一种全自动墙体砌筑装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动墙体砌筑装置，包括砌筑机器人、磁条导向系统、送砖系统以及切砖系统，所述砌筑机器人包括抓砖系统、铺浆系统和行走系统，磁条导向系统包括磁性导向条，所述磁性导向条上设置有指令点，磁性导向条平行于待砌筑墙体，砌筑机器人的行走系统沿所述磁性导向条行走，通过所述指令点定位所述砌筑机器人的砌筑点位，砌筑机器人还设置有一基础臂，抓砖系统包括抓砖横臂、抓砖竖臂以及抓砖模组，铺浆系统包括铺浆横臂、铺浆竖臂、铺浆模组、布浆管道以及砂浆储存桶。本发明专利技术集送砖、铺浆、切块、砌砖于一体，可以全自动砌筑直行墙和弧形墙，满足不同规模、不同高度的砌筑需求。不同高度的砌筑需求。不同高度的砌筑需求。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动墙体砌筑装置


[0001]本专利技术涉及一种智能建筑设备，特别涉及一种全自动墙体砌筑装置。

技术介绍

[0002]随着人口老龄化问题越来越严峻，建筑业的劳动力数量和质量都在不断下降，而建筑业属于劳动密集型行业，很多工序依赖于多人协同操作完成，因此建筑劳动力需求变成制约建筑业发展的一个重要因素。人工智能技术在建筑砌筑领域的应用，大大改善了传统人工砌筑的工作环境。
[0003]目前砌筑作业主要依靠人工完成，传统的人工作业方式粗放，建筑施工质量得不到有效控制。现有的砌筑机械设备，例如公告号为CN111350361B的中国专利《一种砌筑方法、砌筑系统及砌筑机器人》，其采用的砌筑机器人体积大，结构复杂，成本高。而现在的多数砌筑机器人无法实现自动铺浆，砌筑的墙体高度有限，一般只能用于砌筑线性墙体。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全自动墙体砌筑装置，集送砖、铺浆、切块、砌砖于一体，可以全自动砌筑直行墙和弧形墙，满足不同规模、不同高度的砌筑需求。
[0005]一种全自动墙体砌筑装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动墙体砌筑装置，包括砌筑机器人，其特征在于：还包括磁条导向系统、送砖系统以及切砖系统，所述砌筑机器人包括抓砖系统、铺浆系统和行走系统，所述磁条导向系统包括磁性导向条，所述磁性导向条上设置有指令点，所述磁性导向条平行于待砌筑墙体，所述砌筑机器人的行走系统沿所述磁性导向条行走，通过所述指令点定位所述砌筑机器人的砌筑点位，所述切砖系统用于接收所述砖输送线上的砖，并且所述切砖系统设置有砖定位卡组和分砖刀，所述砌筑机器人还设置有一基础臂，所述抓砖系统包括抓砖横臂、抓砖竖臂以及抓砖模组，所述抓砖横臂滑动连接在所述基础臂上，所述抓砖竖臂滑动连接在所述抓砖横臂上，所述抓砖模组可升降地连接在所述抓砖竖臂上，所述铺浆系统包括铺浆横臂、铺浆竖臂、铺浆模组、布浆管道以及砂浆储存桶，所述铺浆横臂滑动连接在所述基础臂上，所述铺浆竖臂滑动连接在所述铺浆横臂上，所述铺浆模组可升降地连接在所述铺浆竖臂上，所述布浆管道的出浆口与所述铺浆模组匹配设置，所述砂浆储存桶固定在所述砌筑机器人上。2.根据权利要求1所述全自动墙体砌筑装置，其特征在于：所述指令点为通过RFID信号标签标记的砌筑点位。3.根据权利要求2所述全自动墙体砌筑装置，其特征在于：所述基础臂、抓砖横臂、抓砖竖臂、铺浆横臂和铺浆竖臂均设置有各自的驱动机、步进导轨丝杆和移动块，所述驱动机驱动所述步进导轨丝杆转动，所述移动块螺纹连接在所述导轨丝杆上。4.根据权利要求3所述全自动墙体砌筑装置，其特征在于：所述抓砖模组包括第一夹板、第二夹板、基板、抓砖驱动器、抓砖模组竖向连接构件和抓砖模组横向连接构件，所述第一夹板与第二夹板相互平行地垂直连接在所述基板下方，所述基板开设有基板滑槽，所述第一夹板和/或第二夹板滑动连接在所述基板滑槽内，所述抓砖驱动器安装在所述基板上方用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板夹紧砖或松开砖，所述抓砖驱动器通过所述抓砖模组竖向连接构件与所述抓砖模组横向连接构件连接，所述抓砖模组横向连接构件与所述抓砖竖臂的移动块连接以使所述抓砖模组横向连接构件能够相对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，夏俊杰，曾鋆，严文华，张天裕，郑梓生，何文俊，卓文烽，胡炜翊，
申请(专利权)人：广州城建职业学院，
类型：发明
国别省市：