术涉及移动扫描设备
，特别涉及一种移动扫描装置。
技术介绍
[0002]数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程，是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统，是个普遍适应的理论技术体系，可以在众多领域应用，目前在产品设计、产品制造、医学分析、工程建设等领域应用较多。
[0003]数字孪生场景的重建，通常采用激光雷达扫描和点云拼接保存的方法：使用单个或者多个激光雷达设备，标定它们相互的位置姿态关系之后，发射激光扫描线并与现实世界中的物体产生交集，从而计算得到每个激光雷达周围的环境几何信息，并存储为激光点云的形式，一般数字孪生场景移动扫描装置由机头部分与机身部分组成，机头部分为负责扫描和构建数字场景的激光雷达以及数字相机，可以视为是整个系统，机身部分为负责计算具体位置并存储结果的计算单元（通常就是计算机设备），负责显示和交互操作的触摸屏幕以及键鼠设备，以及负责整个系统供电的电池组。
[0004]现有的数字孪生场景移动扫描装置不具备对数字相机进行减震缓冲的功能，在装置进行移动的过程中，数字相机容易受到颠簸而损坏，同时也无法对数字相机的角度进行调节，实用不方便。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种移动扫描装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：一种移动扫描装置,包括底板和数字相机，所述底板底壁均匀设有四个移动轮，所述底板上壁均匀固定连接有四个阻尼器，全部所述阻尼器的顶端之间固定连接有支撑板，所述支撑板上壁开设有凹槽，所述凹槽内壁转动连接有转板，所述转板与数字相机之间连接有升降组件，所述支撑板底壁中心设有电机，所述电机底部固定连接有电机板，所述电机板上壁相对两侧与支撑板底壁之间分别连接有固定杆，所述电机板与阻尼器之间连接有减震组件，所述电机的输出轴穿过支撑板并与转板底壁固定连接。
[0007]作为改进：所述减震组件包括两个相互交叉的滑杆，所述滑杆上相对两侧分别滑动穿过有滑块，所述滑块上壁与电机板底壁之间铰接有连杆，每一个所述阻尼器分别与同侧滑杆端部固定连接，所述滑块与同侧阻尼器之间连接有弹簧，所述滑杆穿过同侧弹簧的内圈。
[0008]作为改进：所述阻尼器包括活塞杆和油缸，所述活塞杆顶端与支撑板底壁焊接，所述油缸底端与底板上壁焊接，所述滑杆的端部与油缸外表面焊接。
[0009]作为改进：所述升降组件包括两个立柱，两个所述立柱分别设置在转板远离底板的侧壁的相对两侧，两个所述立柱的相对内侧壁分别开设有滑槽，所述滑槽内上下滑动连接有升降块，两个所述升降块上壁之间固定连接有固定板，所述数字相机安装在固定板上壁。
[0010]作为改进：其中一个所述滑槽的底壁转动连接有丝杆，所述丝杆另一端穿过同侧升降块并转动穿过立柱上壁，且连接有转杆，所述丝杆与同侧升降块螺纹连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1.通过电机能够带动转板旋转，继而能够带动两个立柱以及固定板旋转，进一步能够带动数字相机旋转，来调节数字相机的角度，同时在升降组件的作用下，能够调节数字相机的高度，使用更加方便；
[0013]2.在装置移动的过程中，如果产生了颠簸，支撑板会进行上下振动，带动电机板、电机以及固定杆上下移动，在连杆的作用下，能够推拉滑块进行滑动，从而使得弹簧发生形变，与阻尼器相配合，减缓了支撑板的震动力，进一步减缓了数字相机受到的震动力，起到了较好的减震缓冲效果。
附图说明
[0014]图1为本技术一种移动扫描装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种移动扫描装置的电机板、连杆以及滑块之间的连接结构示意图；
[0016]图3为本技术一种移动扫描装置的滑杆与阻尼器的连接结构示意图；
[0017]图4为本技术一种移动扫描装置的升降组件的结构示意图；
[0018]如图所示：
[0019]1、底板；2、阻尼器；3、支撑板；4、转板；5、立柱；6、固定板；7、数字相机；1.1、移动轮；2.1、油缸；2.2、活塞杆；2.3、滑杆；2.4、弹簧；2.5、滑块；2.6、连杆；3.1、凹槽；4.1、电机板；4.2、电机；4.3、固定杆；5.1、滑槽；5.2、丝杆；5.3、升降块；5.4、转杆。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前侧”、“后侧”、“两侧”、“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1至图4所示，一种移动扫描装置,包括底板1和数字相机7，底板1底壁均匀设有四个移动轮1.1，通过四个移动轮1.1的作用，能够将装置进行移动，底板1上壁均匀焊接有四个阻尼器2，全部阻尼器2的顶端之间焊接有支撑板3，支撑板3上壁开设有凹槽3.1，凹槽3.1内壁转动连接有转板4，转板4与数字相机7之间连接有升降组件，支撑板3底壁中心设有电机4.2，电机4.2底部焊接有电机板4.1，电机板4.1上壁相对两侧与支撑板3底壁之间分别连接有固定杆4.3，电机板4.1与阻尼器2之间连接有减震组件，电机4.2的输出轴穿过支撑板3并与转板4底壁焊接。启动电机4.2，能够带动转板4旋转，继而能够带动两个立柱5以及固定板6旋转，进一步能够带动数字相机7旋转，来调节数字相机7的角度。
[0024]具体的，如图1至图3所示，减震组件包括两个相互交叉的滑杆2.3，滑杆2.3上相对两侧分别滑动穿过有滑块2.5，滑块2.5上壁与电机板4.1底壁之间铰接有连杆2.6，每一个阻尼器2分别与同侧滑杆2.3端部焊接，滑块2.5与同侧阻尼器2之间连接有弹簧2.4，滑杆2.3穿过同侧弹簧2.4的内圈。阻尼器2包括活塞杆2.2和油缸2.1，活塞杆2.2顶端与支撑板3底壁焊接，油本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动扫描装置,包括底板（1）和数字相机（7），所述底板（1）底壁均匀设有四个移动轮（1.1），其特征在于：所述底板（1）上壁均匀固定连接有四个阻尼器（2），全部所述阻尼器（2）的顶端之间固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）上壁开设有凹槽（3.1），所述凹槽（3.1）内壁转动连接有转板（4），所述转板（4）与数字相机（7）之间连接有升降组件，所述支撑板（3）底壁中心设有电机（4.2），所述电机（4.2）底部固定连接有电机板（4.1），所述电机板（4.1）上壁相对两侧与支撑板（3）底壁之间分别连接有固定杆（4.3），所述电机板（4.1）与阻尼器（2）之间连接有减震组件，所述电机（4.2）的输出轴穿过支撑板（3）并与转板（4）底壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种移动扫描装置，其特征在于：所述减震组件包括两个相互交叉的滑杆（2.3），所述滑杆（2.3）上相对两侧分别滑动穿过有滑块（2.5），所述滑块（2.5）上壁与电机板（4.1）底壁之间铰接有连杆（2.6），每一个所述阻尼器（2）分别与同侧滑杆（2.3）端部固定连接，所述滑块（2.5）与同侧阻尼...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海琳，
申请(专利权)人：江苏金狮堂视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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