基于5G、GNSS、多传感器融合的组合型导航定位系统技术方案

本发明专利技术涉及定位系统技术领域，且公开了基于5G、GNSS、多传感器融合的组合型导航定位系统，包括建立混合定位服务器，建立运行状态服务器来制定部署计划，并发送监控信息，建立模型训练服务器供站点列表查询和更新混合定位服务器的定位模型。该基于5G、GNSS、多传感器融合的组合型导航定位系统，通过建立混合定位服务器来接受GNSS、物流IGV无人车、传感器和监控摄像头的定位报文和回复实时定位结果，混合定位服务器包含线程池接入口来接受定位报文和回复实时定位结果，所述混合定位服务器包括但不限于统一定位结果表示封装模块、深耦合卫星定位引擎、特征数据规划化模块和位置特征提取模块，实现了组合型导航定位系统高精度的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
基于5G、GNSS、多传感器融合的组合型导航定位系统


[0001]本专利技术涉及定位系统
，具体为基于5G、GNSS、多传感器融合的组合型导航定位系统。

技术介绍

[0002]基于全球导航卫星系统(GNSS)的室外定位技术被广泛应用，并结合导航地图成为各种移动设备最高频的基础能力之一，随着北斗系统的建成，卫星导航定位产业步入了一个多系统并存，多技术融合的发展新阶段。
[0003]高精度位置信息是智能化载体感知环境和决策控制的基础与核心，面向智能化载体日益复杂的应用场景，连续、可靠、无缝的高精度位置服务已成为产业应用的迫切需求，同时也对现有的导航定位手段提出了更高的要求。
[0004]使用单一或者两种组合传感器的导航系统已经逐渐无能满足港口、矿区、物流园等复杂环境中的高可靠、高精度定位的需求。在有高架桥、隧道等遮挡、半遮挡环境下，GNSS观测数据质量差导致粗差和周跳明显增多。GNSS信号遮挡严重导致纯惯导解算误差快速累积，GNSS/INS组成导航无法满足连续、高精度定位需求。然而，仅依靠视觉惯性导航存在弱纹理、高动态等场景下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于5G、GNSS、多传感器融合的组合型导航定位系统，其特征在于，包括以下步骤：建立混合定位服务器，用户在发送定位请求后，通过混合定位服务器来接受GNSS、物流IGV无人车、传感器和监控摄像头的定位报文和回复实时定位结果；建立运行状态服务器来制定部署计划，并发送监控信息；建立模型训练服务器供站点列表查询和更新混合定位服务器的定位模型，并对运行状态服务器进行更新；建立定位训练配置服务器来对混合定位服务器进行定位引擎参数更新，同时能够对模型训练服务器的参数配置进行更新。2.根据权利要求1所述的基于5G、GNSS、多传感器融合的组合型导航定位系统，其特征在于，所述混合定位服务器包含线程池接入口来接受定位报文和回复实时定位结果，所述混合定位服务器包括但不限于统一定位结果表示封装模块、智能融合定位模块、深耦合卫星定位引擎、特征数据规划化模块和位置特征提取模块。3.根据权利要求1所述的基于5G、GNSS、多传感器融合的组合型导航定位系统，其特征在于，所述混合定位服务器设置有第三方定位引擎扩展结构来接受第三方位置数据源。4.根据权利要求1所述的基于5G、GNSS、多传感器融合的组合型导航定位系统，其特征在于，所述运行状态服务器包括用户数量监控模块、计算机资源监控模块、运行状态预警模块和运行历史记录模块。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：陶重犇，张晖明，
申请(专利权)人：镇江众图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：