一种基于混凝土3D打印的电控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于混凝土3D打印的电控系统，包括：控制卡、三向轴驱动器、打印设备机头、伺服电机、摄像头和监控系统；所述监控系统包括摄像头和显示模块；所述控制卡用于将待打印物体的三维数字模型解析为程序指令；所述三向轴驱动器用于接收所述程序指令驱动所述伺服电机；所述伺服电机用于控制所述打印设备机头运动；所述摄像头用于实时采集所述打印设备机头的出料口的视频数据；所述监控系统用于根据所述摄像头对所述打印设备机头的混凝土出料情况进行远程监控；所述控制卡基于EtherCAT总线连接所述三向轴驱动器，所述控制卡对所述三向轴驱动器采用分布式控制。本发明专利技术提高了混凝土3D打印的准确性。凝土3D打印的准确性。凝土3D打印的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于混凝土3D打印的电控系统


[0001]本专利技术涉及混凝土3D打印
，特别是涉及一种基于混凝土3D打印的电控系统。

技术介绍

[0002]目前的混凝土3D(三维)打印技术，存在位置控制不精确的问题，因此，对于一些复杂的异性结构，有复杂节点的建筑结构，不仅会增加打印的耗时，增加耗材，甚至还会导致打印的失败，打印出残次品或者是废品。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于混凝土3D打印的电控系统，提高了混凝土3D打印的准确性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种基于混凝土3D打印的电控系统，包括：控制卡、三向轴驱动器、打印设备机头、伺服电机、摄像头和监控系统；
[0006]所述控制卡用于将待打印物体的三维数字模型解析为程序指令；
[0007]所述三向轴驱动器用于接收所述程序指令驱动所述伺服电机；
[0008]所述伺服电机用于控制所述打印设备机头运动；
[0009]所述摄像头用于实时采集所述打印设备机头的出料口的视频数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于混凝土3D打印的电控系统，其特征在于，包括：控制卡、三向轴驱动器、打印设备机头、伺服电机、摄像头和监控系统；所述控制卡用于将待打印物体的三维数字模型解析为程序指令；所述三向轴驱动器用于接收所述程序指令驱动所述伺服电机；所述伺服电机用于控制所述打印设备机头运动；所述摄像头用于实时采集所述打印设备机头的出料口的视频数据；所述监控系统用于根据所述摄像头对所述打印设备机头的混凝土出料情况进行远程监控；所述控制卡基于EtherCAT总线连接所述三向轴驱动器，所述控制卡对所述三向轴驱动器采用分布式控制。2.根据权利要求1所述的基于混凝土3D打印的电控系统，其特征在于，还包括均与所述控制卡和所述三向轴驱动器连接的第一Z轴控制箱、第二Z轴控制箱、第三Z轴控制箱、第一Y轴控制箱、X轴及机头控制箱、第二Y轴控制箱、第四Z轴控制箱、第五Z轴控制箱和第六Z轴控制箱；所述第一Z轴控制箱、所述第二Z轴控制箱、所述第三Z轴控制箱、所述第四Z轴控制箱、所述第五Z轴控制箱和所述第六Z轴控制箱同步控制所述打印设备机头Z轴的运动；所述第一Y轴控制箱和所述第二Y轴控制箱同步运动控制所述打印设备机头Y轴的运动；所述X轴及机头控制箱控制所述打印设备机头X轴的运动、控制所述打印设备机头的出料口出料速度以及控制所述打印设备机头的出料口的出料方向。3.根据权利要求1所述的基于混凝土3D打印的电控系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建军，张超，李丁辉，王玉龙，孙祥，吴博航，
申请(专利权)人：河北盛卓建筑设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：