一种搭载探地雷达的双无人机协同设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搭载探地雷达的双无人机协同设备，属于探地雷达技术领域。包括：按照预定间隔放置的主机主体和从机主体；其中，主机主体和从机主体均设置有控制器和信息采集单元；主机还包括探地雷达发射机，从机还包括探地雷达接收机，所述探地雷达接收机与探地雷达发射机相适配。本实用新型专利技术将无人机与探地雷达相结合，受地形限制小，可以实现在复杂地形条件下的探测工作。采用无人机搭载探地雷达的探测方式，减小了人工探测过程中可能出现的各种安全隐患，提高了探测过程中的安全性。提高了探测过程中的安全性。提高了探测过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载探地雷达的双无人机协同设备


[0001]本技术属于探地雷达
，具体涉及一种搭载探地雷达的双无人机协同设备。

技术介绍

[0002]地质雷达探测技术，是近十余年发展起来的地球物理高新技术方法，与传统的地球物理方法相比，具有分辨率高、轻便、定位准确、快速经济、灵活方便等方面的优势，在高铁，高速公路工程、地基探测、城市地铁路基探测、溶洞探测等众多领域得到广泛的应用。但是，传统的地面探地雷达天线大多采用地面耦合天线，只能在地面上拖动测量，在地形条件不好(如植被比较茂密、水面测量)或测量人员无法到达条件下实施困难。同时，地面拖动或者人工手持式的测量方式，在探测中可能会因为振动颠簸造成干扰，导致探测结果不精确。
[0003]无人机作为一种新型的观测平台，机动性强，事故率低，操作灵活，探测区域受限制小。因此，无人机与探地雷达相结合，可以更好地发挥两者的优势。如中国专利CN113009479A提出了一种无人机机载探地雷达系统，系统包括无人机、探地雷达和多个支撑杆，其可以在无人机落地的情况下进行探测，适应复杂的工作环境。中国专利CN2074本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载探地雷达的双无人机协同设备，其特征在于，包括：按照预定间隔放置的主机主体和从机主体；至少两组控制器，分别对应安装于主机主体和从机主体的底面；每组控制器的临近位置处均设置有信息采集单元；探地雷达发射机，安装于所述主机主体上的控制器上；探地雷达接收机，固定于所述从机主体上的控制器上；所述探地雷达接收机与探地雷达发射机相适配。2.根据权利要求1所述的一种搭载探地雷达的双无人机协同设备，其特征在于，所述主机主体和从机主体结构相同，包括：机身；至少四组支座，阵列固定于所述机身的底面；至少四个无刷电机，安装于所述机身的顶面；每个无刷电机的输出轴上均安装有桨叶。3.根据权利要求2所述的一种搭载探地雷达的双无人机协同设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩友强，杨国富，李可，丁忆凡，田威，王长瑞，卢虓宇，伍金华，崔怀春，节茂海，代金鑫，胡贺南，王子航，刘清昊，
申请(专利权)人：中国建筑第二工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：