节气门目标开度的计算方法、装置、终端装置及存储介质制造方法及图纸

技术编号:36747326 阅读:20 留言:0更新日期:2023-03-04 10:30
本发明专利技术公开了一种节气门目标开度的计算方法、装置、终端装置及存储介质,包括如下步骤:S100:根据节气门两侧压比、发动机转速及进入气缸实际新鲜空气密度与进入气缸新鲜空气密度偏差,得到一个判定条件S1,当判定条件S1满足时,进入步骤S200;S200:根据请求火路扭矩与最大扭矩之比、发动机实际气路扭矩与最大发动机气路扭矩之比及节气门两侧压比得到一个判定条件S2,判定条件S2满足时,进入步骤S300;S300:根据是否爆震或早燃,得到一个判定条件S3,判定条件S3满足时,进入步骤S400;S400:进行节气门目标开度的优化。本发明专利技术在发动机气量波动较大时,进行开度的修正,以提升进气系统进气能力和进气稳定性。进气能力和进气稳定性。进气能力和进气稳定性。

【技术实现步骤摘要】
节气门目标开度的计算方法、装置、终端装置及存储介质


[0001]本专利技术属于发动机控制
,更具体地,涉及节气门目标开度的计算方法、装置、终端装置及存储介质。

技术介绍

[0002]在发动机气量波动较大时,发动机请求火路扭矩接近极限时提高节气门开度,在EGR率激活时,EGR系统会降低发动机燃烧温度,同时会降低扭矩的响应能力,此时更需要进行开度的修正,以进气系统进气能力和进气稳定性。
[0003]随着人们对车辆动力性驾驶性需求越来越高,在发动机扭矩请求过大但是火路扭矩能力较弱时,需要快速通过气路扭矩来达成,瞬态工况下通过直接控制节气门可提供扭矩响应速率。基于此,提出了一种节气门目标开度的计算方法,以实现动力性、驾驶性的需求
[0004]在发动机扭矩请求过大但是火路扭矩能力较弱时,需要快速通过气路扭矩来达成,瞬态工况下通过直接控制节气门可提供扭矩响应速率。基于此,提出了一种节气门目标开度的计算方法。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本专利技术提供一种可以对EGR系统节气门目标开度进行修正的计算方法、装置、终端装置及存储介质,以提升进气系统进气能力和进气稳定性。
[0006]为了实现上述目的,按照本专利技术的一个方面,提供一种节气门目标开度的计算方法,包括如下步骤:
[0007]S100:根据节气门两侧压比(即节气门出口进气压力与节气门入口压力之比)、发动机转速及进入气缸实际新鲜空气密度与进入气缸新鲜空气密度偏差(进入气缸新鲜空气密度偏差等于进入气缸目标新鲜空气密度减去进入气缸实际新鲜空气密度),得到一个判定条件S1,当判定条件S1满足时,进入步骤S200;
[0008]S200:根据请求火路扭矩与最大扭矩之比、发动机实际气路扭矩与最大发动机气路扭矩之比及节气门出口压力与入口压力之比得到一个判定条件S2,判定条件S2满足时,进入步骤S300;
[0009]S300:根据是否爆震或早燃,得到一个判定条件S3,判定条件S3满足时,进入步骤S400;
[0010]S400:进行节气门目标开度的优化。
[0011]进一步地,所述步骤S100中的判定条件S1为3个特征值相乘得到总特征值,当总特征值大于预设值时,进入步骤S200;
[0012]其中,特征值1由发动机转速和节气门两侧压比查表确定,特征值2由进入气缸新鲜空气密度偏差和进入气缸实际新鲜空气密度查表确定,特征值3由发动机转速和进入气
缸实际新鲜空气密度查表确定。
[0013]进一步地,标定特征值的标定效果是:进气压力波动范围在
±
2kPa,发动机火路扭矩控制精度在
±
5Nm内;
[0014]标定特征值的方法是根据标定效果,调整各个参数,逐步确定范围,先粗标、再精标。
[0015]进一步地,所述步骤S200中的判定条件S2为:
[0016](1)请求火路扭矩与最大扭矩之比大于预设值A;
[0017](2)发动机实际气路扭矩与最大发动机气路扭矩之比大于预设值B;
[0018](3)节气门出口压力与入口压力之比小于预设值E;
[0019]当同时满足条件(1)(2)(3)时,进入步骤S300;
[0020]其中预设值A取决于发动机转速和增压压力闭环控制激活状态;预设值B取决于发动机转速。
[0021]进一步地,所述步骤S300中的判定条件S3为:
[0022]以下三种情况满足其一:
[0023]S3

1未发生爆震也未发生早燃时,当前点火提前角与最小点火提前角之差小于预设值C;
[0024]S3

2发生爆震但未发生早燃时,爆震最大允许推迟角度与当前期爆震推迟角度之差小于预设值D;
[0025]S3

3发生早燃;
[0026]所述预设值D与发动机转速和进气压力变化率有关,所述预设值C与发动机转速有关。
[0027]进一步地,所述步骤S400中对进行节气门目标开度的优化的方法如下:
[0028]修正后的目标开度=修正系数k*未修正的目标开度;
[0029][0030]其中,M
SprkIMEPReq
为请求的火路扭矩,M
SprkIMEPAct
为实际火路扭矩,M
Max
为发动机最大扭矩能力,r
SprkEff
为发动机实际的点火角效率,r
FuelConvEff
为发动机当前的燃烧效率,r
StoichiometricRatio
为燃油理想的空燃比;c
FuelHeatingValue
为燃油热值,n为发动机转速;rho
Err
为目标进气密度与实际进气密度之差;drho
Err
为目标进气密度与实际进气密度之差的变化率;r
EGR
为发动机实际EGR率。
[0031]进一步地,所述修正系数k可通过标定函数简易算得;
[0032][0033]k2=f(rho
Err
,drho
Err
)
[0034]k=k1*k2;
[0035]k1和k2可通过标定效果列表计算;
[0036]标定效果是:进气压力波动范围在
±
2kPa,发动机火路扭矩控制精度在
±
5Nm内;
[0037]标定修正系数的方法是根据标定效果,调整各个参数,逐步确定范围,先粗标、再
精标。
[0038]按照本专利技术的第二方面,提供一种节气门目标开度的计算装置,其特征在于,包括:
[0039]第一个条件判断模块,根据节气门两侧压比、发动机转速及进入气缸实际新鲜空气密度与进入气缸新鲜空气密度偏差,得到一个判定条件S1,当判定条件S1满足时,进入第二个条件判断模块;
[0040]第二个条件判断模块,根据请求火路扭矩与最大扭矩之比、发动机实际气路扭矩与最大发动机气路扭矩之比及节气门出口压力与入口压力之比得到一个判定条件S2,判定条件S2满足时,进入第三个条件判断模块;
[0041]第三个条件判断模块,根据是否爆震或早燃,得到一个判定条件S3,判定条件S3满足时,进入节气门目标开度优化模块;
[0042]节气门目标开度优化模块,进行节气门目标开度优化。
[0043]按照本专利技术的第三方面,提供一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时,实现权利要求1

7中任一项所述的控制方法。
[0044]按照本专利技术的第四方面,提供一种电子终端,其特征在于:包括至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线;其中,所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信;所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令,以实本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种节气门目标开度的计算方法,其特征在于:包括如下步骤:S100:根据节气门两侧压比、发动机转速及进入气缸实际新鲜空气密度与进入气缸新鲜空气密度偏差,得到一个判定条件S1,当判定条件S1满足时,进入步骤S200;S200:根据请求火路扭矩与最大扭矩之比、发动机实际气路扭矩与最大发动机气路扭矩之比及节气门两侧压比得到一个判定条件S2,判定条件S2满足时,进入步骤S300;S300:根据是否爆震或早燃,得到一个判定条件S3,判定条件S3满足时,进入步骤S400;S400:进行节气门目标开度的优化。2.根据权利要求1所述的一种节气门目标开度的计算方法,其特征在于:所述步骤S100中的判定条件S1为3个特征值相乘得到总特征值,当总特征值大于预设值时,进入步骤S200;其中,特征值1由发动机转速和节气门两侧压比查表确定,特征值2由进入气缸新鲜空气密度偏差和进入气缸实际新鲜空气密度查表确定,特征值3由发动机转速和进入气缸实际新鲜空气密度查表确定。3.根据权利要求2所述的一种节气门目标开度的计算方法,其特征在于:标定特征值的标定效果是:进气压力波动范围在
±
2kPa,发动机火路扭矩控制精度在
±
5Nm内;标定特征值的方法是根据标定效果,调整各个参数,逐步确定范围,先粗标、再精标。4.根据权利要求1

3中任一项所述的一种节气门目标开度的计算方法,其特征在于:所述步骤S200中的判定条件S2为:(1)请求火路扭矩与最大扭矩之比大于预设值A;(2)发动机实际气路扭矩与最大发动机气路扭矩之比大于预设值B;(3)节气门两侧压比小于预设值E;当同时满足条件(1)(2)(3)时,进入步骤S300;其中预设值A取决于发动机转速和增压压力闭环控制激活状态;预设值B取决于发动机转速。5.根据权利要求4所述的一种节气门目标开度的计算方法,其特征在于:所述步骤S300中的判定条件S3为:以下三种情况满足其一:S3

1未发生爆震也未发生早燃时,当前点火提前角与最小点火提前角之差小于预设值C;S3

2发生爆震但未发生早燃时,爆震最大允许推迟角度与当前期爆震推迟角度之差小于预设值D;S3

3发生早燃;所述预设值D与发动机转速和进气压力变化率有关,所述预设值C与发动机转速有关。6.根据权利要求5所述的一种节气门目标开度的计算方法,其特征在于:所述步骤S400中对进行节气门目标开度的优化的方法如下:修正后的目标开度=修正系数k*未修正的目标开度;
其中,M

【专利技术属性】
技术研发人员:雷雪杨柳春秦龙李京崔良浩
申请(专利权)人:东风汽车集团股份有限公司
类型:发明
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