本发明专利技术涉及卫星通信技术领域，公开了一种双频平板动中通天线俯仰调整装置，包括转台和其上的支撑架，支撑架右端前后设有右前支撑板和右后支撑板，支撑架左端前后设有左前支撑板和左后支撑板，右前支撑板上通过右前转动副连接前俯仰机构，右后支撑板通过右后转动副连接后俯仰机构，支撑架右端的驱动机构用于驱动前俯仰机构和后俯仰机构同步转动，左前支撑板通过左前转动副连接前连接架，左后支撑板通过左后转动副连接后连接架，前俯仰机构与前连接架之间连接前天线面，后俯仰机构与后连接架之间连接后天线面。本发明专利技术解决两个天线面俯仰旋转中心大距离转动问题，提高传动机构减速比，减小驱动组件输出端输出力矩，保证天线的伺服跟踪精度。踪精度。踪精度。
【技术实现步骤摘要】
一种双频平板动中通天线俯仰调整装置
[0001]本专利技术涉及卫星通信
，尤其是涉及一种双频平板动中通天线俯仰调整装置。
技术介绍
[0002]随着卫星通信技术的高速发展以及各种频段通信卫星的投入使用，单一频段的动中通天线已经无法满足使用需求，双频动中通天线的应用越来越广泛。
[0003]现有的双频动中通天线主要有两种形式：一是共用天线面，不共用馈源；二是天线面和馈源均不共用。天线面和馈源均不共用的动中通天线，天线面类型多为平板天线面。双频平板动中通天线多为Ka频段和Ku频段，一般情况下，Ka频段天线和Ku频段天线不会同时工作。
[0004]双频平板动中通天线的天线面布局有两种形式：同向或者背向。如果选用同向布局，为了避免波束遮挡和结构干涉，两个天线面的俯仰旋转中心必须拉开足够的距离。同时，为了保证天线低俯仰角度，两个天线面在垂直方向上还需要具有一定的高度差。两个天线面俯仰旋转中心距离拉开，一般会采用两套独立的驱动系统或者是单套传动链拉长的驱动系统，这两种驱动系统不仅影响天线的驱动精度和传动精度，对天线的外形尺寸、重量和成本等都有不利影响。为了避免或减少上述不利影响，双频平板动中通天线的天线面布局多采用背向布局形式。
[0005]双频平板动中通天线的天线面背向布局时，天线俯仰结构伺服传动形式主要有同步带传动和齿轮传动两种。
[0006]同步带传动可以解决两个天线面的俯仰旋转中心距离拉远的问题，但是若中心距离过大，就必须考虑同步带弹性变形和振动，不适合精确定位和连续运动控制。且同步带耐老化性差，寿命短，且本身具有挠性，耐冲击性差，不适合车载动中通天线急刹车或极速转弯。
[0007]齿轮传动承载力大、失效风险低、传动精确平稳、效率高、缓冲吸振，因此，车载动中通天线的俯仰结构伺服传动多选用齿轮传动。
[0008]现有的俯仰结构齿轮传动形式主要是一级齿轮传动，即驱动齿轮在中间，两个从动齿轮与天线面固定，分布在驱动齿轮两侧。这种传动形式不能很好的解决两个天线面的俯仰旋转中心距离拉大的问题，如果要解决就必须加大齿轮直径，进而牺牲天线的重量和外形尺寸；同时，一级齿轮传动减速比小，需要驱动电机输出端具备更大的输出力矩。
技术实现思路
[0009]为了实现双频平板动中通天线俯仰调整，解决两个天线面俯仰旋转中心大距离转动问题，提高传动机构减速比，减小驱动组件输出端输出力矩，保证天线的伺服跟踪精度，本专利技术提供一种双频平板动中通天线俯仰调整装置。
[0010]本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0011]一种双频平板动中通天线俯仰调整装置，包括转台，所述转台上方设有支撑架，所述支撑架右端前后分别设有右前支撑板和右后支撑板，所述支撑架左端前后分别设有左前支撑板和左后支撑板，所述右前支撑板上通过右前转动副转动连接前俯仰机构，所述右后支撑板通过右后转动副转动连接后俯仰机构，所述支撑架右端设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动前俯仰机构和后俯仰机构同步转动，所述左前支撑板通过左前转动副转动连接前连接架，所述左后支撑板通过左后转动副转动连接后连接架，所述右前转动副与左前转动副同轴，所述右后转动副与左后转动副同轴；所述前俯仰机构与前连接架之间连接前天线面，所述前天线面可随前俯仰机构进行俯仰转动，所述后俯仰机构与后连接架之间连接后天线面，所述后天线面可随后俯仰机构进行俯仰转动。
[0012]上述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其中，所述前俯仰机构包括依次设置于右前支撑板内侧的前俯仰齿轮和右前连接板，所述右前连接板与前俯仰齿轮内侧面固定连接；所述右前转动副包括开设于右前支撑板前方的右前轴孔，所述前俯仰齿轮中心设有同轴的右前轴套,所述右前轴套通过右前轴孔内的轴承支撑固定。
[0013]上述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其中，所述后俯仰机构包括依次设置于右后支撑板内侧的后俯仰齿轮和右后连接板，所述右后连接板与后俯仰齿轮内侧面固定连接；所述右后转动副包括右后支撑板后方开设的右后轴孔，所述右后连接板固定连接有同轴的右后轴套，所述右后轴套通过右后轴孔内的轴承支撑固定。
[0014]上述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其中，所述左前转动副包括开设于左前支撑板前侧的左前轴孔，所述前连接架位于左前支撑板内侧，所述前连接架靠近左前支撑板方向设有左前轴套，所述左前轴套通过左前轴孔内的轴承支撑固定。
[0015]上述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其中，所述左后转动副包括开设于左后支撑板后侧的左后轴孔，所述左后支撑板内侧依次设置左后轴套和后连接架，所述后连接架与左后轴套固定连接，所述左后轴套通过左后轴孔内的轴承支撑固定。
[0016]上述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其中，所述驱动机构包括支架、双输出轴减速机、驱动电机和过渡齿轮组，所述支架固定在转台上，所述双输出轴减速机固定在支架上，所述驱动电机与双输出轴减速机传动连接，所述过渡齿轮组包括两个，一个所述过渡齿轮组固定在右前支撑板内侧并分别与前俯仰齿轮及双输出轴减速机的相应驱动齿轮啮合，另一个所述过渡齿轮组固定在右后支撑板内侧并分别与后俯仰齿轮及双输出轴减速机的相应驱动齿轮啮合。
[0017]上述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其中，所述支架呈U型，所述支架两侧设有安装板，所述安装板上开设第一腰形孔，所述第一腰形孔长度方向与支撑架的长度方向垂直。
[0018]上述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其中，所述过渡齿轮组包括轴承座、过渡齿轮和齿轮轴，所述齿轮轴通过轴承座中部轴孔内的轴承支撑固定，所述过渡齿轮与齿轮轴固定连接。
[0019]上述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其中，所述轴承座四角设有第二腰形孔，所述第二腰形孔的长度方向竖直设置。
[0020]上述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其中，所述前俯仰齿轮靠近右前支撑板一侧设有同轴的前限位槽，所述右前支撑板上螺纹连接嵌入前限位槽的前限位螺钉，所
述后俯仰齿轮靠近右后支撑板一侧设有同轴的后限位槽，所述右前支撑板上螺纹连接嵌入后限位槽的后限位螺钉。
[0021]综上所述，本专利技术的有益技术效果为：
[0022]1、通过驱动机构驱动前俯仰机构和后俯仰机构同步转动解决了两个天线面俯仰旋转中心距离拉大的问题。
[0023]2、通过驱动电机带动双输出轴减速机增加了传动机构的减速比，减小驱动电机组件输出端输出力矩。
[0024]3、通过调整过渡齿轮组与双输出轴减速机的相应驱动齿轮之间、过渡齿轮组与前俯仰齿轮以及过渡齿轮组与后俯仰齿轮的齿侧间隙，保证了天线伺服跟踪的精度。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术的整体结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双频平板动中通天线俯仰调整装置，包括转台(1)，所述转台(1)上方设有支撑架(2)；其特征在于，所述支撑架(2)右端前后分别设有右前支撑板(3)和右后支撑板(4)，所述支撑架(2)左端前后分别设有左前支撑板(5)和左后支撑板(6)，所述右前支撑板(3)上通过右前转动副(31)转动连接前俯仰机构(32)，所述右后支撑板(4)通过右后转动副(41)转动连接后俯仰机构(42)，所述支撑架(2)右端设有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)用于驱动前俯仰机构(32)和后俯仰机构(42)同步转动，所述左前支撑板(5)通过左前转动副(51)转动连接前连接架(52)，所述左后支撑板(6)通过左后转动副(61)转动连接后连接架(62)，所述右前转动副(31)与左前转动副(51)同轴，所述右后转动副(41)与左后转动副(61)同轴；所述前俯仰机构(32)与前连接架(52)之间连接前天线面(8)，所述前天线面(8)可随前俯仰机构(32)进行俯仰转动，所述后俯仰机构(42)与后连接架(62)之间连接后天线面(9)，所述后天线面(9)可随后俯仰机构(42)进行俯仰转动。2.根据权利要求1所述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其特征在于，所述前俯仰机构(32)包括依次设置于所述右前支撑板(3)内侧的前俯仰齿轮(321)和右前连接板(322)，所述右前连接板(322)与前俯仰齿轮(321)内侧面固定连接；所述右前转动副(31)包括开设于右前支撑板(3)前方的右前轴孔(311)，所述前俯仰齿轮(321)中心设有同轴的右前轴套(312),所述右前轴套(312)通过右前轴孔(311)内的轴承支撑固定。3.根据权利要求2所述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其特征在于，所述后俯仰机构(42)包括依次设置于右后支撑板(4)内侧的后俯仰齿轮(421)和右后连接板(422)，所述右后连接板(422)与后俯仰齿轮(421)内侧面固定连接；所述右后转动副(41)包括右后支撑板(4)后方开设的右后轴孔(411)，所述右后连接板(422)固定连接有同轴的右后轴套(413)，所述右后轴套(413)通过右后轴孔(411)内的轴承支撑固定。4.根据权利要求1所述的双频平板动中通天线俯仰调整装置，其特征在于，所述左前转动副(51)包括开设于左前支撑板(5)前侧的左前轴孔(511)，所述前连接架(52)位于左前支撑板(5)内侧，所述前连接架(52)靠近左前支撑板(5)方向设有左...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋向征，韩宝磊，张萌，赵亭军，金晶，刘羽，桂晓明，张森枝，马荣祥，姚春明，李新龙，
申请(专利权)人：北京航天科工世纪卫星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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