【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于辅助用户将穿透设备放置在组织中的系统
[0001]本专利技术涉及用于辅助用户将穿透设备放置在对象的组织中的系统、方法、计算机程序和包括计算机程序的数据载体。穿透设备可以是要放置在椎骨的椎弓根中的椎弓根螺钉。
技术介绍
[0002]用于辅助用户将穿透设备放置在组织中的已知系统是例如WO2017/055144A1中公开的用于在脊柱融合手术期间使用的系统。椎弓根螺钉放置是脊柱融合外科手术中的关键步骤，即，由于神经血管结构中的脊柱解剖结构的重要部分对于外科医生是不可见的，因此它具有挑战性并且造成风险。通常，徒手放置椎弓根螺钉，其中外科医生依赖于解剖标志和术前采集的图像，并且其中X射线荧光透视可以用于提供引导并确认适当的螺钉放置。然而，即使使用X射线荧光透视，将椎弓根螺钉准确地定位在椎骨中对于外科医生来说也具有挑战性。
[0003]US2014/276001公开了一种用于图像引导的外科手术介入的系统。该系统生成如从诸如椎弓根螺钉的插入设备的尖端看到的视图。该视图被指代为“牛眼视图”，并且它与横向“进度视图”一起被显示。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于辅助用户将穿透设备(7)放置在对象的骨骼组织中的系统，所述系统(8)包括：
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第一输入端，其用于接收指示所述穿透设备(7)的三维姿态的跟踪信息，
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第二输入端，其用于接收所述组织的三维模型(19)，
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第三输入端，其用于接收通过所述模型(19)的路径(21)，
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处理器(14)，其被配置为基于接收到的跟踪信息、接收到的模型(19)和接收到的路径(21)来生成虚拟视图(20)，所述虚拟视图包括来自所述穿透设备(7)的尖端的透视的对所提供的路径(21)的表示，其中，所述虚拟视图被配置为使得所述虚拟视图指示在将所述穿透设备放置在所述组织中时所述用户应当将所述穿透设备进行移动的方向，以及
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用户接口，其用于向用户或对象提供所述虚拟视图，所述用户例如为医学从业者，其中，所述处理器(14)被配置为生成所述虚拟视图(20)，使得所述虚拟视图示出所述组织内的虚拟通道(801)，其中，所述虚拟通道表示由所述模型提供的不同骨骼组织类型。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述虚拟通道(801)沿着所述接收到的路径(21)被布置，使得所述虚拟视图(20)是在所述接收到的路径(21)的方向上的所述虚拟通道(801)中的视图，以便指示所述用户在将所述穿透设备放置在所述组织中时应当将所述穿透设备进行移动的方向。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述模型(19)被配置为使得其区分具有第一密度的第一骨骼组织类型与具有第二密度的第二骨骼组织类型，其中，所述第二骨骼组织类型至少部分地包围所述第一骨骼组织类型，其中，处理器(14)被配置为生成所述虚拟通道(801)，使得所述通道(801)的内部中空部分表示所述第一骨骼组织类型，并且所述通道(801)的外壁表示所述第二骨骼组织类型。4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述组织是包括椎弓根的椎骨的骨骼，其中，所述模型被配置为提供包括所述椎弓根的所述椎骨(1)的所述骨骼的三维模型(19)，其中，所述系统还包括路径提供单元(11)，所述路径提供单元被配置为基于由所述模型(19)提供的所述椎弓根的形状和尺寸来计算所述路径(21)。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述路径提供单元(11)被配置为：将沙漏形模型(22)映射到由所述模型提供的所述椎弓根，并且基于所映射的沙漏形模型(22)来计算所述路径(21)。6.根据权利要求4和5中的任一项所述的系统，其中，所述路径提供单元(11)被配置为还基于由所述模型(19)提供的所述椎骨的所述骨骼的主体的端板的取向来计算所述路径(21)，其中，当人站立时，所述端板在所述椎骨的顶部和在所述椎骨之下。7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述处理器(14)被配置为：基于所提供的模型(19)和所提供的跟踪信息来确定所提供的路径与由所述跟踪信息指示的所述穿透设备(7)的位置之间的距离，并且基于所确定的距离来生成信号。8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述处理器(14)被配置为：基于所提供的路径(21)和所提供的模型(19)来确定所述穿透设备(7)进入所述组织的期望进入角度，基于所提供的跟踪信息和所提供的模型(19)来确定所述穿透设备(7)进入所述...
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