本实用新型专利技术公开了一种自动翻袜机中带导向功能的袜爪装置，其包括袜爪装置本体，袜爪装置本体上设有相对间隔布置的活动袜爪和固定袜爪，活动袜爪和固定袜爪之间形成夹持间隙，固定袜爪的一端固定设有导向杆，导向杆包括连接部，固定安装在固定袜爪上；延伸部，自连接部向靠近夹持间隙的长向中心线斜向延伸；导向部，自延伸部向远离袜头进料端一侧延伸，且在延伸过程中，导向部的上端面相对下端面向靠近活动袜爪一侧逐渐翻转；本实用新型专利技术通过加置导向杆，在袜头进入夹持间隙过程中，可同步使得袜头开口一侧跟随导向部进行外翻，以确保后续箭杆可以精准插接进袜头内部，极大的提高了翻袜机的翻袜成功率，使得机器可以持续自动化运行，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种自动翻袜机中带导向功能的袜爪装置
[0001]本技术涉及翻袜机设备
，尤其是涉及一种自动翻袜机中带导向功能的袜爪装置。
技术介绍
[0002]目前袜子经袜机编织，又经缝头机将袜头缝合后，袜子全部处于反面状态；这些袜子必须内外翻转使缝线面朝里，才能进入下一道工序。
[0003]为了降低人工成本，并确保可以快速的对各种材质形状的袜子进行翻袜工作，市面上出现了自动翻袜机，如中国专利CN201110202480.6公开了一种自动翻袜机，在该技术方案中，采用松夹装置和横向进给装置将处于反面状态的袜子输送至箭杆驱动装置的下方，并通过箭杆驱动装置和胶辊驱动翻袜装置的配合实现对袜子的翻面工作，其中，箭杆驱动装置和胶辊驱动翻袜装置的工作方式为：当袜子被输送至箭杆驱动装置下方时，箭杆驱动装置驱动箭杆向下运动，使得袜子内表面贴住箭杆表面，两个翻袜胶辊在胶辊电机的驱动下旋转，驱使袜子外翻，然后箭杆向上运动，胶辊电机逆向旋转，将袜子脱离箭杆，完成翻袜过程。
[0004]在松夹装置接收并夹持袜头的过程中，存在如下缺陷：
[0005]在使用松夹装置和横向进给装置输送袜子过程中，处于反面状态的袜子的袜头夹持在两个夹爪之间，袜口处于袜头下方，如若需要实现后续对袜子的翻面，需要将箭杆精准插接进袜头中。但是由于袜子本身材质较软，当两个夹爪夹持住袜头后，袜头上方的开口无法保证会处于箭杆正下方，也就无法保证箭杆可以精准插进袜头内部，会导致袜子无法进行后续外翻动作，进而降低整机的工作效率和翻袜成功率，并且需要人工进行纠正，也会极大增加人工成本。
技术实现思路
[0006]为解决上述问题，本技术提出了一种自动翻袜机中带导向功能的袜爪装置。
[0007]本技术所采用的技术方案是：一种自动翻袜机中带导向功能的袜爪装置，包括电机座以及安装在电机座上的驱动电机，所述驱动电机连接有偏心轮，所述电机座下方固定安装有固定袜爪，所述电机座上转动设有转接块，所述转接块的下方固定设有活动袜爪，所述活动袜爪和所述固定袜爪相对间隔布置，且形成夹持间隙，所述转接块和所述偏心轮之间设有弹簧销，所述弹簧销外部套接有第一弹簧，所述活动袜爪和所述固定袜爪之间设有第二弹簧，所述固定袜爪的一端固定设有导向杆，所述导向杆沿所述夹持间隙的长向延伸，且包括：
[0008]连接部，固定安装在所述固定袜爪的袜头进料端；
[0009]延伸部，自所述连接部向靠近所述夹持间隙的长向中心线斜向延伸；导向部，自所述延伸部向远离所述袜头进料端一侧延伸，且在延伸过程中，所述导向部的上端面相对下端面向靠近所述活动袜爪一侧逐渐翻转。
[0010]为了帮助更好的理解，下面简单说明本技术方案所应用的自动翻袜机的工作流程：
[0011]处于反面状的袜子由设备的上料端进入，经由缝纫机头缝纫之后，由袜子横移组件辅助输送至袜爪装置，并通过袜爪装置的夹持(袜子处于倒立状态，袜头被活动袜爪和固定袜爪夹住)输送至箭杆驱动装置的下方，箭杆驱动装置驱动箭杆插接进入到袜头内部，然后通过胶辊驱动翻袜装置的配合动完成翻袜动作，翻袜完成后，即可下料。
[0012]其中，胶辊驱动翻袜装置有两个，且呈上下分布。在当袜子处于下面一组胶辊驱动翻袜装置的两个翻袜胶辊之间时，箭杆向下运动，上面一组胶辊驱动翻袜装置的胶辊电机驱动两个翻袜胶辊旋转，将袜子内表面贴住箭杆表面，袜子外表面露出，同时下面一组胶辊驱动翻袜装置的两个翻袜胶辊旋转将袜子内表面继续贴住箭杆表面，袜子外表面露出直至袜子内表面全部贴住箭杆表面，然后两组胶辊驱动翻袜装置的翻袜胶辊共同逆向旋转，将袜子脱离箭杆。在翻袜过程中，当袜子大部分翻过来时，下面一组胶辊驱动翻袜装置的翻袜胶辊已经接触不到袜子的内表面了也就是处于空转，因此可以提前使其逆向旋转帮助翻袜。
[0013]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0014]优选的，所述连接部、所述延伸部和所述导向部一体成型，且所述导向杆整体呈长条状延伸。
[0015]优选的，在导向部沿夹持间隙的长向延伸过程中，所述导向部的上端面相对下端面的倾斜角的变化范围在0
‑
30
°
。
[0016]优选的，所述连接部通过至少一个紧固螺丝紧固安装在所述固定袜爪上。
[0017]优选的，所述延伸部和所述导向部延伸并沿长向贯穿所述夹持间隙。
[0018]优选的，所述导向部的自由端呈圆弧状过渡。
[0019]优选的，所述活动袜爪和所述固定袜爪的下端均设有夹齿条，两个夹齿条共面，且，所述导向杆位于所述夹齿条所在平面的上方。
[0020]更优选的，所述导向部的自由端位于所述夹持间隙的长向中心线和所述活动袜爪之间。
[0021]本技术与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
[0022]通过在固定夹爪和活动袜爪之间加置导向杆，在袜子的袜头进入夹持间隙过程中，可以同步对袜头的开口进行导向，并使得开口的一侧跟随导向部进行外翻，以确保后续箭杆可以精准插接进袜头内部，极大的提高了翻袜机的翻袜成功率，使得机器可以持续自动化运行，实用性强。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本技术的整体前侧结构图；
[0025]图2为本技术的整体后侧结构图；
[0026]图3为图2中的A部局部放大图；
[0027]图4为本技术的整体爆炸示图；
[0028]图5为本技术中的导向杆第一视角示意图；
[0029]图6为本技术中的导向杆第二视角示意图；
[0030]图7为本技术在袜子穿过夹持间隙过程中导向部对袜头进行导向翻转的状态流程图；
[0031]图8为本技术涉及的自动翻袜机的整体平面示意图。
[0032]附图中标记为：a
‑
袜头、1
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驱动电机、2
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偏心轮、3
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固定袜爪、4
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活动袜爪、5
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导向杆、51
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连接部、52
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延伸部、53
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导向部、531
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上端面、532
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下端面、54
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紧固螺丝、6
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转接块、7
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弹簧销、8
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第一弹簧、9
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第二弹簧、10
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插销、11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动翻袜机中带导向功能的袜爪装置，包括电机座以及安装在电机座上的驱动电机，所述驱动电机连接有偏心轮，所述电机座下方固定安装有固定袜爪，所述电机座上转动设有转接块，所述转接块的下方固定设有活动袜爪，所述活动袜爪和所述固定袜爪相对间隔布置，且形成夹持间隙，所述转接块和所述偏心轮之间设有弹簧销，所述弹簧销外部套接有第一弹簧，所述活动袜爪和所述固定袜爪之间设有第二弹簧，其特征在于，所述固定袜爪的一端固定设有导向杆，所述导向杆沿所述夹持间隙的长向延伸，所述导向杆包括：连接部，固定安装在所述固定袜爪的袜头进料端；延伸部，自所述连接部向靠近所述夹持间隙的长向中心线斜向延伸；导向部，自所述延伸部向远离所述袜头进料端一侧延伸，且在延伸过程中，所述导向部的上端面相对下端面向靠近所述活动袜爪一侧逐渐翻转。2.根据权利要求1所述的一种自动翻袜机中带导向功能的袜爪装置，其特征在于，所述连接部、所述延伸部和所述导向部一体成型，且所述导向杆整体呈长条状延伸。3.根据权利要求1所述的一种自动翻袜机中带导向功能的袜爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国强，
申请(专利权)人：刘国强，
类型：新型
国别省市：
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