一种电池盒下托盘自动化拉铆定位工装及其拉铆工艺制造技术

本发明专利技术涉及电池盒下托盘自动化拉铆技术领域，具体公开了一种电池盒下托盘自动化拉铆定位工装,包括固定支撑组件，所述固定支撑组件内侧左右两端对称设有定位支撑组件，所述固定支撑组件前后两端对称设有旋转支撑组件，所述固定支撑组件与旋转支撑组件的中间设有中间限位组件，所述中间限位组件前后两端对称设有旋转驱动组件；本发明专利技术中，通过搬运机器人与电池盒下托盘拉铆定位工装配合对电池盒底盘进行自动装夹定位，然后通过拉铆机器人进行自动拉铆，降低人工成本，提高定位精度；通过拉电池盒下托盘铆定位工装进行翻转定位，然后通过多个拉铆机器人同步作业，同时提高拉铆的定位精度与拉铆效率。精度与拉铆效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池盒下托盘自动化拉铆定位工装及其拉铆工艺


[0001]本专利技术涉及电池盒下托盘自动化拉铆
，具体为一种电池盒下托盘自动化拉铆定位工装及其拉铆工艺。

技术介绍

[0002]为了便于在电池盒下托盘上下两端组装连接其他零部件，采用拉铆方式将螺母拉铆在电池盒下托盘上下两端，现有技术中对电池盒下托盘上下两端进行拉铆螺母时，一般采用人工拉铆或者半自动拉铆工艺，可以满足一般的使用要求，但是其在实际的使用过程中仍存在以下缺点：
[0003]1.现有技术中的电池盒下托盘拉铆工艺，人工手动拉铆耗时多，人工成本大，而且还缺乏有效的正反两面一次性定位工装，导致拉铆过程中上下拉铆点位容易跑偏，因此人工操作的拉铆点位控制不够精确；
[0004]2.现有技术中的电池盒下托盘拉铆工艺，定位过程中缺乏有效的自动化双面定位，因此导致半自动操作的点位控制不够精确，正反两面交替定位耗时长，因此导致拉铆效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电池盒下托盘自动化拉铆定位工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电池盒下托盘自动化拉铆定位工装,包括固定支撑组件，所述固定支撑组件内侧左右两端对称设有定位支撑组件，所述固定支撑组件前后两端对称设有旋转支撑组件，所述固定支撑组件与旋转支撑组件的中间设有中间限位组件，所述中间限位组件前后两端对称设有旋转驱动组件。
[0007]优选的，所述固定支撑组件包括支撑底板，且在支撑底板上端面的左右两侧对称设有侧支撑板，所述侧支撑板内侧面的下端固定设有铰接座I，且在铰接座I的侧面铰接有伸缩臂I，所述定位支撑组件的底部与伸缩臂I的上端相铰接。
[0008]优选的，所述侧支撑板内侧面的上端的前后两侧对称设有旋转支撑块，且在旋转支撑块的中间套配有转轴I，所述定位支撑组件的外侧一端与转轴I相穿配。
[0009]优选的，所述定位支撑组件包括定位支撑板，所述定位支撑板的外侧端与转轴I相穿配，所述定位支撑板内侧上端固定设有定位支撑座，所述定位支撑座的上端固定设有导向定位板，且在定位支撑板的底部固定设有铰接座II，所述铰接座II与伸缩臂I的上端相铰接。
[0010]优选的，所述中间限位组件包括侧支撑板内侧所设的框体结构的限位支撑框，所述限位支撑框外侧面的前后两端对称安装有限位缸I，所述在限位支撑框的框体内侧并且在限位缸I活塞杆的端部固定连接有限位压板I，所述限位支撑框外侧面的左右两端对称安装有限位缸II，所述限位支撑框的框体内侧并且在限位缸II活塞杆的端部固定连接有限位
压板II。
[0011]优选的，所述旋转支撑组件包括限位支撑框前后两端对称所设的旋转支撑座，且在旋转支撑座的中间开设有旋转支撑孔，所述旋转支撑座的外侧并且在支撑底板的上端固定设有电机支撑板。
[0012]优选的，所述旋转驱动组件包括与限位支撑框前后两端中间固定相连的翻转连接轴II，所述翻转连接轴II的端面固定连接有连接板I，所述旋转支撑孔的中间通过轴承套接有旋转支撑轴III，所述旋转支撑轴III的外侧并且在旋转支撑孔的端口处扣设有端盖，所述旋转支撑轴III的端面固定连接有连接板II，所述连接板II与连接板I相固定连接。
[0013]优选的，所述旋转支撑孔的侧面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的主轴与旋转支撑轴III的轴端通过联轴器相固定连接。
[0014]优选的，本专利技术还涉及一种电池盒下托盘自动化拉铆工艺，该工艺具体包括以下步骤：
[0015]步骤一、抓取电池盒下托盘，驱动搬运机器人，使搬运机器人搬运抓手移动到上一工位上端，驱动搬运机器人搬运抓手抓取电池盒下托盘，然后移动到电池盒下托盘拉铆定位工装上端；
[0016]步骤二、固定电池盒下托盘，驱动搬运机器人，使搬运机器人搬运抓手将电池盒下托盘放置到电池盒下托盘拉铆定位工装上的定位支撑座上端，然后驱动电池盒下托盘拉铆定位工装上的限位缸I与限位缸II夹紧电池盒下托盘；
[0017]步骤三、正面拉铆，驱动拉铆机器人对电池盒下托盘正面对应拉铆区进行拉铆动作；
[0018]步骤四、一次翻转定位，电池盒下托盘正面拉铆完毕后，驱动电池盒下托盘拉铆定位工装上的驱动电机控制限位支撑框翻转，翻转完毕后使电池盒下托盘反面朝上固定；
[0019]步骤五、反面拉铆，驱动拉铆机器人对电池盒下托盘反面对应拉铆区进行拉铆动作；
[0020]步骤六、二次翻转定位，电池盒下托盘反面拉铆完毕后，驱动电池盒下托盘拉铆定位工装上的驱动电机控制限位支撑框翻转回原始位置；
[0021]步骤七、工装打开，电池盒下托盘拉铆定位工装翻转回原位后，驱动电池盒下托盘拉铆定位工装打开；
[0022]步骤八、工件转移，驱动搬运机器人，使搬运机器人搬运抓手移动到电池盒下托盘拉铆定位工装上端，驱动搬运机器人搬运抓手抓取电池盒下托盘拉铆定位工装上端的电池盒下托盘，驱动搬运机器人搬运抓手将电池盒下托盘移动到过渡台上，然后驱动搬运机器人搬运抓手打开并返回原始位置。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
[0024]1.本专利技术中，通过搬运机器人与电池盒下托盘拉铆定位工装配合对电池盒底盘进行自动装夹定位，然后通过拉铆机器人进行自动拉铆，降低人工成本，提高定位精度；
[0025]2.本专利技术中，通过拉电池盒下托盘铆定位工装进行翻转定位，然后通过多个拉铆机器人同步作业，同时提高拉铆的定位精度与拉铆效率。
附图说明
[0026]图1为本专利技术中整体拉铆工艺步骤示意图；
[0027]图2为电池盒下托盘在本明工装上进行整体定位的轴侧视图；
[0028]图3为本专利技术整体结构轴侧视图；
[0029]图4为本专利技术整体结构轴侧半剖视图；
[0030]图5为图4中B处局部放大示意图；
[0031]图6为本专利技术整体结构主视图；
[0032]图7为图6中A
‑
A处剖面结构轴侧视图；
[0033]图8为本专利技术整体结构左视图；
[0034]图9为本专利技术整体结构俯视图。
[0035]图中：1、固定支撑组件；2、定位支撑组件；3、旋转支撑组件；4、中间限位组件；5、旋转驱动组件；101、支撑底板；102、侧支撑板；103、铰接座I；104、伸缩臂I；105、旋转支撑块；106、转轴I；201、定位支撑板；202、定位支撑座；203、导向定位板；204、铰接座II；301、旋转支撑座；302、旋转支撑孔；303、电机支撑板；401、限位支撑框；402、限位缸I；403、限位压板I；404、限位缸II；405、限位压板II；501、翻转连接轴II；502、连接板I；503、旋转支撑轴III；504、连接板II；505、端盖；506、驱动电机。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池盒下托盘自动化拉铆定位工装,其特征在于：包括固定支撑组件(1)，所述固定支撑组件(1)内侧左右两端对称设有定位支撑组件(2)，所述固定支撑组件(1)前后两端对称设有旋转支撑组件(3)，所述固定支撑组件(1)与旋转支撑组件(3)的中间设有中间限位组件(4)，所述中间限位组件(4)前后两端对称设有旋转驱动组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种电池盒下托盘自动化拉铆定位工装，其特征在于：所述固定支撑组件(1)包括支撑底板(101)，且在支撑底板(101)上端面的左右两侧对称设有侧支撑板(102)，所述侧支撑板(102)内侧面的下端固定设有铰接座I(103)，且在铰接座I(103)的侧面铰接有伸缩臂I(104)，所述定位支撑组件(2)的底部与伸缩臂I(104)的上端相铰接。3.根据权利要求2所述的一种电池盒下托盘自动化拉铆定位工装，其特征在于：所述侧支撑板(102)内侧面的上端的前后两侧对称设有旋转支撑块(105)，且在旋转支撑块(105)的中间套配有转轴I(106)，所述定位支撑组件(2)的外侧一端与转轴I(106)相穿配。4.根据权利要求3所述的一种电池盒下托盘自动化拉铆定位工装，其特征在于：所述定位支撑组件(2)包括定位支撑板(201)，所述定位支撑板(201)的外侧端与转轴I(106)相穿配，所述定位支撑板(201)内侧上端固定设有定位支撑座(202)，所述定位支撑座(202)的上端固定设有导向定位板(203)，且在定位支撑板(201)的底部固定设有铰接座II(204)，所述铰接座II(204)与伸缩臂I(104)的上端相铰接。5.根据权利要求2所述的一种电池盒下托盘自动化拉铆定位工装，其特征在于：所述中间限位组件(4)包括侧支撑板(102)内侧所设的框体结构的限位支撑框(401)，所述限位支撑框(401)外侧面的前后两端对称安装有限位缸I(402)，所述在限位支撑框(401)的框体内侧并且在限位缸I(402)活塞杆的端部固定连接有限位压板I(403)，所述限位支撑框(401)外侧面的左右两端对称安装有限位缸II(404)，所述限位支撑框(401)的框体内侧并且在限位缸II(404)活塞杆的端部固定连接有限位压板II(405)。6.根据权利要求5所述的一种电池盒下托盘自动化拉铆定位工装，其特征在于：所述旋转支撑组件(3)包括限位支撑框(401)前后两端对称所设的旋转支撑座(301)，且在旋转支撑座(301)的中间开设有旋转支撑孔(302)，所述旋转支撑座(301)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，段洪，缪震宇，张东亚，孔胜，刘诗雨，
申请(专利权)人：江苏珂亦新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：