一种高维光场事件相机的仿真系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种高维光场事件相机的仿真系统及其方法。其仿真方法的步骤如下：(1)构建一个世界坐标系，对待仿真的三维物体模型进行搭建，并设置物体的运动状态，以满足动态视觉传感器所要求的动态场景；(2)在三维物体模型前方按照聚焦开普勒型光场结构搭建光学相机模型，使得光场相机可以捕捉到光线的角度和位置，得到包含光线位置和入射角度的高维光场信息；(3)对获得的高维光场信息，将其映射到二维平面形成图像帧，按照每帧之间的亮度差异将其仿真为事件，最后输出光场事件流。利用本发明专利技术能够精准地仿真光场事件流，避免了实际硬件搭建中微透镜阵列标定等过程带来的误差，并且为大批量光场事件数据集的制作提供了简便可行的方法。行的方法。行的方法。

【技术实现步骤摘要】
一种高维光场事件相机的仿真系统及其方法


[0001]本专利技术涉及计算摄像学领域，尤其涉及一种高维光场事件相机的仿真系统及其方法。

技术介绍

[0002]无论是传统相机，还是数码相机，其工作原理都是基于帧的形式进行图像采集，而视频则是由多张连续拍摄的帧组成，比如目前电影放映的标准就是每秒24帧。随着社会的发展，每秒24帧的帧率已经不能满足人们的要求，于是更高帧率的相机被研制出来投入到使用中。但是基于帧的图像采集形式往往都存在着数据冗余，并且帧率越高，数据冗余越严重，数据冗余往往会导致一系列问题，如高内存、高延迟、高计算功耗等。因此，人们开始研究新型相机来解决这一问题。
[0003]早在20世纪初，研究者们就致力于从生物视觉中获取灵感以发展新型传感器，随着时间的推移，一种基于动态视觉传感器的事件相机逐渐发展起来。和传统的基于帧的视觉传感器不同，这种动态视觉传感器的每个像素独立检测光照强度对数的变化，当变化量达到某一阈值时，会发出一个事件，该事件可以用一个四维信号(x,y,p,t)表示，其中，(x,y)表示事件在动态视觉传感器上的二维坐标，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高维光场事件相机的仿真系统，其特征在于，该仿真系统中包括物体模型、聚焦开普勒型光场结构和动态视觉传感器，其中，聚焦开普勒型光场结构由主镜头和微透镜阵列构成；所述仿真系统采用的模型描述如下：∑E
i
＝G
e
[∫∫r(u,v,s,t)dsdt]+σ
noise
其中，∑E
i
为仿真的事件流，G
e
表示从高维光场信息到事件的转化函数，r(u,v,s,t)为光线[u,v,s,t]
T
的辐射度，σ
noise
为所述动态视觉传感器中的噪声事件。2.利用如权利要求1所述一种高维光场事件相机的仿真系统的仿真方法，其特征在于，该仿真方法包括如下步骤：步骤1：构建一个世界坐标系，对待仿真的三维物体模型进行搭建，并设置物体的运动状态，以满足动态视觉传感器所要求的动态场景；步骤2：在所述三维物体模型前方按照所述聚焦开普勒型光场结构搭建光学相机模型，使得光场相机可以捕捉到光线的角度和位置，得到包含光线位置和入射角度的高维光场信息[u,v,s,t]
T
；步骤3：对获得的所述高维光场信息，将其映射到二维平面形成图像帧，按照每帧之间的亮度差异将其仿真为事件，最后输出光场事件流。3.根据权利要求2所述的仿真方法，其特征在于，所述步骤2中，三维物体模型经过所述主镜头后产生一个虚像，虚像再经过微透镜阵列的二次聚焦最终...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳涛，包镘超，胡雪梅，孟宇，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：发明
国别省市：