工作机械的旋转轴中心位置计测方法技术

在主轴(18)上装接工具(3)，将能够非接触地检测工具(3)的位置的检测单元(20)设置在旋转工作台(13)上，关于计测对象的作为旋转轴的C轴将工具(3)和旋转工作台(13)分度为规定的角度位置，在各角度位置反复进行使用检测单元(20)检测工具(3)相对于旋转工作台(13)的位置的检测动作，根据由多次的检测动作检测到的各角度位置处的工具(3)的位置计算C轴的中心位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工作机械的旋转轴中心位置计测方法


[0001]本专利技术涉及工作机械的旋转轴中心位置计测方法。

技术介绍

[0002]在工作机械中，由装接在主轴上的工具对载置在工作台上的工件进行加工。在加工时，通过使工具和工件向X轴、Y轴、Z轴的各方向三维移动，能够对工件加工任意的立体形状。
[0003]工作机械中的一部分为了提高加工自由度，除了XYZ方向的平移轴以外，还具备使工具绕平移轴旋转的旋转轴。作为追加的旋转轴，例如有为绕X轴的旋转的A轴、为绕Y轴的旋转的B轴、为绕Z轴的旋转的C轴等。作为这样的多轴控制工作机械，例如使用对X轴、Y轴、Z轴这3个追加了A轴、C轴这两个的5轴控制的工作机械。
[0004]在上述的多轴控制工作机械中，为了加工精度的提高，需要使平移轴的位置误差成为最小限度，并使旋转轴的角度误差及旋转中心的位置精度成为最小限度。其中，为了抑制因旋转轴中心位置的误差造成的加工精度的下降，计测旋转轴的中心位置，在加工时作为参数而进行修正控制(参照专利文献1)。
[0005]在专利文献1中，作为计测旋转轴的中心位置的方法，代替本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工作机械的旋转轴中心位置计测方法，其特征在于，在主轴上装接工具，将能够非接触地检测上述工具的位置的检测单元设置在工作台上；关于计测对象的旋转轴，将上述工具和上述工作台分度为规定的角度位置，反复进行在各角度位置使用上述检测单元检测上述工具相对于上述工作台的位置的检测动作；根据由多次的上述检测动作检测到的各角度位置处的上述工具的位置，计算上述旋转轴的中心位置。2.如权利要求1所述的工作机械的旋转轴中心位置计测方法，其特征在于，上述检测单元能够非接触地检测上述工具的前端处于上述检测单元的特定位置；在上述检测动作中，使上述主轴和上述工作台相对移动而将上述工具和上述工作台分度为规定的角度位置，在上述各角度位置处调节上述主轴和上述工作台的相对位置以使上述工具来到上述检测单元的上述特定位置，在该状态下根据上述主轴和上述工作台的相对位置检测上述各角度位置处的上述工具相对于上述工作台的位置。3.如权利要求1或2所述的工作机械的旋转轴中心位置计测方法，其特征在于，使用能够检测上述工具的上述工作台的径向的位置的上述检测单元；将上述工具和上述工作台分度为隔着上述旋转轴在第1方向上对置的两个角度位置、以及隔着上述旋转轴在与上述第1方向交叉的第2方向上对置的两个角度位置的4个角度位置，在各角度位置进行上述检测动作，检测上述工具的上述工作台的径向的位置；计算经过将在上述第1方向上对置的两个角度位置处检测到的上述工具的位置连结的线段的中点并与上述第1方向交叉的第1直线、以及经过将在上述第2方向上对置的两个角度位置处检测到的上述工具的位置连结的线段的中点并与上述第2方向交叉的第2直线，计测上述第1直线与上述第2直线的交点作为上述旋转轴的中心位置。4.如权利要求1或2所述的工作机械的旋转轴中心位置计测方法，其特征在于，使用能够检测上述工具的沿着上述工作台的表面的位置的上述检测单元；将上述工具和上述工作台分度为隔着上述旋转轴对置的两个角度位置，在各角度位置进行上述检测动作，检测上述工具的沿着上述工作台的表面的位置；计算将两次上述检测动作中的上述工具的位置连结的线段的中点，计测上述中点作为上述旋转轴的中心位置。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：土屋康二，
申请(专利权)人：芝浦机械株式会社，
类型：发明
国别省市：