利用用户装备和网络辅助的交通工具到行人定位制造技术

技术编号:36738368 阅读:25 留言:0更新日期:2023-03-04 10:12
本公开的各个方面一般涉及无线通信。在一些方面,网络节点可接收第一测距测量集合,该第一测距测量集合至少部分地基于在行人用户装备(P

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用用户装备和网络辅助的交通工具到行人定位
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2020年7月7日提交的题为“VEHICLE

TO

PEDESTRIAN POSITIONING WITH USER EQUIPMENT AND NETWORK ASSISTANCE(利用用户装备和网络辅助的交通工具到行人定位)”的美国临时专利申请No.63/049,001、以及于2021年5月13日提交的题为“VEHICLE

TO

PEDESTRIAN POSITIONING WITH USER EQUIPMENT AND NETWORK ASSISTANCE(利用用户装备和网络辅助的交通工具到行人定位)”的美国非临时专利申请No.17/302,844的优先权,这些申请由此通过援引明确纳入于此。
[0003]公开领域
[0004]本公开的各方面一般涉及无线通信,并涉及技术和装置。
[0005]背景
[0006]无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由网络节点执行的无线通信方法,包括:接收第一测距测量集合,所述第一测距测量集合至少部分地基于在行人用户装备(P

UE)和交通工具UE(V

UE)之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号;接收第二测距测量集合,所述第二测距测量集合至少部分地基于在所述P

UE和一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号;以及向所述P

UE传送所述P

UE的估计位置,其中所述P

UE的估计位置至少部分地基于所述第一测距测量集合和所述第二测距测量集合。2.如权利要求1所述的方法,进一步包括:至少部分地基于所述第一测距测量集合和所述V

UE的估计位置来确定所述P

UE的第一位置估计;以及至少部分地基于所述第二测距测量集合和所述一个或多个基站的位置来确定所述P

UE的第二位置估计,其中所述P

UE的估计位置至少部分地基于所述第一位置估计和所述第二位置估计。3.如权利要求1所述的方法,进一步包括:从所述P

UE接收对定位信息的请求,其中所述P

UE的估计位置至少部分地基于所述对定位信息的请求而被传送至所述P

UE。4.如权利要求3所述的方法,其中所述对定位信息的请求指示周期性报告间隔,并且其中所述P

UE的估计位置至少部分地基于所述周期性报告间隔期满而被传送至所述P

UE。5.如权利要求3所述的方法,进一步包括:至少部分地基于与在所述V

UE和一个或多个其他P

UE之间的侧链路上传达的定位参考信号相关联的测距测量来确定所述V

UE的估计位置;以及至少部分地基于所述对定位信息的请求包括对与所述V

UE相关联的定位信息的请求而向所述P

UE传送所述V

UE的估计位置。6.如权利要求5所述的方法,其中所述对定位信息的请求指示周期性报告间隔,并且其中所述P

UE的估计位置和所述V

UE的估计位置至少部分地基于所述周期性报告间隔期满而被传送至所述P

UE。7.如权利要求1所述的方法,进一步包括:从所述P

UE接收配置用于向所述P

UE报告定位信息的一个或多个触发事件的消息,其中所述P

UE的估计位置或所述V

UE的估计位置中的一者或多者至少部分地基于所述一个或多个触发事件的发生而被传送至所述P

UE。8.如权利要求7所述的方法,其中所述一个或多个触发事件包括以下的一者或多者:所述第一测距测量集合中包括的一个或多个参数与所述第二测距测量集合中包括的一个或多个参数之间的方差满足第一阈值,从所述P

UE接收到对所述第一测距测量集合的初始报告,或者所述P

UE的估计位置与所述V

UE或一个或多个其他V

UE的估计位置之间的距离满足第二阈值。9.一种由行人用户装备(P

UE)执行的无线通信方法,包括:向网络节点传送第一测距测量集合,所述第一测距测量集合至少部分地基于在所述P

UE和交通工具UE(V

UE)之间的侧链路上传达的第一一个或多个定位参考信号;
向一个或多个基站传送第二测距测量集合,所述第二测距测量集合至少部分地基于在所述P

UE和所述一个或多个基站之间的接入链路上传达的第二一个或多个定位参考信号;以及从所述网络节点接收所述P

UE的估计位置,其中所述P

UE的估计位置至少部分地基于所述第一测距测量集合和所述第二测距测量集合。10.如权利要求9所述的方法,进一步包括:向所述网络节点传送所述V

UE的估计位置,其中所述P

UE的估计位置进一步至少部分地基于所述V

UE的估计位置和所述一个或多个基站的位置。11.如权利要求9所述的方法,进一步包括:向所述网络节点传送对定位信息的请求,其中所述P

UE的估计位置至少部分地基于所述对定位信息的请求而被从所述网络节点接收。12.如权利要求11所述的方法,其中所述对定位信息的请求指示周期性报告间隔,并且其中所述P

UE的估计位置至少部分地基于所述周期性报告间隔期满而被从所述网络节点接收。13.如权利要求11所述的方法,进一步包括:至少部分地基于所述对定位信息的请求包括对与所述V

UE相关联的定位信息的请求而从所述网络节点接收所述V

UE的估计位置。14.如权利要求13所述的方法,其中所述对定位信息的请求指示周期性报告间隔,并且其中所述P

UE的估计位置和所述V

UE的估计位置至少部分地基于所述周期性报告间隔期满而被从所述网络节点接收。15.如权利要求11所述的方法,其中所述对定位信息的请求至少部分地基于与一个或多个本地传感器相关联的方差满足第一阈值、或者至少部分地基于与所述第一测距测量集合相关联的方差满足第二阈值而被传送至所述网络节点。16.如权利要求11所述的方法,其中所述对定位信息的请求至少部分地基于接收到指示一个或多个V

UE的存在的一个或多个基本安全消息而被传送至所述网络节点。17.如权利要求9所述的方法,进一步包括:向所述网络节点传送配置用于向所述P

UE报告定位信息的一个或多个触发事件的消息,其中所述P

UE的估计位置或所述V

UE的估...

【专利技术属性】
技术研发人员:A
申请(专利权)人:高通股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1