【技术实现步骤摘要】
飞行时间传感器的像素合并方法、开关设备和计算机程序
[0001]本公开涉及飞行时间传感器中的像素合并。具体地，实施例涉及一种用于飞行时间传感器中的像素合并的方法、一种用于飞行时间传感器的开关设备和一种计算机程序。
技术介绍
[0002]飞行时间(ToF)相机可以生成三维(3D)图像，该3D图像包括关于物体相对于ToF相机的距离的信息。图像的横向分辨率取决于ToF传感器的像素阵列中的像素的大小和数目。像素阵列的分辨率可以通过合并来降低。合并是组合至少两个像素以获取更大像素。合并通常用于提高图像的信噪比(SNR)，因为可以在组合像素区域上收集更多光子。信号噪声可以进一步改善，例如，通过实现相关双采样(CDS)以确定与照明像素和未照明像素相关的信号之间的差异。
[0003]然而，由于读出级噪声的增加，使用像素合并的当前ToF传感器的性能通常会达到其极限。此外，具有CDS级和差分读出级的传感器的实现很复杂。目前，读出级的信号处理需要大量功率，因此需要降低功率。
技术实现思路
[0004]因此，需要改进飞行时间...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于飞行时间传感器中的像素合并的方法(100)，包括：从所述飞行时间传感器的像素阵列的第一列接收(101)第一读出信号；从所述像素阵列的第二列接收(102)第二读出信号；以及组合(103)所述第一读出信号和所述第二读出信号以获取公共模拟信号，所述公共模拟信号可用于基于所述飞行时间传感器的至少两个像素来确定距离。2.根据权利要求1所述的方法(100)，还包括：控制开关电路，所述开关电路包括至少第一开关，所述至少第一开关连接所述第一读出信号的信号路径和所述第二读出信号的信号路径以获取所述公共模拟信号。3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中组合(103)所述第一读出信号和所述第二读出信号包括：对所述第一读出信号和所述第二读出信号求平均。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，还包括：组合来自所述第一列的至少两个相邻像素的信号以生成所述第一读出信号；以及组合来自所述第二列的至少两个相邻像素的信号以生成所述第二读出信号。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，还包括：在组合所述第一读出信号和所述第二读出信号之前对所述第一读出信号和所述第二读出信号使用相关双采样。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，还包括：激活与所述第一读出信号相对应的模数转换器并且停用与所述第二读出信号相对应的模数转换器，或者停用与所述第一读出信号相对应的模数转换器并且激活与所述第二读出信号相对应的模数转换器，以基于所述公共模拟信号生成数字信号。7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法(100)，其中所述第一读出信号和所述第二读出信号是各自包括第一信号部分和第二信号部分的差分信号，其中控制所述开关电路启用所述第一读出信号的所述第一部分和所述第二读出信号的所述第一部分的组合以及所述第一读出信号的所述第二部分和所述第二读出信号的所述第二部分的组合。8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法(100)，其中控制所述开关电路包括控制所述开关电路的至少第一开关和第二开关，所述第二开关连接所述第一开关和所述第二读出信号的所述信号路径。9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法(100)，还包括：借助于耦合到所述开关电路的公共模数转换器、基于所述公共模拟信号来生成数字信号。10.一种用于飞行时间传感器的开关设备(200，300，400，500，700，800)，包括：第一电路装置(201)，被配置为从所述飞行时间传感器(210)的像素阵列(212)的第一列(208)接收第一读出信号(205)；第二电路装置(202)，被配置为从所述像素阵列(212)的第二列(209)接收第二读出信号(206)；以及开关电路(203)，包括至少第一开关，所述开关电路(203)连接所述第一电路装置(201)
的信号路径和所述第二电路装置(202)的信号路径，使得所述第一读出信号(205)和所述第二读出信号(206)能够组合成公共模拟信号(207)。11.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：V，
申请(专利权)人：英飞凌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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