微型导弹制造技术

本申请公开了一种微型导弹，其包括由模块化设计并从弹头到弹尾依次组装的导引头舱、热电池舱、舵机舱、引战舱、制导控制舱、发动机舱和尾翼段组成的弹体；其中，所述舵机舱包括轴对称“十”形布置的四片可折叠舵片，所述尾翼段包括卷弧翼单元，所述卷弧翼单元包括轴对称“十”形布置的四个卷弧翼叶片，其中一个所述卷弧翼叶片被构型为在展开后其根部与一个所述可折叠舵片定向一致。本申请提供的微型导弹具有更好的结构特性和气动特性。有更好的结构特性和气动特性。有更好的结构特性和气动特性。

【技术实现步骤摘要】
微型导弹


[0001]本申请涉及精确制导武器的结构设计，具体涉及微型导弹的结构设计。

技术介绍

[0002]随着小型无人机的快速发展，适配于小型无人机的微型导弹变的炙手可热。国内外已经研制了几款微型导弹，这些微型导弹能够在小型无人机进行挂装，也可以配套发射系统进行单兵发射。微型导弹对于高价值、近距离的特定目标打击具有很高的实用价值，因此需要研究一款结构合理、高度集成的多用途、多平台发射的微型导弹。
[0003]QN202是我国自主研发的微型导弹，是一款轻量化，精准化的现代武器，这款导弹适合作战时单人随身携带，因为导弹长40厘米左右，宽4厘米，导弹本身只一公斤重，导弹的枪式发射器重3.5公斤。每个士兵一只军用背包式样的储存箱，就可以携带发射器和带六枚QN202导弹，如此袖珍也被称为世界上最小的导弹。微型导弹的功能要求与一般的导弹都是一致的，但是因为微型导弹尺寸较小，所以微型导弹对于弹中的电气设备布局、电缆走线、结构布局都有很高的要求。
[0004]因此，对于微型导弹而言，需要进行高度集成化的系统设计，通过电气设备高度集成，减少电气设备占用的空间和重量，也能减少弹上电缆的使用。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于根据微型导弹的功能需求，设计一款高度集成化的微型导弹。
[0006]为此，本申请的一些实施例提供了一种微型导弹，其包括由模块化设计并从弹头到弹尾依次组装的导引头舱、热电池舱、舵机舱、引战舱、制导控制舱、发动机舱和尾翼段组成的弹体；其中，所述舵机舱包括轴对称“十”形布置的四片可折叠舵片，所述尾翼段包括卷弧翼单元，所述卷弧翼单元包括轴对称“十”形布置的四个卷弧翼叶片，在所述尾翼段的尾部设置有尾部电路板，所述尾部电路板上设置有脱落插头。
[0007]在一些实施例中，通过所述脱落插头直接向所述发动机舱的点火头送入点火脉冲信号。
[0008]在一些实施例中，其中一个所述卷弧翼叶片被构型为在展开后其根部与一个所述可折叠舵片定向一致。
[0009]在一些实施例中，所述可折叠舵片被构型为在发射前，所述可折叠舵片位于所述舵机舱内的收起位置，所述卷弧翼叶片周向地折叠紧贴所述尾翼段的外轮廓；在发射后所述可折叠舵片轴向地展开与所述舵机舱轴向地成角度，所述卷弧翼叶片周向地展开与所述尾翼段周向地成角度。
[0010]在一些实施例中，所述卷弧翼单元包括卷弧翼前架、卷弧翼后架，以及通过扭簧预压在所述卷弧翼前架和所述卷弧翼后架之间的四个所述卷弧翼叶片；每个所述卷弧翼叶片通过其轴以及配合在该轴上的所述扭簧与卷弧翼后架周向地配合，所述扭簧被配置为在所述微型导弹发射后驱动卷弧翼叶片绕其轴周向展开；每个所述卷弧翼叶片还通过该轴以及
配合在该轴上的压簧与卷弧翼前架轴向地配合，所述压簧被配置为在所述卷弧翼叶片展开后，轴向地推动所述卷弧翼叶片以将卷弧翼叶片推至与所述可折叠舵片定向一致的定位位置。
[0011]在一些实施例中，所述可折叠舵片具有向后展开的构型或者向前展开的构型。
[0012]在一些实施例中，所述可折叠舵片为小展弦比舵片，所述可卷弧翼叶片为大展弦比可卷弧翼叶片。
[0013]在一些实施例中，所述微型导弹的电气系统设置于所述导引头舱、所述热电池舱、所述舵机舱、所述引战舱、所述制导控制舱内和所述尾翼段的尾部电路板上，整弹电气设备的连接线均分布在各个舱段的舱壁走线槽。
[0014]在一些实施例中，所述制导控制舱包括制导控制装置、MEMS惯性测量单元和舱段结构。
[0015]在一些实施例中，所述脱落插头为微矩形连接器，通过切线的方式进行导弹脱插分离；或者为双排插孔。
[0016]根据本申请的一些实施例的微型导弹从弹头到弹尾依次为导引头舱、热电池舱、舵机舱、引战舱、制导控制舱、发动机舱和脱落插头，整弹通过上述舱段进行模块化组装。结构简单，舱段替换方便。提供的微型导弹采用前后”“十”结构的舵片和尾翼片的气动布局，适用于微型导弹的高效运行。
[0017]本申请的一些实施例提供的微型导弹的具有特定的尾翼段结构，其中，在尾部设置有尾翼电路板并在该电路板上连接脱落插头，有利于分担一部分微型导弹的电气设备，使得电气设备的分布更加合理。
[0018]本实施例中的火箭发动机可以采用外部火控点火方式，通过脱落插头直接向点火头送入点火脉冲信号，不使用制导控制装置产生点火脉冲信号，做到了尽量简化制导控制装置的功能。
[0019]本专利技术概述不旨在识别所要求保护的主题的关键或基本特征，也不旨在被单独用来确定所要求保护的主题的范围。该主题应当通过参考本公开的整个说明书的适当部分、任何或所有附图以及每个权利要求来理解。
[0020]将在下面的说明书、权利要求和附图中更详细地描述前述内容以及其他特征和示例。
[0021]已经使用的术语和表达作为描述性的术语而不是限制性的术语使用，并且在使用这些术语和表达时无意排除所表示和描述的特征或其部分的任何等同物。然而，应当认识到，在要求保护的系统和方法的范围内可以进行各种修改。因此，尽管本系统和方法已通过示例和可选特征具体公开，但本领域技术人员应认识到本文公开的概念的修改和变化，并且认为这些修改和变化在如所附权利要求所定义的系统和方法的范围内。
附图说明
[0022]图1是根据本申请的实施例的微型导弹的正视图；
[0023]图2是根据本申请的实施例的微型导弹的后视图；
[0024]图3是根据本申请的实施例的微型导弹的剖视图；
[0025]图4是根据本申请的实施例的微型导弹的卷弧翼单元的正视图。
具体实施方式
[0026]在以下说明中，描述了微型导弹的各种示例。出于解释的目的，阐述了特定配置和细节以提供对实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在不需要每个所公开的细节的情况下实践或实施某些实施例。此外，可以省略或简化众所周知的特征以帮助防止对本文描述的新颖特征的任何混淆。
[0027]以下高阶总结旨在提供对附图中描绘并在下面提供的相应描述中呈现的一些新颖创新的基本理解。
[0028]下面结合附图对本申请的实施例做具体说明。
[0029]参照图1，根据本申请的实施例的微型导弹由模块化设计并从弹头到弹尾依次组装的导引头舱10、热电池舱20、舵机舱30、引战舱40、制导控制舱50、发动机舱60和尾翼段70组成；各个舱、段之间皆采用孔轴定位、定位销限位、螺钉固定的连接方式中的一种或多种以保证固定连接。微型导弹的整体气动方案采用“十”+“十”的鸭式布局。采用模块化结构方案后，可实现各个模块可替换及扩展。
[0030]在本申请中，除另有定义，弹头、头部、前侧、前部都指导弹发射后运行方向的定向，弹尾、尾部、后侧、后部都指导弹发射后与运行方向相反的定向。轴向指导弹的弹体长轴线的方向，也成为前后方向，头尾方向。周向指沿着弹体横截面的外周线的方向。
[0031]导引头舱10可以实现模块化换装，导引头舱10内安装导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型导弹，其特征在于：包括由模块化设计并从弹头到弹尾依次组装的导引头舱、热电池舱、舵机舱、引战舱、制导控制舱、发动机舱和尾翼段组成的弹体；其中，所述舵机舱包括轴对称“十”形布置的四片可折叠舵片，所述尾翼段包括卷弧翼单元，所述卷弧翼单元包括轴对称“十”形布置的四个卷弧翼叶片，在所述尾翼段的尾部设置有尾部电路板，所述尾部电路板上设置有脱落插头。2.根据权利要求1所述的微型导弹，其特征在于：通过所述脱落插头直接向所述发动机舱的点火头送入点火脉冲信号。3.根据权利要求1所述的微型导弹，其特征在于：所述可折叠舵片被构型为在发射前，所述可折叠舵片位于所述舵机舱内的收起位置，所述卷弧翼叶片周向地折叠紧贴所述尾翼段的外轮廓；在发射后所述可折叠舵片轴向地展开与所述舵机舱轴向地成角度，所述卷弧翼叶片周向地展开与所述尾翼段周向地成角度。4.根据权利要求3所述的微型导弹，其特征在于：所述卷弧翼单元包括卷弧翼前架、卷弧翼后架，以及通过扭簧预压在所述卷弧翼前架和所述卷弧翼后架之间的四个所述卷弧翼叶片；每个所述卷弧翼叶片通过其轴以及配合在该轴上的所述扭簧与卷弧翼后架周向地配合，所述扭簧被配置为在所述微型导弹发射后驱动卷弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楠，
申请(专利权)人：华科智控北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：