用于噪声注入和监测的基于车辆的设备制造技术

一种用于噪声注入和监测的基于车辆的设备包含耦合到多个组件的第一处理装置和耦合到所述多个组件的第二处理装置。所述第二处理装置将噪声注入到所述多个组件当中的至少一个组件中，并且监测所述至少一个组件响应于所注入噪声的行为。所述第二处理装置至少部分地基于所监测的所述至少一个组件响应于所述所注入噪声的行为，确定所述至少一个组件展现出的对所述所注入噪声的敏感性，并且向所述第一处理装置传输指示所确定的所述至少一个组件展现出的对所述所注入噪声的敏感性的信令。展现出的对所述所注入噪声的敏感性的信令。展现出的对所述所注入噪声的敏感性的信令。

【技术实现步骤摘要】
用于噪声注入和监测的基于车辆的设备


[0001]本公开的实施例大体上涉及用于监测基于车辆的功能安全风险的系统，且更具体地说，涉及用于噪声注入和监测的基于车辆的设备。

技术介绍

[0002]存储器子系统可以包含存储数据的一或多个存储器装置。所述存储器装置可以是例如非易失性存储器装置和易失性存储器装置。一般来说，主机系统可以利用存储器子系统以在存储器装置处存储数据并且从存储器装置检索数据。车辆可以包含数个存储器子系统。

技术实现思路

[0003]根据本公开的一方面，提供一种用于噪声注入和监测的基于车辆的设备。所述基于车辆的设备包括：耦合到多个组件的第一处理装置；以及耦合到所述多个组件的第二处理装置，其中所述第二处理装置经配置以：将噪声注入到所述多个组件当中的至少一个组件中；监测所述至少一个组件响应于所注入噪声的行为；至少部分地基于所监测的所述至少一个组件响应于所述所注入噪声的行为，确定所述至少一个组件展现出的对所述所注入噪声的敏感性；以及向所述第一处理装置传输指示所确定的所述至少一个组件展现出的对所述所注入噪声的敏感性的信令。
[0004]根据本公开的另一方面，提供一种用于噪声注入和监测的基于车辆的系统。所述基于车辆的系统包括：包括第一处理装置和第二处理装置的电子控制单元；耦合到所述第二处理装置的多个车辆组件；以及耦合到所述第二处理装置的噪声发生器或电压调节器中的至少一者或这两者，其中所述第二处理装置经配置以：从所述噪声发生器或所述电压调节器或这两者接收包括预定量的噪声的信号；将对应于接收到的信号的噪声注入到所述多个车辆组件当中的至少一个车辆组件中；监测所述至少一个车辆组件响应于所注入噪声的行为；至少部分地基于所监测的所述至少一个车辆组件响应于所述所注入噪声的行为，确定所述至少一个车辆组件展现出的对所述所注入噪声的敏感性；以及向所述第一处理装置传输指示所确定的所述至少一个车辆组件展现出的对所述所注入噪声的敏感性的信令。
[0005]根据本公开的又一方面，提供一种针对用于噪声注入和监测的基于车辆的设备的方法。所述方法包括：由驻存于车辆的电子控制单元上的处理装置接收包含受控量的噪声的第一信令，作为执行涉及所述车辆的功能安全操作的一部分；处理包含所述受控量的噪声的所述第一信令以生成包含所述受控量的噪声的第二信令；将包含所述受控量的噪声的所述第二信令施加到耦合到所述电子控制单元的多个车辆组件；监测所述多个车辆组件响应于所施加的包含所述受控量的噪声的第二信令的行为；响应于所述所施加的包含所述受控量的噪声的第二信令，确定所述多个车辆组件的所述行为是否指示对受控量的所施加噪声的达到或超过阈值噪声敏感性参数的敏感性；以及向驻存于所述电子控制单元上的不同处理装置传输第三信令，所述第三信令指示当对所述受控量的所施加噪声的所述敏感性达
到或超过所述阈值噪声敏感性参数时，所述多个车辆组件的所述行为指示对所述受控量的所施加噪声的达到或超过所述阈值噪声敏感性参数的所述敏感性。
附图说明
[0006]根据下文给出的具体实施方式和本公开的各个实施例的附图，将更充分地理解本公开。
[0007]图1示出了根据本公开的一些实施例包含电子控制单元的示例计算系统。
[0008]图2示出了根据本公开的一些实施例的包含电子控制单元的另一示例计算系统。
[0009]图3示出了根据本公开的一些实施例包含电子控制单元的又一示例计算系统。
[0010]图4示出了根据本公开的一些实施例的示例电子控制单元。
[0011]图5示出了根据本公开的一些实施例的另一示例电子控制单元。
[0012]图6示出了根据本公开的一些实施例的包含电子控制单元的示例车辆。
[0013]图7示出了根据本公开的一或多个实施例的用于噪声注入和监测的基于车辆的设备的示例过程。
具体实施方式
[0014]本公开的各方面涉及监测、检测和/或减轻车辆的组件中的功能安全风险，且具体地说，涉及监测、检测和/或减轻车辆的电子控制单元的组件中的此类风险。例如，车辆可以包含一或多个电子控制单元，所述电子控制单元可以包含在车辆的操作期间执行各种任务的各种组件。这些组件可以由一或多个控制单元控制。车辆组件可以包含车辆子系统，所述车辆子系统可以是例如安全气囊子系统、制动子系统、转向子系统、信息娱乐子系统、传感器子系统和/或摄像头子系统等。电子控制单元可以包含处理器和/或存储器装置，所述处理器和/或存储器装置包含一或多个功能安全检测元件。
[0015]如本文所使用，术语“功能安全”及(给定上下文的情况下的)其变体，通常涉及监测和/或缓解可能涉及依赖于自动和/或自动化保护机制(例如，通常在没有人为输入的情况下实施的机制)的车辆的电子控制单元的组件(例如，车辆子系统和/或包含一或多个子系统的计算系统的组件和/或车辆的电子控制单元的组件的部分)的可能故障，以确保电子控制单元的此类子系统和/或组件(或其部分)可以响应于故障条件而进行操作。因此，采用功能安全机制的范例可以经设计以处理、处置和/或减轻可能被引入到车辆的电子控制单元的故障条件，例如人为错误、硬件故障、软件故障和/或电子控制单元所经历的操作应力等。
[0016]在其中电子控制单元和因此本文所描述的组件驻存于车辆(例如，自主车辆)上的情境中，所述组件和/或车辆子系统可以包含例如用于监测部署安全气囊的需要的安全气囊子系统、后视摄像头子系统、用于控制加速度的引擎管理系统、电动助力转向子系统和/或物体检测子系统等。如本文所使用，术语“驻存于
……
上”是指某物以物理方式位于特定硬件集合上。例如，驻存于电子控制单元上的车辆组件和/或车辆子系统是指其中车辆组件和/或车辆子系统以物理方式耦合到电子控制单元或者以物理方式位于电子控制单元内的条件。术语“驻存于
……
上”可以在本文中与例如“部署于
……
上”、“位于
……
上”或“容纳在
……”
等其它术语互换使用。
[0017]另外，如本文所使用，术语“车辆”及其变体通常是指包含电子控制单元的自主车辆，所述电子控制单元包含本文所描述的子系统和组件。“自主车辆”通常是指例如轿车、卡车、公共汽车、摩托车、轻型机踏车、全地形车辆、军用车辆、罐车等车辆，其中做决策和/或车辆控制操作的至少一部分受计算机硬件和/或软件控制，而非受人类操作者控制。
[0018]随着自主车辆变得越来越流行，必须解决关于这些车辆的安全的问题。例如，由于驾驶员和乘客的安全以及车辆的长期健康状态和效率可能依赖于与其相关联的功能安全组件的精度，因此可能需要受与车辆相关联的电子控制单元控制的车辆子系统和/或车辆组件的具有高标准的功能性和可靠性，以便确保车辆的安全操作。也就是说，整体汽车安全完整性等级(ASIL)可能会受到电子控制单元的单个车辆组件和/或车辆子系统的故障的不利影响，因此产生对用于持续监测本文所描述的电子控制单元的车辆组件和/或车辆子系统的方法、系统和设备的需要。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于噪声注入和监测的基于车辆的设备，其包括：第一处理装置(102、202、302、402、502)，其耦合到多个组件(118
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N)；以及第二处理装置(120、220、320、420)，其耦合到所述多个组件(118
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N)，其中所述第二处理装置(120、220、320、420)经配置以：将噪声注入到所述多个组件(118
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N)当中的至少一个组件中；监测所述至少一个组件响应于所注入噪声的行为；至少部分地基于所监测的所述至少一个组件响应于所述所注入噪声的行为，确定所述至少一个组件展现出的对所述所注入噪声的敏感性；以及向所述第一处理装置(102、202、302、402、502)传输指示所确定的所述至少一个组件展现出的对所述所注入噪声的敏感性的信令。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二处理装置进一步经配置以：确定所述至少一个组件展现出的对所述所注入噪声的所述敏感性是否达到或超过阈值噪声敏感性参数；以及响应于确定所述至少一个组件展现出的对所述所注入噪声的所述敏感性达到或超过所述阈值噪声敏感性参数，向所述第一处理装置传输指示所述所确定的所述至少一个组件展现出的对所述所注入噪声的敏感性的所述信令。3.根据权利要求1至2中任一权利要求所述的设备，其中所述噪声由耦合到所述第二处理装置的噪声发生器(322、522)生成，并且其中所述噪声包括射频噪声。4.根据权利要求1至2中任一权利要求所述的设备，其中所述噪声由耦合到所述第二处理装置的电压调节器(324、524)生成，并且其中所述噪声包括与提供到所述设备的电源电压相关联的一或多个电压波动。5.根据权利要求1至2中任一权利要求所述的设备，其中所述第一处理装置、所述第二处理装置和所述多个组件驻存于车辆(641)的电子控制单元(101、201、301、401、501、601)上，并且其中所述电子控制单元(101、201、301、401、501、601)以可通信方式耦合到所述车辆(641)的用户界面。6.根据权利要求1至2中任一权利要求所述的设备，其中所述多个组件当中的组件包括主动车辆安全组件、被动车辆安全组件或信息娱乐组件，或其任何组合。7.根据权利要求1至2中任一权利要求所述的设备，其中作为执行与车辆(641)相关联的功能安全操作的一部分，所述第二处理装置经配置以：将噪声注入到所述至少一个组件中；监测所述至少一个组件响应于所述所注入噪声的所述行为；确定所述至少一个组件展现出的对所述所注入噪声的所述敏感性；以及向所述第一处理装置传输指示所述所确定的所述至少一个组件展现出的对所述所注入噪声的敏感性的所述信令。8.一种用于噪声注入和监测的基于车辆的系统，其包括：电子控制单元(101、201、301、401、501、601)，其包括第一处理装置(102、202、302、402、502)和第二处理装置(120、220、320、420)；多个车辆组件(118
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N)，其耦合到所述第二处理装置(120、220、320、420)；以及耦合到所述第二处理装置(120、220、320、420)的噪声发生器(322、522)或电压调节器(324、524)中的至少一者或这两者，其中所述第二处理装置(120、220、320、420)经配置以：从所述噪声发生器(322、522)或所述电压调节器(324、524)或这两者接收包括预定量的噪声的信号；将对应于接收到的信号的噪声注入到所述多个车辆组件当中的至少一个车辆组件中；监测所述至少一个车辆组件响应于所注入噪声的行为；至少部分地基于所监测的所述至少一个车辆组件响应于所述所注入噪声的行为，确定所述至少一个车辆组件展现出的对所述所注入噪声的敏感性；以及向所述第一处理装置传输指示所确定的所述至少一个车辆组件展现出的对所述所注入噪声的敏感性的信令。9.根据权利要求8所述的系统，其中，当从所述噪声发生器接收到所述信号时，所述信号包括预定量的射频噪声...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：美光科技公司，
类型：发明
国别省市：