一种基于服务机器人的充电设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于服务机器人的充电设备，包括箱体和充电插头，所述箱体的底部均匀安装有多个万向轮，所述箱体一侧的外表面贯穿开设有通孔，所述箱体靠近通孔一侧的内壁固定安装有C形架，所述C形架的相对两侧外表面之间滑动安装有移动块，所述移动块的顶端固定安装有卡箍，所述充电插头安装于卡箍内，所述C形架的直角边一侧与箱体的内壁之间固定安装有多根限位杆。本发明专利技术在机器人充电完成并离开箱体时，推动板外表面设置的磁片将吸附在机器人上，使机器人离开时的动力将推动板向外拉出，从而通过传动组件使充电插头再次缩回至箱体内，防止充电插头长时间凸出在箱体外侧，导致充电插头与外界物品发生磕碰，造成损坏。造成损坏。造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种基于服务机器人的充电设备


[0001]本专利技术涉及充电设备
，尤其涉及一种基于服务机器人的充电设备。

技术介绍

[0002]近年，机器人在工业领域担当越来越重要的角色，其在提升生产效率的同时也降低了人力成本和风险。我国人工智能在很多专业领域更是达到全球领先水平，从AI深度学习算法、跨系统协同延伸至机械硬件配套，都有着飞速的发展，而国家对智能制造领域的政策扶持，在大幅提升深化供给侧结构性改革中发挥着重要作用。
[0003]现有的服务机器人在使用时，通常由与其配套的充电设备对其进行充电，由于充电设备的充电插头通常为暴露的外界的，使得充电插头容易与外界物品发生磕碰，造成损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于服务机器人的充电设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于服务机器人的充电设备，包括箱体和充电插头，所述箱体的底部均匀安装有多个万向轮，所述箱体一侧的外表面贯穿开设有通孔，所述箱体靠近通孔一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于服务机器人的充电设备，包括箱体(1)和充电插头(5)，所述箱体(1)的底部均匀安装有多个万向轮(2)，其特征在于，所述箱体(1)一侧的外表面贯穿开设有通孔(3)，所述箱体(1)靠近通孔(3)一侧的内壁固定安装有C形架(4)，所述C形架(4)的相对两侧外表面之间滑动安装有移动块(7)，所述移动块(7)的顶端固定安装有卡箍(6)，所述充电插头(5)安装于卡箍(6)内，所述C形架(4)的直角边一侧与箱体(1)的内壁之间固定安装有多根限位杆(8)，所述限位杆(8)贯穿移动块(7)的外表面并与其滑动安装，所述充电插头(5)与通孔(3)位于同一轴线设置，所述箱体(1)的内部设有用于推动充电插头(5)伸出的推动机构，所述箱体(1)靠近通孔(3)的外表面设有防护机构。2.根据权利要求1所述的一种基于服务机器人的充电设备，其特征在于，所述推动机构包括均匀插设于箱体(1)靠近其底部外表面的两根导杆(17)，两根所述导杆(17)贯穿箱体(1)的外表面并与其滑动安装，两根所述导杆(17)远离箱体(1)的一端固定安装有推动板(18)，所述推动板(18)的外表面固定安装有磁片，所述导杆(17)与移动块(7)之间设有传动组件。3.根据权利要求2所述的一种基于服务机器人的充电设备，其特征在于，所述传动组件包括固定安装于C形架(4)下表面的保持架(9)，所述保持架(9)为C形结构设置，所述保持架(9)的内壁自上而下分别转动安装有从动齿轮(12)、换向齿轮(11)和主动齿轮(10)，且从动齿轮(12)、换向齿轮(11)和主动齿轮(10)依次相互啮合，所述移动块(7)的下表面固定安装有从动齿条(25)，所述从动齿条(25)与从动齿轮(12)相啮合，保持架(9)的底部一侧与箱体(1)的内壁之间固定安装有导向架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞美玉，姚晓峰，杜海龙，
申请(专利权)人：无锡太湖学院，
类型：发明
国别省市：