研磨并抛光齿轮的方法技术

一种研磨并抛光齿轮(60)的齿(50)的齿侧表面(40)的方法，包括以下步骤：a)提供研磨装置(6)、抛光装置(7)、动态定位装置(8)和齿轮(60)；b)使研磨装置(6)研磨齿轮(60)；c)将齿轮(60)从研磨装置(6)移除；d)使动态定位装置(8)将齿侧表面(40)与抛光装置(7)的抛光体(80)接触以抛光齿侧表面；e)使动态定位装置(8)动态地调整齿轮(60)相对于抛光体(80)的位置和姿态，或者使动态定位装置(8)动态地调整抛光体(80)相对于齿轮(60)的位置和姿态，使得齿侧表面被抛光体抛光。动态定位装置(8)可以是机器人。人。人。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】研磨并抛光齿轮的方法


[0001]本公开涉及用于研磨并抛光齿轮的方法。

技术介绍

[0002]在气候变化的时代，车辆应当在其寿命期间排放更少的二氧化碳并产生较小的噪音。如果车辆变速箱的齿轮在其与其他齿轮接触并传递扭矩的地方具有更光滑的齿侧表面，则车辆变速箱产生较小的噪音并且可以保持运行更多年和更多公里。在生产制造中，齿轮在研磨机上被研磨成它们的最终形状。
[0003]在美国专利4,850,155中描述了一种用于机加工齿轮的传统方法，该方法使用大致上渐开线蜗杆形式的工具以产生侧向凸面，该蜗杆的有效长度大于工作区域的长度，并且该蜗杆的中心距齿轮的距离在其从轴向和切向沿对角线方向的进给运动期间发生变化。美国专利9,718,139 B2描述了用于研磨带齿工件的工具。
[0004]在需要抛光的情况下，一些传统的研磨机包含研磨区和抛光区，其中在研磨齿轮及其齿之后，这些齿的齿侧在同一研磨机上被抛光至期望的表面光滑度。一个示例是使用所谓的双轮的研磨机/抛光机，即具有研磨区和抛光区的双区研磨蜗杆工具。在这种机器上抛光齿轮所花的时间通常比研磨它所花本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种研磨并抛光第一齿轮(60)的齿(50)的齿侧表面(40)的方法，所述方法依次包括以下步骤：a)提供旋转的研磨装置(6)，所述研磨装置用于研磨所述第一齿轮(60)的齿(50)的齿侧表面(40)的第一部分和第二部分；提供抛光装置(7)，所述抛光装置包括固定轴(31)和能够围绕所述固定轴旋转的抛光体(80)，所述抛光体适于抛光齿轮的齿的齿侧表面；以及提供动态定位装置(8)，所述动态定位装置用于保持齿轮(60)并且用于在抛光期间动态地调整所述齿轮相对于所述固定轴(31)的位置和姿态；以及提供第一齿轮(60)；b)使所述研磨装置(6)研磨所述第一齿轮(60)的齿(50)的齿侧表面(40)的第一部分和第二部分；c)将所述第一齿轮(60)从所述研磨装置(6)移除；d)使所述动态定位装置(8)将所述齿侧表面的所述第一部分与旋转的所述抛光体(80)接触，使得所述齿侧表面的所述第一部分被所述抛光体抛光；e)使所述动态定位装置(8)动态地调整所述第一齿轮(60)相对于所述固定轴(31)的位置和姿态，使得所述齿侧表面的所述第二部分被所述抛光体抛光。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述抛光装置(7)是台式研磨机。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述齿侧表面(40)的所述第二部分由旋转的所述抛光体(80,81)抛光，同时所述研磨装置(6)研磨第二齿轮(61)的一部分。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述齿侧表面(40)的所述第二部分由旋转的所述抛光体(80,81)抛光，而旋转的所述抛光体(80,81)保持与所述第一齿轮(60)接触。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述动态定位装置(8)是软件控制的机器人(8)，所述机器人包括多个节段(90)以及四个、五个或六个轴(100)，所述节段能够围绕所述轴独立地旋转，从而通过旋转一个或多个所述轴(100)来动态地调整所述第一齿轮(60)的位置和姿态。6.根据前述权利要求所述的方法，其中所述机器人(8)包括用于感测由所述抛光体(80,81)施加在所述第一齿轮(60)上的力或接触压力的传感器和/或用于感测声音的传感器，并且其中所述机器人(8)响应于所述传感器的输出动态地调整位置和姿态。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述动态定位装置(8)动态地调整位置和姿态，使得所述第二部分被抛光时的第二接触压力不同于所述第一部分被抛光时的第一接触压力。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述动态定位装置(8)执行将所述第一齿轮(60)从所述研磨装置(6)移除的步骤c。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述抛光体...

【专利技术属性】
技术研发人员：于尔根，
申请(专利权)人：三M创新有限公司，
类型：发明
国别省市：