一种路灯、监控系统及监控方法技术方案

本发明专利技术提供一种路灯，包括杆体以及设于杆体的停机装置，停机装置包括主体、盖体、停机坪和充电器，盖体可开合地设置在主体上，停机坪可升降地设置在主体内并用于停放无人机，充电器用于对停放于停机坪的无人机充电。本发明专利技术还提供一种监控系统以及应用于监控系统的监控方法，本发明专利技术通过在路灯上装设停机装置、配合具有该路灯的监控系统以及监控方法，在需要对待追踪目标进行追踪时，可以选择距离追踪目标附近的无人机执行追踪任务。另一方面，在无人机执行追踪作业的过程中遇到续航问题时，可以通过指示当前距离追踪目标最近的且设有停机装置的路灯中的另一无人机继续执行追踪任务，并指示遇到续航问题的无人机飞往某一路灯的停机装置中停放。停机装置中停放。停机装置中停放。

【技术实现步骤摘要】
一种路灯、监控系统及监控方法


[0001]本申请涉及智慧路灯的
，具体涉及一种路灯、监控系统及监控方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，人们对生活环境的治安情况有着更高的要求。其中，智慧路灯以道路照明灯杆为基础，整合公安、交通信号、通信、交通标识牌、AI(Artificial Intelligence)识别技术等为一体，实现多杆合一，减少路面立杆，释放公共空间资源。智慧路灯逐步应用在城市与乡镇管理的不同场景，能够有效地对重点人员及车辆进行监测。然而，智慧路灯仍存在监控范围有限，灵活性低等不足。无人机作为一种近年来新兴的工具，人们也通过无人机完成一些监控的工作。但是，无人机存在续航、通信距离有限等不足，长距离追踪目标时也无法胜任。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的是为解决上述
技术介绍
中所提及的不足而提供一种路灯、监控系统及监控方法，通过在路灯上装设停机装置、配合具有该路灯的监控系统以及监控方法，在需要对待追踪目标进行追踪时，可以选择距离追踪目标附近的无人机执行追踪任务。另一方面，在无人机执行追踪作业的过程中遇到续航问题时，可以通过指示当前距离追踪目标最近的且设有停机装置的路灯中的另一无人机继续执行追踪任务，并指示遇到续航问题的无人机飞往某一路灯的停机装置中停放。
[0004]为实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：
[0005]本专利技术提供一种路灯，包括杆体以及设于所述杆体的停机装置，所述停机装置包括主体、盖体、停机坪和充电器，所述盖体可开合地设置在所述主体上，所述停机坪可升降地设置在所述主体内并用于停放无人机，所述充电器用于对停放于所述停机坪的无人机充电。
[0006]可选地，所述停机装置还包括对中紧固结构，所述对中紧固结构用于将置于所述停机坪上的无人机移动至对中位置并限定所述无人机的移动，所述充电器用于对位于所述对中位置的所述无人机进行充电。
[0007]可选地，所述对中紧固结构包括：两个横向延伸的第一对中条、两个纵向延伸的第二对中条、驱使两个所述第一对中条相向或相反移动的横向驱动结构和驱使两个所述第二对中条相向或相反移动的纵向驱动结构；
[0008]两个所述第一对中条相向移动、两个所述第二对中条相向移动而共同将停放在所述停机坪的无人机移动至对中位置，并限制所述无人机的移动。
[0009]可选地，所述对中紧固结构还包括两个纵向延伸并相对设置的第一连接杆和两个横向延伸并相对设置的第二连接杆，各所述第一对中条的两端分别滑接两个所述第一连接杆，各所述第二对中条的两端分别滑接两个所述第二连接杆，所述横向驱动结构驱使两个所述第一对中条沿所述第一连接杆相向或相反移动，所述纵向驱动结构驱使两个所述第二
对中条沿所述第二连接杆相向或相反移动。
[0010]可选地，所述路灯还包括用于与所述无人机双向通信的无线通信模块。
[0011]可选地，所述停机装置包括升降机构，所述升降机构包括多个升降丝杆，多个所述升降丝杆共同作用于所述停机坪以驱使所述停机坪在所述主体内升降。
[0012]本专利技术提供还一种监控系统，包括控制中心、无人机以及多个如上所述的路灯，所述无人机的数量小于或等于多个所述路灯的数量，任一所述无人机可停放在任一所述路灯的停机装置中，所述控制中心用于控制所述无人机进行飞行监控作业，还用于控制所述停机装置收容所述无人机。
[0013]本专利技术还提供一种监控方法，应用于如上所述的监控系统，多个所述无人机包括第一无人机、第二无人机，多个所述停机装置包括第一停机装置，所述方法包括：
[0014]控制中心获取待追踪目标的坐标；
[0015]根据所述坐标，控制距离所述坐标最近的第一无人机离开第一停机装置并进行追踪作业；
[0016]控制所述第一无人机在完成追踪作业后返回所述第一停机装置，或，
[0017]控制所述第一无人机在其剩余电量达到预设的阈值时中止追踪作业，并控制距离所述待追踪目标最近的所述第二无人机继续所述追踪作业。
[0018]可选地，多个所述无人机还包括第三无人机，多个所述停机装置还包括第二停机装置、第三停机装置，在所述第一无人机的剩余电量达到预设的阈值时，判断所述剩余电量是否足够所述第一无人机到达距离所述待追踪目标最近的所述第二停机装置，如是，则控制所述第一无人机飞往所述第二停机装置；如否，则控制所述第一无人机飞往距离最近的第三停机装置，并控制所述第三停机装置内的第三无人机飞往所述第二停机装置。
[0019]可选地，所述无人机离开所述停机装置的过程包括：控制所述盖体打开，使所述停机坪升起而将无人机抬出所述主体，控制所述对中紧固结构解除对所述无人机的限制，控制所述无人机飞离所述停机坪；
[0020]所述无人机进入所述停机装置的过程包括：控制所述无人机降落至所述停机坪，控制所述对中紧固结构将所述无人机移动至对中位置并固定，控制所述停机坪下降而使无人机置于所述主体内，控制所述盖体盖合。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本申请一实施例的路灯的立体结构示意图；
[0023]图2为本申请一实施例的路灯的停机装置的内部结构示意图之一；
[0024]图3为本申请一实施例的路灯的停机装置的内部结构示意图之二；
[0025]图4为本申请另一实施例的路灯的立体结构示意图；
[0026]图5为本申请另一实施例的路灯的停机装置的内部结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图，对本专利技术的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的描述，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
[0029]术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]而且，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路灯，其特征在于，包括杆体以及设于所述杆体的停机装置，所述停机装置包括主体、盖体、停机坪和充电器，所述盖体可开合地设置在所述主体上，所述停机坪可升降地设置在所述主体内并用于停放无人机，所述充电器用于对停放于所述停机坪的无人机充电。2.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述停机装置还包括对中紧固结构，所述对中紧固结构用于将置于所述停机坪上的无人机移动至对中位置并限定所述无人机的移动，所述充电器用于对位于所述对中位置的所述无人机进行充电。3.根据权利要求2所述的路灯，其特征在于，所述对中紧固结构包括：两个横向延伸的第一对中条、两个纵向延伸的第二对中条、驱使两个所述第一对中条相向或相反移动的横向驱动结构和驱使两个所述第二对中条相向或相反移动的纵向驱动结构；两个所述第一对中条相向移动、两个所述第二对中条相向移动而共同将停放在所述停机坪的无人机移动至对中位置，并限制所述无人机的移动。4.根据权利要求3所述的路灯，其特征在于，所述对中紧固结构还包括两个纵向延伸并相对设置的第一连接杆和两个横向延伸并相对设置的第二连接杆，各所述第一对中条的两端分别滑接两个所述第一连接杆，各所述第二对中条的两端分别滑接两个所述第二连接杆，所述横向驱动结构驱使两个所述第一对中条沿所述第一连接杆相向或相反移动，所述纵向驱动结构驱使两个所述第二对中条沿所述第二连接杆相向或相反移动。5.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述路灯还包括用于与所述无人机双向通信的无线通信模块。6.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述停机装置包括升降机构，所述升降机构包括多个升降丝杆，多个所述升降丝杆共同作用于所述停机坪以驱使所述停机坪在所述主体内升降。7.一种监控系统，其特征在于，包括控制中心、无人机以及多个如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连民，肖裕龙，傅东生，
申请(专利权)人：深圳奇迹智慧网络有限公司，
类型：发明
国别省市：