一种近穿刺口介入器械控制装置及近穿刺口介入器械组件制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种近穿刺口介入器械控制装置及近穿刺口介入器械组件。近穿刺口介入器械控制装置包括：机械臂吊臂；执行器，适于装配至机械臂吊臂的安装面且相对于机械臂吊臂可滑动；支撑器，适于安装于执行器的安装面，执行器的安装面与机械臂吊臂的安装面垂直；支撑器用于安装介入器械，介入器械的轴向方向与执行器的滑动方向平行；传动组件，设于执行器的安装面，传动组件用于驱动安装于支撑器上的介入器械动作，动作包括绕轴转动、和/或轴向移动、和/或弯曲；机械臂支架，用于安装机械臂吊臂；远程控制器，用于控制执行器以及传动组件。采用本发明专利技术，将介入器械与机械臂吊臂左右设置，减小了介入器械与穿刺口的夹角，更加平坦的进入血管。入血管。入血管。

【技术实现步骤摘要】
一种近穿刺口介入器械控制装置及近穿刺口介入器械组件


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种近穿刺口介入器械控制装置及近穿刺口介入器械组件。

技术介绍

[0002]介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。介入手术的切口较小，不需要切开人体组织就可治疗许多必须外科手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病，例如房颤、血管瘤等。介入治疗具有不开刀、创伤小、恢复快且效果好的特点。
[0003]介入治疗需要在医学影像设备(例如X射线等)的引导下进行，射线下长时间的手术操作对手术医生健康会产生不利影响，为减少暴露射线量，医生通常在介入手术过程中穿几十斤重的铅衣，长年的介入手术引起腰椎病等职业损伤。为了减少甚至避免介入手术中医生暴露于X射线的辐射危害，工程上开发了远程操作操控的介入手术机器人，医生可以远程操控手术机器人在辐射的环境下工作，而医生则在辐射环境外对其进行控制，避免手术过程中的X射线辐射对医生健康产生危害。
[0004]介入手术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种近穿刺口介入器械控制装置，其特征在于，包括：机械臂吊臂；执行器，适于装配至所述机械臂吊臂的安装面且相对于所述机械臂吊臂可滑动；支撑器，适于安装于所述执行器的安装面，所述执行器的安装面与所述机械臂吊臂的安装面垂直；所述支撑器用于安装介入器械，所述介入器械的轴向方向与所述执行器的滑动方向平行；传动组件，设于所述执行器的安装面，所述传动组件用于驱动安装于所述支撑器上的介入器械动作，所述动作包括绕轴转动、和/或轴向移动、和/或弯曲；机械臂支架，用于安装所述机械臂吊臂；远程控制器，用于控制所述执行器以及所述传动组件。2.如权利要求1所述的近穿刺口介入器械控制装置，其特征在于，所述机械臂吊臂上与所述机械臂吊臂的安装面相对的表面设有转动组件，所述转动组件适于与所述机械臂支架可转动连接，所述转动组件的转轴与所述介入器械的轴向方向平行；所述远程控制器还用于控制所述转动组件运动。3.如权利要求1所述的近穿刺口介入器械控制装置，其特征在于，所述机械臂吊臂设有锁止部，所述锁止部适于锁定所述转动组件以禁止所述转动组件相对于所述机械臂支架转动；所述远程控制器还用于控制所述锁止部。4.如权利要求1所述的近穿刺口介入器械控制装置，其特征在于，所述支撑器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈越猛，张新龙，于晓丰，王志农，
申请(专利权)人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：