本实用新型专利技术公开了无人机倾斜摄影用辅助装置，所述摄像头安装在固定器上，所述固定器与辅助机构上齿条A连接，所述齿条A与连接器上齿轮啮合，且所述连接器上安装有所述齿条A与齿条B，所述齿条B与所述配重块连接，所述配重块和所述固定器与所述连接器连接处安装有防尘板。通过在无人机倾斜摄像机上设置辅助机构，使辅助机构上的电机A启动后，带动电机A连接的齿轮转动，使与齿轮啮合的齿条A与齿条B移动，调整齿条A连接的固定器上安装的摄像头的位置，同时为了保证无人机在飞行过程中保持稳定，在齿条A对称安装的齿条B上设置同重量的配重块，调整无人机本体飞行过程中的稳定性，提高无人机倾斜摄影机的拍摄效率和拍摄效率。高无人机倾斜摄影机的拍摄效率和拍摄效率。高无人机倾斜摄影机的拍摄效率和拍摄效率。
【技术实现步骤摘要】
无人机倾斜摄影用辅助装置
[0001]本技术涉及测量设备
，具体涉及无人机倾斜摄影用辅助装置。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的发展，其应用领域不断扩大，从传统的无人机航空摄影测量，逐步延伸至倾斜摄影实现三维立体建模，传统的倾斜摄影是通过五台相机按一定的安装角度对地物的多个角度拍摄，从而得到地物的真三维影像数据。无人机用倾斜摄影装置使用时，相机倾斜时容易导致无人机的重心偏移，影响无人机的飞行稳定性，导致无人机倾斜摄影的效率降低，难以满足现有的使用需求。且在无人机倾斜摄影机过程中，无法及时调整摄像机的拍摄角度，影响对测量物体的三维立体建模。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供无人机倾斜摄影用辅助装置。
[0004]根据本申请实施例提供的技术方案，无人机倾斜摄影用辅助装置，包括无人机本体和摄像头，所述摄像头安装在固定器上，所述固定器与辅助机构上齿条A连接，所述齿条A与连接器上齿轮啮合，且所述连接器上安装有所述齿条A与齿条B，所述齿条B与配重块连接，所述配重块和所述固定器与所述连接器连接处安装有防尘板，所述连接器底端安装有调整机构，且所述调整机构通过连接板与所述无人机本体连接。
[0005]本技术中，所述辅助机构包括所述齿条A、所述齿条B、所述齿轮和电机A，所述齿条A与所述齿条B呈对称状与齿轮啮合，所述齿轮安装在所述连接器上安装槽内，所述齿轮通过转轴与所述电机A连接。
[0006]本技术中，所述齿条A与所述固定器通过螺钉连接，所述齿条 A上设置有滑块，滑块与所述配重块安装槽A上滑槽卡接。
[0007]本技术中，所述齿条A与所述齿条B结构相适。
[0008]本技术中，所述调整机构包括电机B和螺杆，电机B安装在所述连接板上，螺杆与电机B连接，螺杆底端与所述连接器连接。
[0009]本技术中，所述螺杆外侧安装有防尘罩，防尘罩连接所述连接板与所述连接器。
[0010]本技术中，所述防尘板为矩形结构，且所述防尘罩为柱形结构，所述防尘板与所述防尘罩为软硅胶材质，且所述防尘板与所述防尘罩为可折叠防尘板。
[0011]综上所述，本申请的有益效果：
[0012]一、辅助机构，通过在无人机倾斜摄像机上设置辅助机构，使辅助机构上的电机A启动后，带动电机A连接的齿轮转动，使与齿轮啮合的齿条A与齿条B移动，调整齿条A连接的固定器上安装的摄像头的位置，同时为了保证无人机在飞行过程中保持稳定，在齿条A对称安装的齿条 B上设置同重量的配重块，调整无人机本体飞行过程中的稳定性，提高无人机倾斜摄影机的拍摄效率和拍摄效率；
[0013]二、调整机构，通过在无人机本体底端设置调整机构，使调整机构上电机B启动后，带动电机B连接的螺杆转动，使螺杆连接的连接器转动，带动连接器连接的固定器和配重块转动，调整固定器上安装的摄像头的拍摄角度，提高无人机倾斜拍摄的质量；
[0014]三、防尘板和防尘罩，通过在固定器、配重块和连接器中间设置可折叠的防尘板，防止灰尘进入辅助机构内，影响辅助机构调整配重块与摄像头的位置，影响无人机倾斜拍摄时的稳定系数，同时在调整机构上螺杆设置防尘罩，防止在无人机飞行过程中灰尘进入调整机构内，影响调整机构对倾斜摄影机的角度调节。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本技术与无人机本体连接结构示意图；
[0017]图2为本技术整体结构示意图；
[0018]图3为本技术分解结构示意图；
[0019]图4为本技术辅助机构结构示意图；
[0020]图5为本技术调整机构结构示意图。
[0021]图中标号：无人机本体
‑
1、摄像头
‑
2、固定器
‑
3、连接器
‑
4、齿轮
‑
4.1、电机A
‑
4.2、安装槽
‑
4.3、防尘板
‑
5、配重块
‑
6、安装槽A
‑
6.1、滑槽
‑
6.2、防尘罩
‑
7、调整机构
‑
8、螺杆
‑
8.1、电机B
‑
8.2、连接板
‑
9、齿条A
‑
10、滑块
‑
10.1。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]如图1和图2所示，无人机倾斜摄影用辅助装置，摄像头2安装在固定器3上，固定器3与辅助机构上齿条A10连接，齿条A10与连接器4上齿轮4.1啮合，且连接器4上安装有齿条A10与齿条B，齿条B与配重块6连接，配重块6和固定器3与连接器4连接处安装有防尘板5，连接器4上安装有调整机构8，且调整机构8通过连接板9与无人机本体1连接。
[0025]如图3和图4所示，辅助机构齿条A10与齿条B呈对称状与齿轮4.1 啮合，齿条A10与齿条B结构相适，齿轮4.1安装在连接器4上安装槽 4.3内，齿轮4.1通过转轴与电机A4.2连接，齿条A10与固定器3通过螺钉连接，齿条A10上设置有滑块10.1，滑块10.1与配重块6安装槽 A6.1上滑槽6.2卡接；通过在无人机倾斜摄像机上设置辅助机构，使辅助机构上的电机A4.2启动后，带动电机A4.2连接的齿轮4.1转动，使与齿轮4.1啮合的齿条A10与齿条B移动，调整齿条A10连接的固定器 3上安装的摄像头2的位置，保证无人机在飞行过程中保持稳定，在齿条A10对称安装的齿条B上设置同重量的配重块6，调整无人机本体1 飞行过程中的稳定性，提高无人机倾斜摄影机的拍摄效率和拍摄效率。
[0026]如图3和图5所示，调整机构8电机B8.2安装在连接板9上，螺杆 8.1与电机B8.2连
接，螺杆8.1底端与连接器4连接，螺杆8.1外侧安装有防尘罩7，防尘罩7连接连接板9与连接器4；通过在无人机本体1 底端设置调整机构8，使调整机构8上电机B8.2启动后，带动电机B8.2 连接的螺杆8.1转动，使螺杆8.1连接的连接器4转动，带动连接器4 连接的固定器3和配重块6转动，调整固定器3上安装的摄像头2的拍摄角度，提高无人机倾斜拍摄的质量。
[0027]如图3和图5所示，防尘板5为矩形结构，且防尘罩7为柱形结构，防尘板5与防尘罩7为软硅胶材质，且防尘板5与防尘罩7为可折叠防尘板，通过在固定器3、配重本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无人机倾斜摄影用辅助装置，包括无人机本体（1）和摄像头（2），其特征是：所述摄像头（2）安装在固定器（3）上，所述固定器（3）与辅助机构上齿条A（10）连接，所述齿条A（10）与连接器（4）上齿轮（4.1）啮合，且所述连接器（4）上安装有所述齿条A（10）与齿条B，所述齿条B与配重块（6）连接，所述配重块（6）和所述固定器（3）与所述连接器（4）连接处安装有防尘板（5），所述连接器（4）上安装有调整机构（8），且所述调整机构（8）通过连接板（9）与所述无人机本体（1）连接。2.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影用辅助装置，其特征是：所述辅助机构包括所述齿条A（10）、所述齿条B、所述齿轮（4.1）和电机A（4.2），所述齿条A（10）与所述齿条B呈对称状与齿轮（4.1）啮合，所述齿轮（4.1）安装在所述连接器（4）上安装槽（4.3）内，所述齿轮（4.1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑英，和娴，刘恒辉，杨林涛，王生明，
申请(专利权)人：日照市规划设计研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。